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  • 本发明公开了一种船舶基座安装精度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明的技术方案,通过在船体分段不需要调节完全水平的状态下,通过在船体纵剖线、船体肋检线及船舶基座安装区域附近放置定位多个标靶点,利用标靶点进行定位和自动补偿,消除因船体变形和...
  • 本发明公开船舶动力定位与波浪补偿登乘系统分层协同运动控制方法,包括:获取船舶历史运动数据;对船舶历史运动数据进行融合,得到当前的船体姿态与速度;预测模型生成未来预设时间的船舶所受到扰动的预测值;提取得到低频慢漂移运动分量;计算推进器输出总力...
  • 本发明公开了应用于船坞领域的一种集成止水系统的坞门扶壁结构,通过壁套和限位框,使得挡水板与坞门本体具有更大的载荷传递面积,提高挡水板受压时的稳定性;同时,通过密封条一和次级止水组件,对挡水板和限位框之间连接间隙进行两级密封,并利用挡水板受力...
  • 本发明公开了一种基于双体船的海上重载目标物稳性提升打捞装置,包括支撑组件、升降打捞组件和目标物位置调节组件;打捞装置通过支撑组件与双体船连接,且支撑组件的下方安装有升降打捞组件;升降打捞组件包括升降部件和打捞平台;升降部件的一端与支撑组件连...
  • 本发明公开了飞行救援艇的高效动力系统、控制方法及其装置,涉及飞行救援艇技术领域,包括飞行动力模块,为飞行救援艇提供飞行动力数据,飞行救援艇上设置有姿态采集模块,用于采集飞行救援艇的飞行姿态数据,姿态分析模块用于基于采集的所述飞行姿态数据生成...
  • 本申请公开了一种功能底盘、水下作业设备及水下作业系统。该功能底盘可拆卸安装于水下航行器的底部,功能底盘包括底盘本体以及固定或活动安装于底盘本体上的执行器;底盘本体上开设有至少两个用于与水下航行器相连接的连接组件以及容纳槽;执行器通过容纳槽安...
  • 本发明涉及HOV动态捕获、释放A‑ROV的设备及方法,包括相对布置的HOV和A‑ROV,所述HOV上设置有回收平台,HOV内部布置有水泵组件,水泵组件的输出端伸出回收平台后连接伸缩杆组件,伸缩杆组件的头部连接喷嘴组件,在伸缩杆组件的作用下带...
  • 本发明公开一种水下检测装置及水下机器人,涉及检测装置技术领域,水下检测装置包括转动连接的第一、第二转盘,第一转盘沿周向间隔设有若干触发区,第二转盘上沿周向设有若干检测支座,检测支座与第二转盘在第一方向上滑动连接,检测支座上固定有检测设备和触...
  • 本发明属于海洋工程技术领域,尤其是一种基于水声通信技术的水下移动机器人,针对仿鱼水下机器人在复杂浑浊水域中,易被缠绕且传感器易因泥沙附着失效,严重妨碍其机动作业能力,现提出以下方案,包括鱼身壳体,所述鱼身壳体的一侧固定连接有鱼头,且鱼头的一...
  • 本发明提供了一种面向水下潜航器的自适应流向供能装置,涉及水下能量俘获与自供能技术。该装置包括潜航器主体、升降支撑平台、环境俘能模块、固定伸缩支架和螺旋桨;所述环境俘能模块包括俘能钝体、弹性结构、固定导轨、传动装置、电磁俘能装置、自适应旋转平...
  • 本发明公开了一种快速响应的静电液压驱动器及其参数设计方法、蝠鲼式仿生鱼,所述静电液压驱动器利用两个弹性梁实现能量的转换、储存和释放,使得静电液压驱动器形变和恢复更加迅速,解决现有静电液压驱动器的切换仅依靠自身特性,导致响应速度慢,在两个状态...
  • 本发明公开了贯通取水超大型方形系数养殖工船漂浮式动力定位装置,属于船用设备技术领域,包括设置于船体内部的贯通取水通道,设置于贯通取水通道船尾出口附近的中部定距螺旋桨,设置于船体前部的两个第一锚链,设置于船体后部的一个第二锚链,设置与船体前部...
  • 本发明提出了一种基于马格努斯效应的单点系泊漂浮式风机主动偏航控制方法,属于海上风电技术领域,通过风向传感器实时获取风向角,结合平台主轴方位角,判断其间偏差;系统在设定时间窗口内计算平均风向,以抑制高频风向扰动的影响;控制器根据风向偏差动态调...
  • 本发明提出的是一种帆面可变形的轻质转筒帆。包括转筒帆柔性帆面、风帆转子、下挡板、风帆下端板、转动电机、导轨和移动电机;风帆转子上下设置有棘齿与转筒帆柔性帆面耦合,驱动转筒帆柔性帆面转动;转动电机设置在风帆转子下端;移动电机设置在风帆转子底部...
  • 本发明公开了推进器弹性安装装置,包括安装底座,所述安装底座的内部开设有减震槽,所述减震槽的内部通过减震机构活动连接有缓冲板,所述缓冲板的顶部通过旋转组件转动连接有转盘,本发明通过第一螺纹套筒、第二螺纹套筒与定位螺母组成初步固定结构,锁定环、...
  • 本发明属于减振技术领域,具体涉及一种船用膨胀式水密减振组件及其在水线下推进设备上的应用。本发明船用膨胀式水密减振组件,包括安装基座、弹性件、固定件和支撑件;所述弹性件与所述固定件连接;所述安装基座的一端与所述弹性件连接,另一端用于与舵桨连接...
  • 本发明公开了一种用于船舶失电状态下的操舵力维持系统,包括传动机构、离合装置和增速装置;所述传动机构的输入端与船舶动力系统的推进主轴相连,所述传动机构的输出端与所述离合装置的输入端相连,所述离合装置的输出端与所述增速装置的输入端相连,所述增速...
  • 本发明实施例提供了一种基于加热除湿的船舶舱室防凝水系统及控制方法,系统包括:沿送风方向依次设于机舱外的送风管道上的第一防火风闸和送风机;设于送风管道中的加热器;设于机舱区域内的室内温度传感器和室内相对湿度传感器;设于机舱区域外室外温度传感器...
  • 本发明涉及航空设计制造技术领域,具体涉及一种现代化硬式飞艇,包括刚性结构骨架、气囊、客舱和动力系统,刚性结构骨架外蒙皮质外壳,所述刚性结构骨架由若干个舱室组成,舱室之间由三角体结构圈相连接;每个舱室内均设置有一个独立的气囊,若干个气囊上部通...
  • 本发明提供了一种固定翼飞机翼身对接结构及方法,中央翼的底端前侧对称固定有第一机翼支座和第三机翼支座,中央翼的底端后侧对称固定有第二机翼支座和第四机翼支座;还包括固定在第一侧机身骨架顶部的第一机身接头和第二机身接头,第一机身接头和第二机身接头...
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