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最新专利技术
  • 辅助功能呈现装置
    辅助功能呈现装置_丰田自动车株式会社_202510938578.X
    本公开的辅助功能呈现装置呈现本车辆的驾驶辅助功能的操作方法。辅助功能呈现装置具备：信息获取部，获取本车辆的周边环境信息；状况判定部，基于周边环境信息来判定是否是本车辆的驾驶员的驾驶操作的负荷高的高负荷状况；以及呈现控制部，在驾驶辅助功能可利...
    2026-02-18
  • 车辆驾驶的提示方法、电子设备及车辆
    车辆驾驶的提示方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511691695.7
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆驾驶的提示方法、电子设备及车辆。所述方法包括：获取第一车辆在预设地形中的标准行驶参数；获取第二车辆在预设地形中的测试行驶参数，将所述标准行驶参数和所述测试行驶参数进行时间对齐处理得到同步后的行驶参数；...
    2026-02-18
  • 车辆故障预警方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆故障预警方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202511695250.6
    本发明公开了一种车辆故障预警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆在最近一次驾驶过程中的第一预设时间段内的曲轴转速变化数据、第二预设时间段内的主油路压力变化数据、第三预设时间段内的制动压力变化数据，基于曲轴转速变化数据确定第...
    2026-02-18
  • 驾驶员的注意力预警方法、设备、车辆及介质
    驾驶员的注意力预警方法、设备、车辆及介质_采埃孚商用车系统(青岛)有限公司_202511790039.2
    本申请实施例提供一种驾驶员的注意力预警方法、设备、车辆及介质。该方法包括：获取DMS输出的驾驶员当前的第一注视方向；根据第一注视方向的第一注意力分布结果，以及驾驶员前一时刻的第二注视方向的第二注意力分布结果，对驾驶员进行预警；其中，注意力分...
    2026-02-18
  • 基于方向盘触觉反馈的车辆障碍物方位提示系统以及方法
    基于方向盘触觉反馈的车辆障碍物方位提示系统以及方法_中国第一汽车股份有限公司_202511779022.7
    本申请公开基于方向盘触觉反馈的车辆障碍物方位提示系统以及方法，涉及车辆辅助驾驶技术领域，包括：障碍物感知模块，采集车辆周围的障碍物信息，并输出至少包括障碍物的距离信息及方位信息的障碍物检测数据；智驾域控制器，根据所述障碍物检测数据生成包括障...
    2026-02-18
  • 从车位内泊出的轨迹规划方法、装置、介质、设备及车辆
    从车位内泊出的轨迹规划方法、装置、介质、设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410929658.4
    本申请公开一种从车位内泊出的轨迹规划方法、装置、介质、设备及车辆，该方法包括：获取按照目标泊出方向和目标车位类型泊出的参考泊出终点，参考泊出终点为车辆从目标泊出方向泊出至相应车道上，且车辆的航向与车道平行时，所需的最短理想行驶路径的终点；按...
    2026-02-18
  • 车辆控制装置和车辆平台
    车辆控制装置和车辆平台_丰田自动车株式会社_202510934392.7
    本公开涉及车辆控制装置和车辆平台。本公开使到退避行驶开始为止的车辆的行为平滑。车辆控制装置连接于驾驶系统与基础车辆之间，其中，该驾驶系统包括第一计算机模块和第二计算机模块，该基础车辆按照从第一计算机模块或第二计算机模块发送的命令来进行自动驾...
    2026-02-18
  • 自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统
    自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202510943090.6
    本发明提供一种能够在具备障碍物检测功能的作业车辆中确保安全性并且不会使作业效率下降地自动行驶的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。自动行驶系统(1)具备：设定处理部(512)，将检测作业车辆(10)周围的检测对象的障碍物传感器(54...
    2026-02-18
  • 用于控制自动驾驶汽车的操作的方法及电子装置
    用于控制自动驾驶汽车的操作的方法及电子装置_Y.E.中心亚美尼亚有限责任公司_202510943627.9
    公开用于控制自动驾驶汽车SDC的操作的方法及电子装置。所述方法包含：从传感器获取指示所述SDC的周围环境中的多个物体的物体数据；生成具有多个单元的网格结构；针对给定单元生成指示存在于至少由所述给定单元覆盖的所述周围环境的第一部分中的物体的I...
    2026-02-18
  • 用于运行机动车的车辆系统的计算机实施方法和机动车
    用于运行机动车的车辆系统的计算机实施方法和机动车_奥迪股份公司_202510949691.8
    本发明涉及一种用于运行机动车(1)的车辆系统(2)的计算机实施的方法，其中，车辆系统(2)提供被设计成用于全自动地控制机动车(1)的自主驾驶功能并且具有控制装置(3)，其中，作为激活条件在存在用于自主驾驶功能的激活信号时检查：是否存在控制装...
