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一种消防救援用的水面救援设备
本发明属于消防救援技术领域,尤其涉及一种消防救援用的水面救援设备,包括:第一外框和第二外框,均为U型;角度调节机构,设置在第一外框和第二外框相互靠近的一端;磁吸机构,设置在第一外框和第二外框相互靠近的另一端;浮力机构,固定设置在第一外框和第...
一种基于仿生半鳃的气体呼吸循环系统及水下呼吸器
本发明涉及气体呼吸循环再生领域,公开了一种基于仿生半鳃的气体呼吸循环系统及水下呼吸器,包括呼吸罩,所述呼吸罩用于使用者的呼吸交互;仿生半鳃,所述仿生半鳃内设置有用于气水交换的渗透隔膜;所述呼吸罩与所述仿生半鳃通过连接管路串联,构成气体循环回...
一种海底观测设备与负载的脱离装置
本发明涉及一种海底观测设备与负载的脱离装置。它解决了现有海底观测脱离装置设备使用成本高且通用性差等技术问题。包括海底抛载装置,海底抛载装置一端连接有电子耐压控制仓且另一端连接有用于安装负载的沉耦架,海底抛载装置具有与电子耐压控制仓固连且与沉...
一种流体驱动仿生海豚机器人
本发明提供一种流体驱动仿生海豚机器人,涉及水下仿生机器人技术领域,包括:头部机构、颈部驱动机构、躯干机构和豚尾驱动机构;颈部驱动机构的多自由度转向结构由多个周向分布的变径型隔膜气腔驱动器构成,并通过独立隔膜进行分隔;躯干机构的外表面包裹于柔...
一种无人潜水器的布放与回收装置
本发明涉及海洋工程装备技术领域,且公开了一种无人潜水器的布放与回收装置,解决了目前不便对无人潜水器快速布放与回收的问题,其包括吊环和浮筒,所述浮筒的数量为两个,用于提供浮力,两个浮筒均内置有控制器安装舱,两个浮筒的底部两侧均设有推进器安装套...
一种复杂地形适应性的履带式清淤机器人及脱困方法
本发明提供了一种复杂地形适应性的履带式清淤机器人及脱困方法,其中机器人包括:机器人主体;对称安装于所述机器人主体前部左右两侧的一对前向可旋转支撑机构;对称安装于所述机器人主体后部左右两侧的一对后向可伸缩支撑机构;安装于所述机器人主体中部的多...
一种水下推进装置和水下机器人
本申请公开了一种水下推进装置和水下机器人,用于中小型无人水下设备领域。本申请方法包括:推进组件、杆叶铰接部件、关节轴承、连接轴以及桨叶;推进组件设置有关节轴承;杆叶铰接部件的一端连接推进组件,杆叶铰接部件的另一端穿过关节轴承,并通过连接轴连...
一种变形水平翼及水下航行器回收装置
本发明公开了一种变形水平翼,包括联动控制装置和翼片装置;翼片装置包括近端肋片和远端肋片,近端肋片和远端肋片的前端通过固定杆固定形成翼片框架,翼片框架覆盖有柔性蒙皮;翼片框架内设有凸翼面片以及凹翼面片;近端肋片和远端肋片沿上边缘开设肋片导向槽...
一种船舶螺旋桨防附着装置及工作方法
本发明公开了一种船舶螺旋桨防附着装置及工作方法,本装置包括螺旋桨、超声振动系统、防污剂释放件和传感器组件。其中,超声振动系统用于驱使螺旋桨上的桨叶发生振动。防污剂释放件用于向螺旋桨上的桨叶喷洒防污剂。传感器组件用于检测海水温度和桨叶附近的流...
一种带有伸缩杆的艏侧推隧道格栅
本发明提供一种带有伸缩杆的艏侧推隧道格栅,包括与艏侧推隧道内壁面相连接的伸缩杆基座,伸缩杆基座内置能够收纳于其中的伸缩杆,多条伸缩杆的活动端伸出后,在艏侧推隧道内形成网状格栅。伸缩杆基座可为各种形式,伸缩杆的伸缩方向可为直线也可为曲线。伸缩...
