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最新专利技术
  • 一种路口场景VRU避免碰撞的主动纠偏方法
    一种路口场景VRU避免碰撞的主动纠偏方法_智己汽车科技有限公司_202511540426.0
    本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种路口场景VRU避免碰撞的主动纠偏方法，包括：通过V2X通信与车载传感器融合，感知被遮挡的VRU并预测碰撞风险；当碰撞风险超过阈值时，在路口范围内判定出安全区，并规划一条横向避撞路径；通过横纵向协同控...
    2026-03-20
  • 基于机器视觉的车胎保护方法、装置、设备及程序产品
    基于机器视觉的车胎保护方法、装置、设备及程序产品_广汽本田汽车有限公司_202511702411.X
    本发明公开了基于机器视觉的车胎保护方法、装置、设备及程序产品，包括：获取当前车辆前方道路的道路图像信息和雷达探测信息；将道路图像信息和雷达探测信息输入到预先训练好的障碍物识别模型，得到障碍物类型、障碍物尺寸以及障碍物方位；根据障碍物方位预测...
    2026-03-20
  • 基于多传感器融合的自动驾驶障碍物实时检测方法及装置
    基于多传感器融合的自动驾驶障碍物实时检测方法及装置_名商科技有限公司_202511901403.8
    本申请涉及智能驾驶与环境感知技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的自动驾驶障碍物实时检测方法及装置，其方法包括获取目标道路场景的三维点云数据与二维图像数据，并对三维点云数据与二维图像数据进行优化处理；通过多层3D卷积或稀疏卷积网络分层提取...
    2026-03-20
  • 车辆制动方法、系统、电子设备及存储介质
    车辆制动方法、系统、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511910752.6
    本申请提供一种车辆制动方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括获取驾驶员的面部时序特征和心电时序特征，综合面部时序特征和心电时序特征进行多维度评分，得到驾驶员在各维度的分值，并根据驾驶员在各维度的分值对预设碰撞时间阈值进行修正，得到当前碰...
    2026-03-20
  • 一种智能驾驶决策方法及相关设备
    一种智能驾驶决策方法及相关设备_中南大学_202511791393.7
    本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶决策方法及相关设备，该方法包括：获取目标车辆的驾驶员状态数据和多个邻近车辆的车辆状态数据；基于每个邻近车辆的车辆状态数据，计算每个邻近车辆对目标车辆产生的客观侵略性风险值，并计算客观侵略性风险值...
    2026-03-20
  • 轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511848964.6
    本申请公开了轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆智能驾驶技术领域，包括：确定车辆轮胎当前的实际车轮载荷，根据所述实际车轮载荷以及所述车辆轮胎的温度确定轮胎侧偏刚度；确定所述车辆当前的转向间隙，并确定所述车辆当前的预瞄点...
    2026-03-20
  • 一种车道线参数自适应修正控制方法、系统及电子设备
    一种车道线参数自适应修正控制方法、系统及电子设备_一汽解放汽车有限公司_202511828157.8
    本申请公开一种车道线参数自适应修正控制方法、系统及电子设备，涉及辅助驾驶领域，包括：采集道路两侧的车道线原始数据，根据所述车道线原始数据计算中心线数据，所述中心线数据包括：第一参数、第二参数、第三参数以及第四参数；获取车辆运行状态参数；基于...
    2026-03-20
  • 车辆巡航控制方法、装置、存储介质及车辆
    车辆巡航控制方法、装置、存储介质及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202511577048.3
    本申请的实施例提供了一种车辆巡航控制方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的当前状态参数和前方路段的当前路况参数；基于所述当前状态参数和所述当前路况参数，确定所述车辆在所述前方路段上的最大滑行加速度，以及确定所述车辆的需求加速度...
    2026-03-20
  • 一种用于洒水车的控制方法、装置、洒水车及存储介质
    一种用于洒水车的控制方法、装置、洒水车及存储介质_中联重科矿山机械(长沙)有限公司_202511647262.1
    本申请实施例提供一种用于洒水车的控制方法、装置、洒水车及存储介质。方法包括：洒水车符合下坡巡航模式的启动条件时，控制洒水车进入下坡巡航模式，并监测发动机的实时转速；确定实时转速在预设周期内的变化率；发动机的转速大于预设标准转速、且变化率为第...
    2026-03-20
  • 一种车辆跟车控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆跟车控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511519010.0
    本发明公开了一种车辆跟车控制方法、装置、设备及介质。方法包括：获取当前车辆与目标车辆之间的实际车距和当前车辆的速度，以及目标车辆的速度和加速度；根据当前车辆的速度、目标车辆的速度和实际车距，确定当前车辆的跟车类型和跟车类型对应的目标车距；根...
