Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种基于指令叠加的大型无人直升机飞行控制方法及装置
    一种基于指令叠加的大型无人直升机飞行控制方法及装置_哈尔滨飞机工业集团有限责任公司_202511416621.2
    本发明提供一种基于指令叠加的大型无人直升机飞行控制方法及装置。该基于指令叠加的大型无人直升机飞行控制方法中，在无人直升机起飞和降落时，将配平基准量、开环前置配平量、虚拟并舵积分控制量、负反馈控制量、人工遥控控制量进行叠加，生成综合控制量；通...
    2026-02-24
  • 基于视觉测向和通信测距的掘进机位姿测控方法及系统
    基于视觉测向和通信测距的掘进机位姿测控方法及系统_中煤科工集团上海有限公司_202511518975.8
    本发明涉及一种基于视觉测向和通信测距的掘进机位姿测控方法及系统。所述系统包括巷道内的基站端测量系统、掘进机机身上的移动端测量系统和运动控制模块，所述方法包括以下步骤：S1，建立基站端坐标系；S2，建立移动端坐标系；S3，基站端通过视觉传感器...
    2026-02-24
  • 一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备
    一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备_佛山云未机器人科技有限公司_202511945554.3
    本发明提供了一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备，涉及幕墙清洗机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取机器人的初始位姿；通过位姿模型，获得机器人的第一位姿数据；通过数学模型，获得机器人实际的运动数据；根据运动数据，得到机器人的第二位...
    2026-02-24
  • 基于无人机监理数据的辅助决策方法、装置及存储介质
    基于无人机监理数据的辅助决策方法、装置及存储介质_上海信产管理咨询有限公司_202410954289.4
    本发明涉及一种基于无人机监理数据的辅助决策方法、装置及存储介质，其中方法包括：接收工单任务；基于接收的工单任务，根据任务地点生成飞行路线；控制无人机根据所述飞行路线飞行，并拍摄图片；基于拍摄的图片和任务编号判断是否核验通过。与现有技术相比，...
    2026-02-24
  • 基于双传感器融合的气压高度补偿与姿态解算的飞行器控制方法
    基于双传感器融合的气压高度补偿与姿态解算的飞行器控制方法_深圳职业技术大学_202511634472.7
    本发明公开了基于双传感器融合的气压高度补偿与姿态解算的飞行器控制方法，通过采集气压传感器和惯性测量单元数据进行温度补偿和姿态解算，获得原始高度和欧拉角；基于α‑β滤波器处理原始高度，得到气压估计高度，并通过姿态转换积分计算惯性导航高度与垂直...
    2026-02-24
  • 基于动态加权伪逆的直升机全动平尾载荷抑制方法及相关装置
    基于动态加权伪逆的直升机全动平尾载荷抑制方法及相关装置_南京航空航天大学_202511644509.4
    本申请公开了一种基于动态加权伪逆的直升机全动平尾载荷抑制方法及相关装置，涉及直升机设计技术领域，该方法包括基于指令模型，将飞行员输入的名义纵向操纵杆量转换为目标俯仰角速度指令，并获取纵向操纵导数与阻尼参数；根据纵向操纵导数与阻尼参数，基于逆...
    2026-02-24
  • 基于无人机的风机叶片巡检局部动态路径规划方法及系统
    基于无人机的风机叶片巡检局部动态路径规划方法及系统_湖北能源集团新能源技术有限公司_202511722717.1
    本发明公开了一种基于无人机的风机叶片巡检局部动态路径规划方法及系统，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：S1、模板生成阶段：基于叶片三维模型，生成标准巡检模板，所述标准巡检模板定义了覆盖叶片表面的全局最优巡检序列及其起始点；S2、路径映射阶段...
    2026-02-24
  • 一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法
    一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法_西南大学_202511570815.8
    本发明属于多智能体系统技术领域，尤其涉及一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法，包括：S1、按照预设的形式构建双层异构多智能体系统；S2、对双层异构多智能体系统设置跨层级混合通信拓扑结构；S3、设置双层异构多智能体系统的系统控制率；S4、...
    2026-02-24
  • 基于加权Voronoi图的无人机巡检区域划分方法
    基于加权Voronoi图的无人机巡检区域划分方法_珠海市规划设计研究院_202511303734.1
    本申请公开了一种基于加权Voronoi图的无人机巡检区域划分方法，涉及无人机巡检技术领域。方法包括基于根据无人机集群中每个无人机的位置信息生成的第一初始种子点集，根据最大权重点集和第一初始待划分区域进行加权Voronoi划分得到最大权重点区...
    2026-02-24
  • 一种基于ADS-B数据的直升机飞行机动识别统计方法
    一种基于ADS-B数据的直升机飞行机动识别统计方法_哈尔滨飞机工业集团有限责任公司_202511416484.2
    本发明提供一种基于ADS‑B数据的直升机飞行机动识别统计方法，该方法通过分析直升机ADS‑B轨迹数据，识别并统计直升机在飞行过程中的各种机动动作，包括转弯、爬升、加速、巡航、悬停、自转等。通过规则算法对ADS‑B轨迹数据进行处理，生成直升机...