    2026-02-18
  • 计算机实现的用于检查和修改轨迹的方法和系统
    计算机实现的用于检查和修改轨迹的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510954424.X
    本发明涉及一种计算机实现的用于检查和修改轨迹(21)的方法，轨迹是由至少一个规划模块(20)针对车辆(1)的自动化运行模式建议的。因此，聚合特定于状况的信息，以便求取车辆(1)的至少一个可能的不危急的行为方式(31至33)，其中，每个这样求...
    2026-02-18
  • 一种基于大型语言模型的混合式自动驾驶决策系统及方法
    一种基于大型语言模型的混合式自动驾驶决策系统及方法_山东高速集团有限公司_202511349864.9
    本发明公开了一种基于大型语言模型的混合式自动驾驶决策系统及方法，属于自动驾驶决策技术领域，该方法包括：步骤1、结构化场景生成；步骤2、场景特征向量生成与协同优化；步骤3、基于链式推理的决策规则生成与代码化；步骤4、对抗性验证与决策规则库构建...
    2026-02-18
  • 一种基于多模态感知的自主决策处理系统与方法
    一种基于多模态感知的自主决策处理系统与方法_苏州市人工智能有限公司_202511359427.5
    本发明涉及自主决策与控制技术领域，具体为基于多模态感知的自主决策处理系统与方法，包括：提取并构建实时感知的语义特征向量；结合实时感知的语义特征向量与生成的时序期望特征向量，解算出各感知通道的动态可信度得分；将各感知通道的动态可信度得分进行归...
    2026-02-18
  • 用于车辆的自动驾驶的方法、控制器以及车辆
    用于车辆的自动驾驶的方法、控制器以及车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511422543.7
    本申请提出了一种用于车辆的自动驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：判断步骤，在所述判断步骤中，判断所述车辆是否位于路口；识别步骤，在判断出所述车辆位于路口的情况下，执行识别步骤，在所述识别步骤中，识别在所述路口的环境中是否存在送货...
    2026-02-18
  • 一种仿生记忆驱动的混合专家跟驰决策方法及系统
    一种仿生记忆驱动的混合专家跟驰决策方法及系统_哈尔滨工业大学_202511457328.0
    本发明公开了一种仿生记忆驱动的混合专家跟驰决策方法及系统，属于跟驰决策技术领域。解决了现有技术中传统的跟驰决策方法及系统在实际复杂场景中存在策略切换响应滞后或行为失稳、缺乏面向动态风险感知与情绪记忆的个性化调节机制的问题；本发明包括以下步骤...
    2026-02-18
  • 一种基于风险软约束的自动驾驶安全-效率决策方法
    一种基于风险软约束的自动驾驶安全-效率决策方法_哈尔滨工业大学_202511457332.7
    本发明公开了一种基于风险软约束的自动驾驶安全‑效率决策方法，属于自动驾驶决策技术领域。解决了现有技术中传统的自动驾驶决策方法极端场景适应性差且风险响应滞后的问题；本发明构建自动驾驶安全‑效率决策架构，将环境感知层的环境状态输入到多专家策略层...
    2026-02-18
  • 基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质
    基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质_同济大学_202511475551.8
    本发明涉及一种基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取交通场景，并对交通场景进行语义划分，得到不同的分类场景，并利用训练好的基于GAN的多模态轨迹预测模型进行车辆轨迹预测，同时根据不同分类场景的复杂程...
    2026-02-18
  • 车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511505398.9
    本申请涉及一种车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质，应用于车辆技术领域，其中，方法包括：监测车辆前方预设距离内的目标驾驶场景，在所述目标驾驶场景为避让场景的情况下，确定避让场景所属的目标避让类型；获取登录所述车辆的驾驶系统的用户信息，以及...
    2026-02-18
  • 一种记忆泊出方法及系统
    一种记忆泊出方法及系统_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202511579249.7
    本申请提供一种记忆泊出方法及系统；所述记忆泊出方法包括：获取目标车辆的当前GPS信息，并基于当前GPS信息判断设定范围内是否存在记忆泊出地图；当存在记忆泊出地图时，将目标车辆的实时环境信息与记忆泊出地图进行一次匹配定位；其中，若一次匹配定位...
    2026-02-18
  • 车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质
    车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511617612.X
    本申请实施例提供一种车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：首先从所有相邻车辆中确定出存在影响本车驾驶的风险的目标车辆。之后，根据目标车辆的行驶参数，确定目标车辆的驾驶意图。最后，根据目标车辆的驾驶意图以及本车的驾驶意图，规划本...
    2026-02-18
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