    2026-03-20
  • 电动车辆的坡道车距动态补偿控制方法及系统
    电动车辆的坡道车距动态补偿控制方法及系统_武汉理工大学_202511631804.6
    本发明提供一种电动车辆的坡道车距动态补偿控制方法及系统，涉及电动汽车控制技术领域，所述方法步骤包括实时获取车辆纵向速度、车辆纵向加速度、踏板开度、坡度角、车辆与前车相对距离和车辆与前车相对速度；基于所述坡度角计算前馈扭矩，并基于所述车辆纵向...
    2026-03-20
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202510992876.7
    本发明提供一种辅助使本车辆起步的驾驶操作的装置，其能够根据驾驶员的要求，暂时抑制起步时的本车辆的加速度。驾驶辅助装置(1)具备处理器，该处理器构成为能够执行控制本车辆以使本车辆跟随先行车辆的巡航控制，在执行所述巡航控制的期间中预定的停车条件...
    2026-03-20
  • 跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备
    跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202511393610.7
    本申请提出了一种跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备，根据本申请提出的跟车控制方法，可以在本车的辅助驾驶功能激活后，检测本车的跟车目标异常丢失条件是否被满足；其中，所述跟车目标异常丢失条件可以包括：用于反映因本车所在道路存在坡度而使跟车目...
    2026-03-20
  • 用于自动控制车道变更的方法和设备
    用于自动控制车道变更的方法和设备_罗伯特·博世有限公司_202410982601.0
    本公开涉及用于自动控制本车辆变更车道的方法，包括：获取前车与本车之间的纵向距离D_f和后车与本车之间的纵向距离D_r；判断是否D_f大于预设阈值D_f_th且D_r大于预设阈值D_r_th，如果是，计算预设时间t_ch之后的t_gap_f和...
    2026-03-20
  • 车辆的控制装置
    车辆的控制装置_本田技研工业株式会社_202510995247.X
    提供一种车辆的控制装置，其能够抑制增减马达扭矩的频率，并且能够从失速状态脱离。具备马达(1)作为驱动源的车辆(Ve)的控制装置(10)具备：失速判定部(11)，其在基于驱动指示而产生马达(1)的扭矩的状态下，判定马达(1)未旋转的失速状态；...
    2026-03-20
  • 车辆蠕动行驶的控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆蠕动行驶的控制方法、装置、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511434633.8
    本申请涉及一种车辆蠕动行驶的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的车速、油门踏板开度、制动踏板开度和实际挡位；基于车速、油门踏板开度、制动踏板开度和实际挡位，判断车辆是否满足预设蠕动行驶条件；如果车辆满足预设蠕动行驶条件...
    2026-03-20
  • 车辆弹射起步的控制方法及其装置
    车辆弹射起步的控制方法及其装置_中国第一汽车股份有限公司_202511477674.5
    本发明公开了一种车辆弹射起步的控制方法及其装置。其中，该方法包括：响应于车辆的制动踏板和油门踏板被触发，基于制动踏板的第一操作信息、油门踏板的第二操作信息和车辆的状态信息，确定车辆是否进入弹射起步模式；响应于确定车辆进入弹射起步模式，控制发...
    2026-03-20
  • 用于矿山自动驾驶车辆的陷困脱困方法、装置及系统
    用于矿山自动驾驶车辆的陷困脱困方法、装置及系统_江苏集萃清联智控科技有限公司_202511528981.1
    本发明涉及矿山车辆脱困技术领域，具体公开了一种用于矿山自动驾驶车辆的陷困脱困方法、装置及系统，包括：获取矿山自动驾驶车辆的行驶状态数据；根据行驶状态数据判断当前矿山自动驾驶车辆是否发生陷困；若确定当前矿山自动驾驶车辆发生陷困，则根据行驶状态...
    2026-03-20
  • 新能源重卡扭矩平滑过滤控制方法、装置、设备及存储介质
    新能源重卡扭矩平滑过滤控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511619833.0
    本申请公开了一种新能源重卡扭矩平滑过滤控制方法、装置、设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域，包括：获取车辆运动信息和车辆转向信息；基于所述车辆运动信息和所述车辆转向信息确定对应超车工况下的实际扭矩和期望扭矩；基于所述车辆运行参数、所述实际...
    2026-03-20
  • 一种矢量四驱系统的控制方法及汽车
    一种矢量四驱系统的控制方法及汽车_孚新汽车技术(苏州)有限公司_202511672741.9
    本发明公开了一种矢量四驱系统的控制方法及汽车，方法包括如下步骤：S1、获取车辆状态信息；S2、基于车辆状态信息确定当前车辆工况；S3、基于当前车辆工况选择优化的控制目标并基于优化的控制目标确定车辆扭矩分配方式及对应分配扭矩；S4、获取确定的...
    2026-03-20
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