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单孔器械边界确定方法、控制方法、控制器和微创机器人
本申请实施例涉及半导体领域,公开了一种单孔器械边界确定方法、控制方法、控制器和微创机器人,其中,边界确定方法包括:建立单孔器械的运动学模型,用于描述各关节角度与末端位姿之间的映射关系;基于运动学模型,获取不同位姿参数下单孔器械末端的可达空间...
用于子宫肌瘤切除术的辅助导管
本发明涉及子宫肌瘤切除术技术领域,且公开了用于子宫肌瘤切除术的辅助导管,包括用于经由腹壁切口进入腹腔的管体,还包括:底托,顶部通过连接板与管体底端的边侧相连接,并与管体的底端之间形成挤压腔;若干个弧形板,排列在挤压腔的边侧,并与连接板组成环...
一种胸腹腔微创手术辅助装置
本发明公开了一种胸腹腔微创手术辅助装置,涉及医疗器械技术领域,包括移动座以及设置在其顶部中心处的第一机械臂:所述第一机械臂底部与所述移动座顶部之间滑动连接,所述第一机械臂顶部转动连接有倾斜设置的第二机械臂,所述第二机械臂顶部固定连接有竖直设...
一种流体泵和医疗设备
本申请公开了一种流体泵和医疗设备,涉及医疗设备技术领域,流体泵包括连接件、囊体和阀柱。连接件用于连接工作元件,囊体的一端与连接件连接,囊体用于在回缩构造、第一充胀构造和第二充胀构造间切换,阀柱可移动地嵌装于连接件,阀柱的两端分别连接第一阀门...
一种空间扩展装置和医疗设备
本申请公开了一种空间扩展装置和医疗设备,涉及医疗设备技术领域,空间扩展装置包括支撑件、扩展件和流体泵。其中,支撑件用于支撑待支撑部位,扩展件的第一端固定于支撑件的第一端,扩展件的第二端可活动地连接于支撑件的第二端,使得扩展件和支撑件两者形成...
一种血管封堵器
本申请提供一种血管封堵器,包括鞘管、套管机构和操作机构,套管机构包括由外至内的外管、支撑管和内管,支撑管的前端通过锁定结构连接有封堵结构,封堵结构具有可变形部,且靠近可变形部设有通孔,通孔与内管之间设有固定针;操作机构连接在套管机构的后端,...
毛囊植取设备
本申请属于医疗设备技术领域,公开了毛囊植取设备。本申请驱动模块在处理模块的控制下,使钻取手柄能够执行复杂的正反转操作;计数模块实现了对毛囊钻取与种植数量的自动、精准记录,避免了人工计数的误差;清创模块能实时吸附手术创口的组织液,为医师保持清...
一种微创不接触大隐静脉获取器械
本发明公开了一种微创不接触大隐静脉获取器械,包括:支撑板可拆卸连接在机械臂的移动端,支撑板设置有轴向的通孔,通孔的两端分别设置有第一连接点和第二连接点,传动杆轴向滑动连接在通孔内,第一半钳头和第二半钳头以第一连接点为铰接点构成第一剪叉结构,...
一种用于单孔腹腔镜下子宫悬吊的定位装置
本发明公开了一种用于单孔腹腔镜下子宫悬吊的定位装置,属于医疗器械技术领域。包括姿态调整组件和悬吊组件,所述悬吊组件设置于姿态调整组件上;所述悬吊组件包括设置于姿态调整组件上方的圆形安装板,所述圆形安装板的边缘设有弧形圈,所述弧形圈上设有若干...
一种手柄及用于手术的执行组件
本发明涉及手术设备技术领域,具体公开了一种手柄及用于手术的执行组件,执行组件包括可拆卸连接于手柄前端的执行器,执行器通过弹性连接件串联两组可开合的固定器;手柄包括通过转动连接的手柄部、可将捏合动作转换为直线运动的传动部、以及可驱动执行器整体...