    2026-02-24
  • 多模态视觉伺服四自由度实验记录云台装置及控制方法
    多模态视觉伺服四自由度实验记录云台装置及控制方法_南京师范大学_202511576336.7
    本发明公开了多模态视觉伺服四自由度实验记录云台装置及控制方法，装置包括云台端、滑轨操控端和上位机端；云台端设有第一主控单元、姿态感知单元、电机驱动单元、视觉处理单元及执行单元；滑轨操控端设有第二主控单元、用户交互单元、通信单元及水平驱动单元...
    2026-02-24
  • 基于姿态感应的潜水配重动态重心调节方法
    基于姿态感应的潜水配重动态重心调节方法_广东海洋大学_202511620440.1
    本发明涉及潜水技术领域，解决了现有技术无法实现对潜水系统重心的精确动态调节的问题，提供了一种基于姿态感应的潜水配重动态重心调节方法。该方法包括：对潜水员的三轴加速度、角速度和潜水员所处位置的水深信息进行采集，获取原始姿态数据集；对原始姿态数...
    2026-02-24
  • 一种应用于医卫隔离膜的厚薄自动调节方法及系统
    一种应用于医卫隔离膜的厚薄自动调节方法及系统_杭州奥风科技有限公司_202511536030.9
    本发明公开了一种应用于医卫隔离膜的厚薄自动调节方法及系统，涉及医疗用品生产技术领域。包括信息获取：获取医卫隔离膜生产设备的既往生产信息。本发明通过参数确定方法和参数优化方法的设置，确保不同厚度需求、材料批次和环境条件变化时实现灵活自适应，同...
    2026-02-24
  • HCL氧化流化床的控制方法、装置、设备及存储介质
    HCL氧化流化床的控制方法、装置、设备及存储介质_万华化学集团股份有限公司_202511551567.2
    本申请涉及化过程控制技术领域，公开了一种HCL氧化流化床的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：响应于流量提升指令，控制HCL气体流量上升；判断第一预热温度是否不小于第一边界温度设定值；若第一预热温度小于第一边界温度设定值，判断目标流量与参...
    2026-02-24
  • 石灰石湿法脱硫塔内浆液液位控制评估方法及装置
    石灰石湿法脱硫塔内浆液液位控制评估方法及装置_国网冀北电力有限公司电力科学研究院_202511385766.0
    本发明提供一种石灰石湿法脱硫塔内浆液液位控制评估方法及装置，涉及控制技术领域。所述方法包括：获取脱硫塔内浆液液位数据；根据所述脱硫塔内浆液液位数据和预设液位最大波动阈值确定液位波动性评价指标，以及根据所述脱硫塔内浆液液位数据、预设最佳运行液...
    2026-02-24
  • 一种船舶壳管式加热器的加装式液位控制器及其使用方法
    一种船舶壳管式加热器的加装式液位控制器及其使用方法_江苏新扬子造船有限公司_202511374109.6
    本发明涉及的一种船舶壳管式加热器的加装式液位控制器及其使用方法，包括机械液位检测模块、气动控制模块与执行调节模块，通过标准化接口与现有的壳管式加热器对接；机械液位检测模块包括浮球检测组件，浮球检测组件包括浮球和竖向导向套管，竖向导向套管内设...
    2026-02-24
  • 炉鼻子加湿控制方法及相关设备
    炉鼻子加湿控制方法及相关设备_北京首钢冷轧薄板有限公司_202511531380.6
    本申请公开了一种炉鼻子加湿控制方法及相关设备，涉及冶金工艺技术领域，方法包括：获取炉鼻子加湿过程中的实时运行数据集，实时运行数据集包括总流量值、加湿罐入口流量值、加湿罐底部流量值、管道温度序列和炉鼻子露点参数；根据管道温度序列，调整管道伴热...
    2026-02-24
  • 一种在线设备双控加热系统
    一种在线设备双控加热系统_苏州博能炉窑科技有限公司_202511572607.1
    本申请一种在线设备双控加热系统，涉及铝液在线处理的技术领域，其包括中央处理模块，所述中央处理模块内集成有双目标设定单元、双回路控制单元、功率仲裁模块和动态温差监控单元；温度监测模块，所述温度监测模块与所述中央处理模块通信连接，所述温度监测模...
    2026-02-24
  • 基于多模态数据融合的渔业养殖自适应温度模拟控制方法
    基于多模态数据融合的渔业养殖自适应温度模拟控制方法_江苏农垦渔业科技有限公司_202511924824.2
    本发明公开了基于多模态数据融合的渔业养殖自适应温度模拟控制方法，涉及渔业养殖水温控制技术领域，包括如下步骤：实时采集渔业养殖池的水温和溶氧量，得到养殖水温数据以及养殖溶氧数据；并采集渔业养殖池的鱼类活动影像，得到鱼类影像数据；并对鱼类应激行...
    2026-02-24
  • 一种基于自适应学习的实验电炉温度控制方法、设备、介质及产品
    一种基于自适应学习的实验电炉温度控制方法、设备、介质及产品_广西机电职业技术学院_202511591672.9
    本申请公开了一种基于自适应学习的实验电炉温度控制方法、设备、介质及产品，涉及实验电炉温度控制领域，该方法包括基于长短期记忆网络和模糊PID控制算法，构建温度复合控制模型；温度复合控制模型采用长短期记忆网络将输入的温度参数预测实验电炉未来设定...
    2026-02-24
首页 上一页 6 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证