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最新专利技术
  • 一种基于风险软约束的自动驾驶安全-效率决策方法
    一种基于风险软约束的自动驾驶安全-效率决策方法_哈尔滨工业大学_202511457332.7
    本发明公开了一种基于风险软约束的自动驾驶安全‑效率决策方法，属于自动驾驶决策技术领域。解决了现有技术中传统的自动驾驶决策方法极端场景适应性差且风险响应滞后的问题；本发明构建自动驾驶安全‑效率决策架构，将环境感知层的环境状态输入到多专家策略层...
    2026-02-19
  • 基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质
    基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质_同济大学_202511475551.8
    本发明涉及一种基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取交通场景，并对交通场景进行语义划分，得到不同的分类场景，并利用训练好的基于GAN的多模态轨迹预测模型进行车辆轨迹预测，同时根据不同分类场景的复杂程...
    2026-02-19
  • 车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511505398.9
    本申请涉及一种车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质，应用于车辆技术领域，其中，方法包括：监测车辆前方预设距离内的目标驾驶场景，在所述目标驾驶场景为避让场景的情况下，确定避让场景所属的目标避让类型；获取登录所述车辆的驾驶系统的用户信息，以及...
    2026-02-19
  • 一种记忆泊出方法及系统
    一种记忆泊出方法及系统_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202511579249.7
    本申请提供一种记忆泊出方法及系统；所述记忆泊出方法包括：获取目标车辆的当前GPS信息，并基于当前GPS信息判断设定范围内是否存在记忆泊出地图；当存在记忆泊出地图时，将目标车辆的实时环境信息与记忆泊出地图进行一次匹配定位；其中，若一次匹配定位...
    2026-02-19
  • 车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质
    车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511617612.X
    本申请实施例提供一种车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：首先从所有相邻车辆中确定出存在影响本车驾驶的风险的目标车辆。之后，根据目标车辆的行驶参数，确定目标车辆的驾驶意图。最后，根据目标车辆的驾驶意图以及本车的驾驶意图，规划本...
    2026-02-19
  • 一种基于声纹情绪分析的车辆智能安全控制方法及系统
    一种基于声纹情绪分析的车辆智能安全控制方法及系统_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511625139.X
    本发明公开了一种基于声纹情绪分析的车辆智能安全控制方法及系统，方法包括：车内语音数据采集及语义解析；进行主驾驶声纹比对及声纹情绪分析，根据声纹情绪分析结果进行仲裁，如果仲裁通过，则向ADV自动驾驶控制单元发送车速控制请求；ADV自动驾驶控制...
    2026-02-19
  • 车辆的轨迹生成方法、装置和处理器
    车辆的轨迹生成方法、装置和处理器_广州汽车集团股份有限公司_202511865722.8
    本申请实施例提供一种车辆的轨迹生成方法、装置和处理器，其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括：曲率变化信息和加速度变化信息，曲率变化信息用于表示车辆的当前曲率与初始曲率之间的变化情况，加速度信息用于表示车辆的当前加速度与初始加速...
    2026-02-19
  • 基于多线形参考路径的自动驾驶车辆路口轨迹生成方法
    基于多线形参考路径的自动驾驶车辆路口轨迹生成方法_浙江大学_202511878124.4
    本发明公开了一种基于多线形参考路径的自动驾驶车辆路口轨迹生成方法，属于自动驾驶技术领域。该方法首先依据路口信息，提取自车车道进路口点及候选出路口点，利用多组参数控制的三阶贝塞尔曲线生成多车道‑多线形的候选参考路径簇；将路径簇与自车状态、地图...
    2026-02-19
  • AGV的充电控制方法、计算机程序产品和充电系统
    AGV的充电控制方法、计算机程序产品和充电系统_珠海格力智能装备有限公司_202511891237.8
    本申请提供了一种AGV的充电控制方法、计算机程序产品和充电系统，该方法包括获取AGV的电量和任务信息，其中，任务信息包括AGV当前是否有任务以及任务的优先级；根据电量和任务信息，确定AGV的控制策略；根据控制策略，控制AGV执行任务和/或充...
    2026-02-19
  • 基于多源感知的自动驾驶决策方法及系统
    基于多源感知的自动驾驶决策方法及系统_泸州职业技术学院_202511891964.4
    本发明提供基于多源感知的自动驾驶决策方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括通过第一感知模块获取感知区域内各目标的第一感知数据；获取第一感知模块的健康度，确定感知盲区；获取感知盲区的第二感知数据；通过第二感知数据补全感知盲区，得到感知补全...
    2026-02-19
  • 一种电力施工货运索道监测系统
    一种电力施工货运索道监测系统_国网福建省电力有限公司_202511793266.0
    本发明涉及一种电力施工货运索道监测系统，属于输电线路施工技术领域，包括运输模块，运输模块包括沿料材运输方向布置的多个索道门架以及沿料材运输方向布置且安装在索道门架底端的运输索，运输索上安装有运输车；运输索包括承载索和循环索，运输车活动悬挂在...