一种适用于脊柱手术的钢板夹设备
本发明涉及一种适用于脊柱手术的钢板夹设备,包括固定杆组件和螺丝刀固定系统,固定杆组件包括固定杆、滑动套、顶杆、导向套管、复位钢丝、导向短套管及压紧弹簧,滑动套套设于固定杆外部并能沿固定杆滑动,顶杆穿设于固定杆的内部通道,顶杆的头部为楔形结构...
一种肛肠科手术刺探装置
本发明公开了一种肛肠科手术刺探装置,包括穿刺针、固定基盘、旋转基盘、多个扩张挡板及卡槽阵列。固定基盘内设有多条径向直线轨道;旋转基盘可转动地套接于固定基盘,并设有开合轨道。各扩张挡板含挡臂部、滑动部和卡止滑块;多个挡臂部合围成可开合的环状支...
一种神经外科手术用辅助撑开器
本发明涉及一种神经外科手术用辅助撑开器,包括主转动架及与主转动架转动连接的副转动架,主转动架一端转动连接有第一辅助转动架,副转动架一端转动连接有第二辅助转动架,第一辅助转动架与第二辅助转动架转动连接;还包括支架,支架一端与第一辅助转动架和第...
一种膝关节手术辅助装置
本发明属于膝关节手术器械技术领域,具体涉及为一种膝关节手术辅助装置,其包括定位部、调节部、限位部、支撑部、辅助平台与提拉部;定位部通过调节部与限位部相连接;调节部上具备限位装置;支撑部包括锁紧件与支撑臂;支撑臂的一端与辅助平台固定连接,另一...
用于颈部塑形的拉钩
本发明涉及一种用于颈部塑形的拉钩,包括弧形的钩部,钩部的后端设置有连接部,连接部装配有与钩部形成镰刀状的把手,钩部内开设有由后端延伸到前端的导光通道和导管通道,所述的导光通道内密闭设置有导光管,导管通道内密封设置有注药用的导管,导管的前端设...
一种肩关节镜手术用手部牵引带皮肤保护装置
本发明公开了一种肩关节镜手术用手部牵引带皮肤保护装置,涉及医疗器械技术领域,包括用于牵引手腕的牵引组件,所述牵引组件的一侧外表面设置用于改变牵引角度的角度调节组件,所述角度调节组件的一侧外表面设置用于调节高度的步进组件,所述牵引组件包括牵引...
一种手术拉钩
应用本发明的技术方案,一种手术拉钩,由转动轴、套筒和拉钩组成。转动轴通过套筒连接,设有对称转动部及开孔。套筒分内外两层,内层带开孔,外层内壁设第一锯齿。拉钩主体上部经连接杆连接带传感器的钩头,钩头前端为弧形弹性弯曲柄;主体下部设显示屏和手柄...
一种用于皮肤及皮下软组织缺损的皮肤聚合牵拉器
本发明一种用于皮肤及皮下软组织缺损的皮肤聚合牵拉器公开了一种通过深层皮肤组织牵拉杠插入伤口两侧,通过戳孔引线锥穿引牵拉线,通过调节组件控制牵拉线松紧对皮肤缺损进行闭合的皮肤聚合牵拉器。其特征在于包括牵拉组件、牵拉线以及调节组件,两个所述牵拉...
一种心脏介入手术无植入物缝合装置
本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种心脏介入手术无植入物缝合装置。固定板内安装有用于调节穿刺针间距的调节组件,穿刺针靠近固定板的一端安装有用于自动释放穿刺针的释放组件:调节组件,包括开设在固定板内的滑槽,所述滑槽内滑动连接有多个滑座,所...
一种新型结膜切口苹果肌复位方法
本申请提供了一种新型结膜切口苹果肌复位方法,包括如下方法:S1、术前定位;S2、微创穿刺;S3、眶隔收紧固定;S4、SOOF提拉锚定;S5、脂肪垫网状捆扎;S6、创口处理。本申请实施例提供的该结构,提出眶隔收紧、SOOF提拉和脂肪垫捆扎三效...
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