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  • 本发明航空航天技术领域,公开一种通用的集成式电推进装置,一种通用的集成式电推进装置,包括电推进部件,电推进部件包括底框、第一气瓶、第二气瓶、第一加排阀、第二加排阀、压力流量调节单元、连接器、转接板、霍尔推力器和冷力推力器;第一气瓶通过第一管...
  • 本发明涉及一种不锈钢贮箱用焊缝补强结构,属于航天运载器推进剂贮箱结构技术领域;第一箱底、第一短壳、筒段、第二短壳和第二箱底;其中,第一箱底和第二箱底均为半球壳结构;第一短壳、第二短壳、筒段均为筒段结构;第一短壳、筒段和第二短壳依次水平同轴对...
  • 本发明公开了一种用于低能粒子探测器的月尘防护系统,包括:一体化设计的防护罩和吹氮口,及压紧装置、展开装置、供电子系统和控制子系统;防护罩笼罩在传感器头部,外形与传感器头部形状一致;吹氮口在地面测试阶段向传感器内部吹入氮气防污染;在卫星发射前...
  • 本发明公开了一种速度可控与被动驱动的自适应仿植物根鞘锚固装置,涉及行星探测技术领域,包括探测器主体,探测器主体中部圆周安装有缓冲着陆腿,缓冲着陆腿远离探测器主体一端安装有足垫,足垫中部设置有主根钻头,一种速度可控与被动驱动的自适应仿植物根鞘...
  • 本公开涉及一种中轨道三星同步并发分离系统,属于卫星技术领域,所述中轨道三星同步并发分离系统包括三星组合体、子星连接分离装置和子星弹簧推杆装置;所述三星组合体由一颗主星和两颗子星组成;两颗所述子星布置在所述主星顶部;所述连接分离装置设置在所述...
  • 本申请涉及卫星用的分离开关工装技术领域,特别是涉及一种分离装置及航天器。根据本申请实施例提供的分离装置,在触发构件被操作人员触发,以不再保持在原有的促使上述多个瓣结构合拢在一起的位置时,分瓣螺母的多个瓣结构将分开,从而不再形成内螺纹孔,这样...
  • 一种用于微小卫星对接的电磁捕获机构,属于空间对接机构技术领域。本发明针对现有两星对接机构结构复杂的问题。采用FLZ‑M10分离座下部的四个M6通孔与固定座连接,固定座上固定铝蜂窝板,铝蜂窝板上设置下法兰,与弹簧末端固定;弹簧首端与头部固定座...
  • 本发明涉及一种天基无线组网型空间感知系统,属于空间目标态势感知领域,包括可见光探测器、红外探测器、激光测距仪、综合信息处理器、电源系统和二维运动转台,本发明以综合信息处理器为中枢,形成能源供给、指令传输和目标处理的闭环:阳照区时,太阳能电池...
  • 本发明一种构型表征下的柔性约束多智能体围捕控制方法,属于空间绳系机器人领域;方法步骤包括:建立空间飞网机器人的整体构型表征:定义用于描述围捕状态的构型参数;基于目标的尺寸、位置和姿态信息,逆向求解期望的终端围捕构型状态;以构型参数为优化目标...
  • 本发明公开了一种连杆式空间在轨可重复定位拆换载荷装置,属于航空航天技术领域。其包括主动端部、被动端部及重复定位机构,重复定位机构包括对接接头及对接组件,对接组件包括浮动座、至少两个连杆对接单元以及座驱动机构,连杆对接单元包括连杆座、旋转销、...
  • 本发明公开了一种用于大型筒体的筒盖锁紧装置及方法,属于发射筒筒体结构技术领域;装置包括主动装置、从动装置、锁紧装置;筒盖和筒体之间分别连接有主动装置和从动装置;主动装置和从动装置形成四连杆机构;锁紧装置连接在筒盖内侧,锁紧装置包括电动推杆、...
  • 本发明公开了一种空地协同作业的农业无人机,涉及农业智能装备技术领域,包括喷药无人机系统和地面车系统,喷药无人机系统包括有机架,机架上设置有管道绞盘和两组起落架连接臂,其中一组的起落架连接臂上通过舵机连接有两用喷嘴控制臂,两用喷嘴控制臂上通过...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种模块化氢能动力自适应无人机及海面降落控制方法,包括机体、特制机臂、特制脚架、海降耦合系统、多功能接口模块和机舱;机体内部设有氢气瓶、反应电堆、锂电池及散热装置;反应电堆与氢气瓶连接,锂电池与反应电堆并联...
  • 本发明公开了一种垂直起降飞翼无人机的动力布局与模式转换控制方法,属于航空飞行器技术领域。无人机采用翼身融合的飞翼式气动布局,配备四个可独立控制倾转角度的前缘动力装置和两个后部固定升力装置,飞行控制系统与各动力装置电性连接,通过实时计算实现飞...
  • 本发明提供的空地两用喷药与播种重载无人机具备多模态作业能力,可在空中飞行与地面行走两种状态下执行多种农业任务。在空中飞行模式下,该无人机采用四轴八桨布局,显著提升了升力性能,从而能够搭载更大容量的药剂,实现高效航空喷药作业;同时,其所配备的...
  • 本申请公开了一种龙眼采摘无人机及使用方法,具体涉及龙眼采摘技术领域,该设备包括无人机本体、采集组件和果筐,所述固定架的内部设有用于对龙眼进行采摘的采摘机构,所述固定架的内部设有用于对果梗进行去除的去除机构,通过采摘机构、去除机构、采集组件和...
  • 本发明公开了一种运输无人机坠落救援方法及系统,属于无人机技术领域,旨在解决现有无人机坠落救援技术会给地面人员设备及无人机自身造成伤害,以及会出现不能有效救援的问题。运输无人机坠落救援方法包括:无人机A内的飞行控制器A判断异常信号是否为坠落信...
  • 本发明涉及无人飞行器装配领域,具体涉及一种中型固定翼无人机机身结构,包括前机头、中机身和后机尾,中机身骨架为由桁架和框构成的笼式结构,前机头与中机身盘式对接。任务载荷安装在前机头,动力系统安装在后机尾,机翼通过锁销机构安装在中机身后半部,起...
  • 本发明公开了一种用于电力抗台保供电的无人机设备及其控制方法,包括若干个起落架,若干个起落架上安装有机壳体,机壳体由若干个楔形机体组成,楔形机体纵截面为菱形;旋翼组件包括第一旋翼和第二旋翼,第一旋翼安装在楔形机体上方,第二旋翼安装在楔形机体下...
  • 本发明公开了一种灾情应急响应超算无人机及其使用方法,包括无人机机体,所述无人机机体的四角均固定连接有机翼。本发明通过将超算模块与多模态智能体平台深度集成,并采用“数据预处理20%、灾情评估40%、资源调度与决策辅助30%、冗余10%”的动态...
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