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  • 一种无剪切力且自适应关节旋转中心的手指外骨骼单元及手部外骨骼,涉及康复医疗器械技术领域。现有的手指外骨骼仅能实现大指骨的大角度屈伸,难以实现小指骨的大角度屈伸。本发明的末端执行机构包括装配至第一指骨处并可沿第一指骨的长度方向移动的第一连杆座...
  • 本发明提供一种下肢康复外骨骼机器人控制方法及系统,该方法包括以下步骤:采集患者的关节力矩、下肢关节角度、关节角速度及足底压力数据以计算康复状态评价指标;采集左右髋关节的角度差值,基于步态相位变量识别当前步态类型及对应步态下的期望轨迹,以基于...
  • 本发明公开了一种手部康复记忆合金驱动手套,包括:手套本体、前臂基座以及牵引机构;所述手套本体包括:位于手掌侧的弹性铁片,所述弹性铁片由掌心延伸至每个手指的指尖处,并通过指环与每个手指形成固定,所述弹性铁片与指环上设置导向槽;所述前臂基座固定...
  • 本发明涉及智慧医疗技术领域,尤其是涉及基于多肌肉协同的足下垂外骨骼步态优化方法,该方法包括通过表面肌电传感器采集使用者踝关节背屈和跖屈相关的多通道表面肌电信号,对多通道表面肌电信号进行预处理,得到各目标肌肉在步态周期内的肌电均方根RMS;基...
  • 本发明提供一种老年病人防跌倒辅助助行装置,其结构包括:靠背板、扶持主体、座位、支撑架、支撑腿,通过扶持主体和支撑腿的进一步改进后,能在老人借助支撑架行走于斜坡路段时,将会先让手臂力量支撑并手握于扶持主体上方,增加与扶持主体之间相互借力,并定...
  • 本发明提供了一种大鼠肌肉按摩康复仪,属于保健及康复器械设备技术领域。本发明的大鼠肌肉按摩康复仪通过控制部预设按摩位置、按摩顺序、按摩方式以及按摩时间,使得整个按摩过程中的按摩位置精确、按压幅度以及按压时间等可以保持较高一致性,从而保证实验数...
  • 本申请涉及按摩座椅技术领域,尤其涉及一种按摩机芯、按摩座椅及车辆。按摩机芯包括底座、滑座、机械臂组件、连接杆、溃缩组件和升降组件;滑座可滑动地设于底座;机械臂组件设于底座;连接杆一端铰接于滑座、另一端铰接于机械臂组件;溃缩组件包括锁定件、溃...
  • 本发明提供一种妇产科用孕妇产后宫底辅助按压设备,属于医疗器械技术领域。包括骨架,骨架由背板和对称设置在其两侧的翼板构成,用于对患者的身体进行包裹,两个翼板的端部均设置有固定柱,两个固定柱之间设置有束缚带;按压机构,按压机构包括主气囊和对称设...
  • 本发明公开了一种揉捏按摩椅,涉及按摩椅技术领域。包括椅座和靠背,所述靠背内部底端安装有转动架,所述转动架顶端安装有支撑架,所述支撑架两侧内壁表面安装有电滑轨,所述电滑轨表面滑动连接有滑台。本发明,通过设置的移动架、移动板和压力调节机构,能够...
  • 本发明公开了一种把手组件及加压抗栓设备。把手组件应用于加压抗栓设备,把手组件包括挂钩、弹性件及第一限位件;挂钩绕第一轴线转动连接于加压抗栓设备的壳体;弹性件连接于挂钩与壳体之间,挂钩具有初始位置与夹持位置,弹性件具有驱动挂钩绕第一轴线朝向初...
  • 一种阴茎延展增长增粗装置,由链接装置、压力装置、气囊装置等组成,可以对阴茎进行延伸锻炼。男性通过使用本器械锻炼,可以起到使阴茎增长增粗的目的。可用于解决男性生殖器官短小的问题。
  • 本发明属于缺血预适应训练仪技术领域,具体涉及一种双气路缺血预适应训练仪及智能训练方法,本发明训练仪包括数据采集、压力设定、双气路控制、协同调整及主控制等模块,通过计算双臂血压差值与脉搏波速度量化生理耦合度,并将此耦合影响系数同时应用于训练期...
  • 本发明涉及气动按摩技术领域,具体涉及一种气动按摩与冷热敷协同的骨科水肿管理系统。该系统包括存储器和处理器,处理器执行存储器存储的计算机程序,以实现如下步骤:获取气动按摩与冷热敷协同过程中的体表温度和各气室的施加压力;根据相邻两次气动按摩的整...
  • 本发明公开了一种具有冷热敷装置的按摩梳,包括主体、按摩梳齿装置、冷热敷装置,主体包括按摩头,按摩梳齿装置和冷热敷装置设置在按摩头上,按摩梳齿装置包括至少一个梳齿组件,至少一个梳齿组件露出于按摩头的梳齿面形成按摩头皮功能区;冷热敷装置包括半导...
  • 本申请涉及一种辅助呼吸设备的控制方法、控制器、设备和存储介质。辅助呼吸设备包括第一腔体、第二腔体、管路组件以及气体驱动组件;方法包括:在辅助呼吸设备提供通气支持期间,周期性地获取肺内压力的检测信息;响应于肺内压力的检测信息超出预设压力范围,...
  • 本发明公开了一种蒸汽式药物熏蒸中医护理装置,包括熏蒸箱,所述熏蒸箱侧壁设有破碎机构,所述熏蒸箱内部滑动连接有加热箱,所述加热箱内部设有限位机构,所述加热箱内部活动连接有药物存储仓。本发明涉及蒸汽式熏蒸装置技术领域;当有患者需要进行足部熏蒸时...
  • 本发明涉及医用伤口护理设备技术领域,公开了一种创面氧疗干燥装置,包括黏胶层、第一泡沫敷料层、气体管道层、第二泡沫敷料层与透气无纺布层,所述黏胶层的一侧通过第一泡沫敷料层卡接有气体管道层,所述气体管道层的外表面卡接有第二泡沫敷料层。本发明通过...
  • 本发明涉及足浴器技术领域,尤其涉及一种足浴器及足浴器理疗组件智能提醒方法。足浴器,包括:桶体;第一理疗组件,所述第一理疗组件与所述桶体可拆卸连接;所述桶体内设有第一检测装置,所述第一检测装置用于检测所述桶体内设定位置的水压;所述桶体和/或所...
  • 本发明涉及足浴盆技术领域,提供一种足浴盆的理疗组件的控制方法、控制装置及足浴盆的理疗组件,足浴盆的理疗组件的控制方法包括确定理疗组件处于未接电状态,获取理疗组件的运行参数,运行参数包括理疗组件的实际电量。其首先应用于独立于桶体设置的理疗组件...
  • 本发明涉及足浴盆技术领域,提供一种足浴盆,包括桶体和理疗组件,桶体设置有安装位;理疗组件独立于桶体,且可拆卸固定于安装位,理疗组件包括电池部件和理疗部件,电池部件适于向理疗部件供电以启动理疗部件的理疗功能。通过将理疗组件独立于桶体设置,且在...
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