    2026-02-19
  • 一种齿轮齿条驱动平车机行走装置
    一种齿轮齿条驱动平车机行走装置_大连华锐重工集团股份有限公司_202511584285.2
    本发明提供一种齿轮齿条驱动平车机行走装置，涉及平车机行走技术领域，包括车轮组、驱动装置、安装座和小车架；车轮组通过轴承座焊接于小车架上；驱动装置包含齿轮、齿条和驱动电机，齿轮通过键与驱动电机输出轴连接，齿条通过螺栓固定于安装座的盖板上，安装...
    2026-02-19
  • 一种氢能源混合动力供电系统及轨道交通车辆
    一种氢能源混合动力供电系统及轨道交通车辆_中车株洲电力机车有限公司_202511742550.5
    本发明公开了一种氢能源混合动力供电系统及轨道交通车辆，涉及供电领域，包括电池系统，电池系统的输出端与第一转换模块的第一端及第二转换模块的第一端连接，输出直流电；第一转换模块的第二端与牵引电机的供电端连接，将电池系统输出的直流电转换为交流电后...
    2026-02-19
  • 一种具有自卸和自动回位功能的翻斗式矿车
    一种具有自卸和自动回位功能的翻斗式矿车_泰安晟烨新材料有限公司_202511828494.7
    本发明涉及灭谈运输领域，具体是一种具有自卸和自动回位功能的翻斗式矿车，包括地面、两条轨道、轨道牵引车，两条所述轨道并排安装在地面表面中部，所述轨道牵引车在轨道上滚动，所述轨道顶部放置有矿车，矿车与轨道牵引车通过插杆连接，轨道牵引车牵引矿车在...
    2026-02-19
  • 一种矿用轨道平板车
    一种矿用轨道平板车_铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司_202511726556.3
    本发明公开了一种矿用轨道平板车，涉及矿用平板车技术领域，包括：平板车主体，所述平板车主体的底部设有车轮，且平板车主体的尾部设有转向灯；放置台，所述平板车主体的顶部安装有放置台；牵引端，所述平板车主体的前端设置有牵引端。该发明通过折叠护栏的设...
    2026-02-19
  • 一种可拆卸全屏玻璃间壁顶板结构
    一种可拆卸全屏玻璃间壁顶板结构_中车长春轨道客车股份有限公司_202511523157.7
    本发明提供一种可拆卸全屏玻璃间壁顶板结构，包括：间壁上部顶板，其背部固定有用于与车体连接的安装梁；全屏玻璃，通过结构胶粘接在所述间壁上部顶板的正面；间壁下部顶板为L型中空转角型材，L型转角型材一端用于连接检查门，另一端型材内侧板向上延伸形成...
    2026-02-19
  • 一种车体及轨道车辆
    一种车体及轨道车辆_中车唐山机车车辆有限公司_202511562920.7
    本申请实施例中提供了一种车体及轨道车辆，车体包括：车顶组成和侧墙，侧墙沿横向位于车顶组成的两端，车顶组成和侧墙均具有蒙皮层，蒙皮层经预浸料在预设模具中层层铺叠而成；上边梁，用于连接车顶组成和侧墙，上边梁包覆于车顶组成和侧墙中一者的蒙皮层内整...
    2026-02-19
  • 一种列车贯通道折棚装置
    一种列车贯通道折棚装置_重庆永贵交通设备有限公司_202511593858.8
    本发明公开了一种列车贯通道折棚装置，包括间隔设置的两个安装框，两个安装框之间设置有棚布总成，棚布总成包括若干间隔设置的夹布框，相邻夹布框之间夹接有棚布，每一夹布框上均开设有连接孔，若干连接孔相对并形成有连接通道，两个安装框之间连接有连接绳，...
    2026-02-19
  • 用于地铁操作台的脚踏机构
    用于地铁操作台的脚踏机构_青岛中车四方轨道车辆有限公司_202511818244.5
    本发明公开了一种用于地铁操作台的脚踏机构，包括底座；两组连接机构，与底座转动连接，脚踏件，其设置于两组连接机构之间并与两组连接机构转动连接，具有第一档位和第二档位，第二档位高于第一档位；第一弹性件，其一端与底座连接，其另一端与连接机构连接，...
    2026-02-19
  • 一种轨道车辆侧门疏散装置
    一种轨道车辆侧门疏散装置_株洲九方装备股份有限公司_202511673429.1
    本发明公开了一种轨道车辆侧门疏散装置，包括骨架组件、滑移式托盘组件、疏散梯组件及盖板锁闭机构；滑移式托盘组件及疏散梯组件沿骨架组件滑轨往复运动；自动锁闭限位；疏散梯组件包括踏板与扶梯组件；扶梯组件通过三角支撑展开锁紧，踏板组件包括可升降踏板...
    2026-02-19
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