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一种双摇臂抱杆吊装工况智能分析与稳定性提升方法
本发明公开了一种双摇臂抱杆吊装工况智能分析与稳定性提升方法,涉及电网组立施工设备技术领域,本发明通过实时采集抱杆的工况数据,并基于工况数据进行稳定性分析以获得表征当前工况稳定性的安全系数,实现了对吊装作业过程的风险评估;进一步地,基于所述安...
一种双摇臂抱杆吊装稳定性提升系统
本发明公开了一种双摇臂抱杆吊装稳定性提升系统,涉及电网组立施工设备技术领域,本发明通过监测模块、控制中心、执行机构接口与复合稳定结构的协同运作,改变了过去抱杆稳定性控制既被动又孤立的局面,实现了对抱杆稳定性的主动全面的管理;通过执行机构接口...
一种基于多维度数据融合的起重机控制方法及系统
本发明涉及起重机控制技术领域,具体涉及一种基于多维度数据融合的起重机控制方法及系统,包括:采集吊运相关数据;基于重物的位置,获取单向进程趋快度;根据重物的加速度和吊绳起点位置,确定最优路径滞后度;利用单向进程趋快度与最优路径滞后度,获取提速...
用于吊装施工的智能控制方法
本发明提供的一种用于吊装施工的智能控制方法,属于智能控制技术领域,其包括:步骤1:进入事前准备阶段,即针对吊装施工进行质量计划初始化与监测参数配置;步骤2:进入事中控制阶段,即针对吊装施工进行实时监测与动态处置;步骤3:在针对吊装施工进行实...
一种桥式起重机的规定时间控制方法、设备及介质
本发明涉及一种桥式起重机的规定时间控制方法、设备及介质,实时采集桥式起重机系统的状态数据,包括起重机小车的位移、吊绳摆角、起重机小车速度和吊绳摆角角速度;基于预定的系统收敛时间和可调参数,通过状态变换与虚拟控制器模块,对采集的实时状态数据进...
一种双机抬吊作业的监控和预警方法及系统
本发明提供一种双机抬吊作业的监控和预警方法及系统,方法包括以下步骤:实时获取来自两个起重设备的运行状态数据,并对所述数据进行时间关联,以建立统一的数据处理时序基准,基于每个起重设备经时间关联后的运行状态数据,数据融合后解算每个起重设备的空间...
渣吊控制方法及系统
本申请涉及垃圾发电技术领域,并提供了一种渣吊控制方法及系统。本申请的渣吊控制方法包括建立渣池的三维模型,渣池用于盛放垃圾燃料后形成的灰渣;基于三维模型,识别渣池内各水平位置处的灰渣高度;在接收到灰渣运送指令的情况下,根据渣池内的各水平位置处...
一种轨道式集装箱龙门吊装卸工艺体系配置方法
本发明涉及一种轨道式集装箱龙门吊装卸工艺体系配置方法,所述方法包括:预确定门吊两个关键参数中的一个;针对不同装卸工况,以最优装卸效率为配置依据,设计装卸工艺系统并配置门吊两个关键参数中的另外一个;所述装卸工况包括到达或发送解编列数L为1~5...
一种基于实时负载反馈的双机抬吊动态平衡控制方法
本发明提供了一种基于实时负载反馈的双机抬吊动态平衡控制方法,包括系统初始化后,同步采集两机负载、高度、姿态、位置、运动及环境数据并经融合滤波;计算负载、高度、角度、位置及运动协调多重偏差并评估平衡与安全;依评估结果用多目标优化生成速度、位置...
一种基于变频防摇的起重机自适应减速系统及方法
本发明提出了一种基于变频防摇的起重机自适应减速系统及方法,系统包括,轨道式起重机、安装在支撑电机底部的称重传感模块、安装在轨道式起重架上的倾斜传感模块,对称重传感模块和倾斜传感模块进行数据转换的ADC模块;控制器U3接收ADC模块的数字信号...
