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片剂发药装置和片剂分包装置
本发明的片剂发药装置,使电动机座薄型化,并且使电动机座的片剂排出通道的倾斜角度增大;片剂发药装置(1)具备收容片剂的片剂盒(2)和用于载置片剂盒(2)的电动机座(3),电动机座(3)具有安装片剂盒(2)的第一底座部(21)以及形成有与片剂盒...
一种多层立库中多层穿梭车换层用活动限位机构
本发明提供了一种多层立库中多层穿梭车换层用活动限位机构,涉及物流仓储领域技术技术领域,包括:多层立库,多层立库内部设有换层载货台,换层载货台相对两侧内壁上分别设有换层内导轨,两个换层内导轨上设有穿梭车,换层内导轨端部分别设有对接导轨,且换层...
一种分体式物流用穿梭车及其结构
本发明公开了一种分体式物流用穿梭车,包括底座,其特征在于,所述底座的下端传动连接有对称的车轮,所述底座的上方设置有用于装载物品的转运箱,所述底座的上端垂直滑动连接有对称的定位杆,对称的所述定位杆上端共同固定连接有承载板,所述底座和承载板之间...
一种应用于玻璃钢存储箱的自动化立体仓库
本发明涉及立体化仓储技术领域,尤其是一种应用于玻璃钢存储箱的自动化立体仓库,包括主货架,主货架两侧壁上安装有纵置升降平台,主货架内部固定安装有复数个用于摆放玻璃钢存储箱的支撑横梁,支撑横梁两侧壁上安装有电控式平移导料装置。本发明的一种应用于...
智能仓储机器人用导轨式爬升机构及控制方法
本发明涉及智能仓储机器人用导轨式爬升机构及控制方法,属于智能仓储机器人领域。该爬升机构包括涨紧组件、位置到位检测组件、驱动组件、导轨及控制单元,能使智能仓储机器人实现稳定、高效、安全的爬升与下降。涨紧组件通过主动齿轮与从动齿轮协同实现齿轮组...
多格口理货方法、理货系统及相关装置
本申请提供了一种多格口理货方法、理货系统及相关装置,从多个料箱中选择特定格口类型的偶数个目标料箱,目标料箱中格口占用数量与格口空闲数量一致;根据目标料箱创建空白理货单,空白理货单包括至少一个待匹配理货子订单;根据目标料箱到达拣出位和存入位的...
阻燃型瓦楞纸板入库用巷道堆垛机
本发明公开了阻燃型瓦楞纸板入库用巷道堆垛机,涉及仓储与物流自动化设备技术领域,包括对接板、横U框,所述对接板顶部固定连接有支撑杆,所述横U框一端转动连接在支撑杆上,所述横U框顶部设置有载物组件,载物组件承载瓦楞纸板;本发明通过在巷道堆垛机一...
一种药盒竖直堆叠储存的自动发药机的储药槽及发药机构布局结构
本发明公开了一种药盒竖直堆叠储存的自动发药机的储药槽及发药机构布局结构,属于医疗自动化设备技术领域。该结构包括储药槽主体和发药机构。储药槽主体沿出药方向划分为前半部分A和后半部分B;B区为药盒堆叠区,用于竖直叠放药盒;A区底部设有发药机构,...
一种仓储物流运输机器人
本发明公开了一种仓储物流运输机器人,涉及机器人领域,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部转动装配有一个转盘,在所述转盘的顶面设置有一个用于放置物件的载货平台;所述载货平台的包括多个等距设置的滚筒,在相邻的两个所述滚筒之间设置均设置有一个可升...
一种基于多层穿梭车的分拣补货系统
本发明公开了一种基于多层穿梭车的分拣补货系统,涉及自动化物流技术领域,包括多条输送线、多条传输线和多个多穿库单元,所述输送线用于将拆垛区拆垛后的卷烟输送至多穿库单元,所述传输线用于将从多穿库单元中出库的卷烟输送至分拣区,所述多穿库单元用于将...