水域推进系统的控制方法及其系统、水域可移动设备
本申请公开了一种水域推进系统的控制方法及其系统、可移动设备,水域推进系统用于水域可移动设备,水域推进系统包括第一操控台、主控制器、电机控制器、电机和信息采集模块;方法包括:通过信息采集模块获取电机的运行数据;在确定电机的运行数据高于预警数据...
一种带定位功能且具有长续航能力的无人船及控制方法
本发明提供了一种带定位功能且具有长续航能力的无人船及控制方法。所述无人船包括船体、船控系统、油电混合供电系统、探测与定位系统及模块化推进系统;油电混合供电系统采用油箱、油发电机、充能电池及动力电池构成三级供电架构,模块化推进系统采用可快速拆...
一种新能源船舶嵌入式能源管理系统
本发明提供一种新能源船舶嵌入式能源管理系统,包括主控制模块、从采集模块、冗余主控制模块及冗余从采集模块,四个模块通过同一CAN总线互联,且任意交叉组合可构成四种能量管理单元。可以在故障情况组合成四种有效的能量管理单元,更大程度的保障船舶动力...
船用操纵装置及船舶
本发明提供了一种船用操纵装置及船舶,船用操纵装置包括壳体部、滚轮部、显示部和控制部,壳体部设置于船舶的驾驶舱;滚轮部设置于壳体部,滚轮部能够相对于壳体部转动,滚轮部与船舶的动力系统之间无传动机构;显示部用于显示船舶在自主航行状态下的动力系统...
一种舟艇艉板用操舟机操纵系统机器操纵方法
本发明公开了一种舟艇艉板用操舟机操纵系统机器操纵方法,涉及操舟机的操纵方法领域,包括以下操作步骤:S1:启动与初始化操作,操作员以基准姿态触发,经单膝跪地按压标识点、起身扬臂动作完成启动,姿态捕捉组件验证规范性,振动组件反馈状态;S2:常态...
一种船舶集中冷却管路分流装置
本发明属于船舶集中冷却系统技术领域的船舶集中冷却管路分流装置。船体结构(4)表面固定连接多个第一固定底座(316),每个加速阀(315)与对应第一固定底座(316)卡接,过滤盒(302)包括杂物腔(312)和过滤块(314),每个过滤盒(3...
可隐藏通风开关机构及内嵌式船载通风装置
本发明公开了一种可隐藏通风开关机构及内嵌式船载通风装置,该可隐藏通风开关机构包括第一通风箱、阻挡通风件、通风筒和密封盖板,第一通风箱的外侧面用于连接结构舱壁的内侧面,第一通风箱的外侧面设置有第一通风开口,第一通风开口用于连通外界;阻挡通风件...
一种全回转拖船舷墙通风系统
本发明公开了一种全回转拖船舷墙通风系统,包括:外部通风件,其设置在船舶的舷墙上,所述外部通风件包括舷墙面板、外部通风防水启闭件和通风中继管,所述舷墙面板设置在所述舷墙上,所述外部通风防水启闭件和所述通风中继管均贯通设置在所述舷墙面板上,并且...
一种快艇及其舱室防浪进排气装置
本发明公开了一种快艇及其舱室防浪进排气装置,装置设于甲板下方,包括通风道、通风帽、导流槽和集水盘;通风道连通舱室和外界空气,通风帽可拆卸地罩设于通风道上方,且通风帽的下沿低于通风道的上沿,通风帽与通风道之间形成环形的进风口;导流槽设于进风口...
一种用于货舱抽烟探火系统用排风自动切换装置
本发明公开一种用于货舱抽烟探火系统用排风自动切换装置,涉及船舶消防技术领域;包括盒体,盒体上通过螺钉固定连接有盒盖,在盒体的顶部、底部以及右侧分别设置有风口;盒体内部固定设置有两个支架,两个支架呈左右对称布置,两个支架上开设有矩形窗口;两个...
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