起重机自适应物料控制方法、系统及介质
本发明提供一种起重机自适应物料控制方法、系统及介质,方法包括:获取物料类型和物料重量,物料重量是基于检测起重机的电磁吸盘吸附的物料得到的;确定物料重量大于或等于预设重量阈值时,基于物料类型,结合物料重量和在先获取的目标重量,对电磁吸盘的吸附...
双吊协同控制方法、装置、设备及存储介质
本发明创造提供了一种双吊协同控制方法、装置、设备及存储介质,属于吊装技术领域,其中所述方法包括:构建吊装物BIM模型;获取吊装作业特征信息;确定主要吊点阵列和辅助吊点阵列;进行吊装运动仿真,生成第一基准控制指令和第二基准控制指令;进行实际吊...
起重机工作监测方法及其在起重机工作预警中的应用
本发明公开了起重机工作监测方法及其在起重机工作预警中的应用,涉及状态监测技术领域。包括:依据起重指令获取吊装物在吊装区域内的轨迹数据链,轨迹数据链用于表征吊装物从起吊至放置完整过程的运动参数,基于轨迹数据链与吊装作业动态变量识别起重机运行部...
一种风光同场窄场地风机吊装施工方法
本发明涉及风电场建设施工技术领域,公开一种风光同场窄场地风机吊装施工方法,包括:布设实时动态定位模块、惯性测量单元;预设虚拟稳定锚点,控制系统解算吊装构件的实时空间位置与虚拟稳定锚点的偏差矢量;并主动发送逆向运动控制指令至主吊的回转驱动电机...
一种用于宽桥面空间主缆悬索桥的缆载吊机及控制方法
本发明公开了一种用于宽桥面空间主缆悬索桥的缆载吊机及控制方法,属于缆载吊机技术领域,解决现有缆载吊机不能满足宽桥主梁吊装的技术问题。缆载吊机包括吊装桁架、控制器、水平检测仪;水平检测仪安装在吊装桁架,吊装桁架的两端底部分别滑动设有滑动托架、...
一种港口集装箱起重机及操控系统
本发明涉及集装箱起重机领域,尤其涉及一种港口集装箱起重机及操控系统。所述港口集装箱起重机,包括吊具、安装框、伸缩驱动件和防护框;所述吊具安装于外设吊机上;所述吊具上安装有安装框,且所述安装框包围在所述吊具外侧;所述安装框上安装有多个伸缩驱动...
一种大型水轮机顶盖用装配装置
本发明公开了一种大型水轮机顶盖用装配装置,包括:悬吊组,所述悬吊组设置有悬吊平台,所述悬吊平台设置有可移动的悬吊梁;吊装组,所述吊装组设置有吊装块,所述吊装块侧壁安装有若干个可向外伸出的抓取块,所述抓取块可抓取水轮机顶盖,所述吊装块底部设置...
一种自动校平极板起重机
一种自动校平极板起重机,用于解决极板容易出现安全问题,其包括大车结构、小车结构、电解槽系统和电气控制系统;小车结构包括小车驱动系统、吊钩升降系统、小车主体框架,推板挤压系统、底座调节系统和吊钩系统;吊钩升降系统包括第三伺服电机、联轴器、上轴...
一种应用于轧钢生产线的大吨位双梁桥式起重机
本发明公开了一种应用于轧钢生产线的大吨位双梁桥式起重机,涉及起重机技术领域,包括两个前后设置的上梁,两个上梁的下端分别转动连接有夹持梁,夹持梁上分别连接有承接杆,承接杆上沿其轴心方向设有多个转动连接的限位环,两个上梁之间连接有横梁和配重块,...
一种具有扫描检测结构的矿山物料运输龙门架
本发明涉及一种具有扫描检测结构的矿山物料运输龙门架,属于龙门架技术,由支腿部、横梁部、自清理式行走驱动组件、连接顶板、竖直气缸、U型悬挂架、延展式夹取组件、插销定位组件和推动挤压组件构成,横梁部固定在支腿部顶部,自清理式行走驱动组件装于横梁...
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