一种高位搬运、投送货物自动导引车分拣系统及方法
本发明公开了一种高位搬运、投送货物自动导引车分拣系统及方法,属于物流分拣技术领域;系统包括分拣自动导引车、上位系统和若干密集布置的货位,所述分拣自动导引车与所述上位系统通讯连接,所述上位系统调度所述分拣自动导引车装载货物后运行至所述货位进行...
一种型材加工用冗余料缓存库及加工装置
本发明公开了一种型材加工用冗余料缓存库及加工装置,涉及型材加工技术领域,包括上料单元,所述上料单元用于对型材进行传送工作;传料单元,所述传料单元包括机械手,所述机械手用于对型材进行转运;存放单元,所述存放单元设置在所述传料单元的一侧用于对型...
四向穿梭车
本发明公开了四向穿梭车,包括车架,所述车架两侧前后两端处均滚动设置有第一驱动轮,且远离所述第一驱动轮的一侧设置有第二驱动轮,并且第二驱动轮滚动设置于车架两侧前后两端处,所述车架的前后两端处横向设置有连接架,且连接架内部均滚动设置有第三驱动轮...
适用机器人的阁楼式货架结构及其仓储方法
本发明公开了一种适用机器人的阁楼式货架结构及其仓储方法,其中的适用机器人的阁楼式货架结构,包括:阁楼式货架,阁楼式货架包括架空平台,架空平台的外围设置有护栏,护栏上设置有向外延伸的若干根间隔设置的转移支架,待转移的货物跨设在转移支架上;转移...
一种用于物流仓储管理终端及其管理方法
本发明提供一种用于物流仓储管理终端及其管理方法,包括:输送台,所述输送台的出口端设置有转运底座,所述转运底座上设置有两组收集组件,所述转运底座的两端设置有驱动组件,且驱动组件的外侧设置有储存架,所述输送台的出口端两侧固定有限位板;所述收集组...
一种四向穿梭车及其控制方法
本发明提供一种四向穿梭车及其控制方法,包括:车体,包括设置在支撑板上的顶升部件;车轮组件,包括设置在车体四周的第一车轮部件和第二车轮部件;传动组件,包括用于连接两第一车轮传动部件的第一长轴和第一短轴、用于连接两第二车轮部件的第二长轴和第二短...
海关智能标本柜及管理柜的监控方法
本发明公开了一种海关智能标本柜及管理柜的监控方法,海关智能标本柜包括:柜体、若干个监测模块、操作舱、执行装置以及中央处理系统,柜体内设有若干单元仓格,每个单元仓格的开口处均安装有密封仓门;若干个监测模块分别设置于各单元仓格的内部,包括用于采...
光伏电池片分类存储站智能管理系统
本发明公开了光伏电池片分类存储站智能管理系统,属于光伏电池生产设备技术领域,包括存储模块、机械臂存取模块、数据采集模块、控制策略模块、调度执行模块、存储优化模块、人机交互模块、集成接口模块以及氮气保护模块;本发明首创墙体内嵌式电池片存储架构...
一种面向柔性储药系统的发药方法及设备
本发明公开了一种面向柔性储药系统的发药方法及设备,属于自动化发药技术领域。所述系统包括金属底板、平行设置于其上的若干磁吸式可移动挡板以形成可调宽度的储药通道、铺设于通道下方的动力传输带、安装于传输带上的药品推板以及设置于通道出口端的计数传感...
一种悬挑式的立体仓储控制方法及系统
本发明涉及仓储控制技术领域,本发明涉及一种悬挑式的立体仓储控制方法及系统,其中的方法包括:确定作业坐标以及作业高度,并调度堆垛机运行至作业坐标;获得不同视角的多组覆盖目标区域的局部点云数据,并根据局部点云数据构建三维点云模型;对三维点云模型...
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