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  • 本发明提供一种通用移动机器人全向底盘,其结构包括:保护体、底框、组装槽、底板、麦克纳姆轮驱动机、通用连接结构;本发明由通用连接结构改进后,通过平板表面接触层左右限位块对移动机器人底端边缘限位,使得移动机器人底端表面平行嵌入电连接结构当中进行...
  • 本发明提供一种车辆侧部结构。该车辆侧部结构具备:立柱外部部件,其在从车辆上下方向观察的剖视观察时通过前壁和外壁而被形成为大致“L”字状,并且构成立柱;车门骨架部件,其以在车辆前后方向上延伸的方式而被设置于侧车门的内部,并且在从车辆宽度方向观...
  • 本申请提供一种前舱盖、前机舱及车辆。前舱盖设于前机舱,包括机罩外板和机罩内板。机罩外板包括散热孔。机罩内板与机罩外板连接;机罩内板包括设于不同平面的多个导气孔,多个导气孔分别与前机舱、散热孔连通,使机罩内板与机罩外板之间形成散热通道。本申请...
  • 本公开获得一种能够抑制噪声侵入车厢内的情况的车辆前部结构。车辆前部结构(10)具备:车厢前壁面板下部件(22),其通过铸造而与车辆前部的骨架部一体成形,并在车厢内侧具有肋条(26);隔音部件(60),其沿着肋条(26)而被配置;车厢前壁消音...
  • 本发明提供了一种车身侧部结构及车辆,本发明的一种车身侧部结构,包括后轮罩,与后轮罩相连的C柱和D柱,以及设于后轮罩上的减震器安装座和传力单元;后轮罩形成有安装腔,减震器安装座设于安装腔内,传力单元包括对应于减震器安装座,设于安装腔外的传力主...
  • 本公开在削减零件数量的同时,实现车辆的车身构成物品的刚性的提高及密封性的提高。紧固方法具备:对边梁(21)的尺寸进行计测的步骤;对铸件(22)的尺寸进行计测的步骤;选择向边梁(21)组装的垫片(24)的步骤;向边梁(21)组装垫片(24)的...
  • 本发明公开了一种辅助运输装置,包括装载机构、调节机构和行走机构,装载机构包括底厢和可调节侧护栏和端护栏的上厢,调节机构通过多支撑板实现水平承载横向物料和垂直承载立式物料两种支撑模式,行走机构对称布置于装载机构两侧。本发明通过装载机构采用底厢...
  • 本发明提供了一种商用车驾驶室及车辆。驾驶室包括驾驶室主体,驾驶室主体内设置有驾驶空间,驾驶空间的后围板包括安装基板;仪表板,仪表板包括仪表板本体、仪表盘和中控屏,仪表板本体与驾驶空间的侧围连接,仪表盘与仪表板本体连接,中控屏与仪表板本体连接...
  • 本发明涉及叉车的技术领域,并具体公开了一种适用于冷库的驾驶舱及叉车,驾驶舱包括舱架组件、座椅组件和操控组件,舱架组件包含设有开口的舱体和可平移开闭的舱门,舱门与舱体之间通过第一、第二和第三密封条在四周形成密封,有效阻断冷气渗入,舱体前侧、后...
  • 本发明提供了一种保险杠总成及车辆,该保险杠总成包括保险杠、扰流结构,以及驱动部和弹性部;扰流结构包括转动设于保险杠上的两个侧部扰流板,以及位于两个侧部扰流板之间的中部扰流板,中部扰流板与两个侧部扰流板的一侧抵接;弹性部设于保险杠与侧部扰流板...
  • 车辆限定了沿着纵向轴线的向前方向和向后方向、沿着横向轴线的向右方向和向左方向、以及沿着竖直轴线的向上方向和向下方向,并且包括轮窝腔、定位在轮窝腔内的车轮、以及轮窝腔盖组件,轮窝腔盖组件包括前盖板,前盖板至少覆盖轮窝腔的底部开口的前部。前盖板...
  • 本发明公开了一种悬挂机构、行走单元及履带车辆。该悬挂机构包括主构架、副构架和减振支撑组件;其中,所述主构架包括多个悬臂式板状结构;所述副构架包括多个悬架,多个悬架相对平行设置;所述主构架位于所述副构架的上方,并与所述副构架可活动地连接;所述...
  • 本发明属于斗轮挖掘机用履带底盘装备领域,尤其涉及一种履带总成。该履带总成,由多个履带板首尾相连构成,所述履带板包括:支撑底板;传动节,布置在支撑底板;其上设置有传动齿,且其上可拆卸设置有连接件,所述连接件用于实现相邻履带板间连接;限位件,用...
  • 本发明公开了一种四足四轮越障巡检机器人,涉及到巡检机器人技术领域,包括巡检移动座以及设于巡检移动座底部的移动轮,所述巡检移动座两侧分别设有两条第一支撑臂,所述第一支撑臂上均安装有第二支撑臂,当第一支撑臂、第二支撑臂收纳至巡检移动座侧面时,移...
  • 本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种腿足式磁感应膜机器人,包括主支撑架,主支撑架内设置有驱动机构,驱动机构与磁吸附机构相连以及球轮机构相连。以主支撑架为主体,配合球轮机构构成了一个球形结构,驱动机构设置在球形结构内,用来驱动球轮机构转动,...
  • 本发明涉及建筑安全设备技术领域,并公开了一种建筑场地夜间巡逻行走机器人,包括壳体机构,所述壳体机构的主体为顶端单向开口结构,且壳体机构的顶端凹槽内部固定连接有隔板组件,解决现有的行走机器人在进行使用时,其一般体积较为庞大,无法进行快速的折叠...
  • 本发明公开了一种具备爬坡机构的Mecanum轮机器人,涉及机器人技术领域,包括主体,所述主体内部设置有两组连接杆,所述两组连接杆两侧皆转动连接有麦克纳姆轮机构,所述麦克纳姆轮机构包括有滚轮、固定螺栓、主轴、固定板、活动轴、第一弹簧以及活动腔...
  • 本发明公开了辅助驾驶轮组件控制方法、系统、二轮摩托车及存储介质,涉及摩托车技术领域,辅助驾驶轮组件控制方法适用于二轮摩托车的辅助驾驶轮组件,辅助驾驶轮组件包括位于二轮摩托车后轮轴两侧的辅助轮,辅助驾驶轮组件控制方法包括:获取二轮摩托车的车速...
  • 本发明提供一种车辆用来电通知装置、来电通知方法及来电通知系统。通过以不妨碍乘员集中于驾驶的方式进行来电通知,来减少在乘员集中于驾驶的场景中阻碍安全驾驶的可能性。当通信装置(20)有来电时,车辆用来电通知装置(10)向搭乘车辆(1)的乘员通知...
  • 本发明提供一种两轮电动车智能交互控制装置和方法,装置包括:手机支架,安装于两轮电动车的车把中央区域,用于容纳和固定移动终端,手机支架内部集成了:无线充电模块,用于对移动终端进行无线充电;散热模块,用于对移动终端进行散热;NFC感应模块,用于...
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