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  • 本发明提出了一种基于语音交互和智能匹配的智慧停车引导系统,包括:语音交互识别模块、智慧视频模块、路径规划模块和车位调度及管理模块;其中,所述语音交互识别模块,部署于停车场入口区域,与驾驶人进行交互并识别停车位置需求;所述智慧视频模块,设置在...
  • 本发明涉及导航技术领域,公开了一种车辆空间指引方法、装置及车辆,方法包括:在车辆停车后,获取车辆停放点以及至少一个候选兴趣点,在至少一个候选兴趣点中确认目标兴趣点,其中,候选兴趣点为车辆停放点周围可前往的功能服务地点;分析目标兴趣点与车辆停...
  • 本发明涉及智慧停车场领域,尤其涉及一种基于无人机的智慧停车机构,包括有至少一层停车区域、车辆进入口,车辆驶离口,所述车辆进入口设置有控制车辆进入的第一开合系统,所述车辆驶离口设置有控制车辆离开的第二开合系统,所述停车区域内设置有停车监控系统...
  • 本发明提供一种基于ROS通信的无信号交叉口车辆协同分层控制架构,包括以下步骤:高层控制:采用5G通信技术,高层服务器层接受区域内所有路侧单元RSU的状态信息后,基于动态密度‑等待时间加权路权分配动态调整区域内RSU车道的优先级;中层控制:R...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及基于近端策略优化的无车道约束交叉口自动驾驶决策方法,该方法包括以下步骤:构建无信号灯控制的典型交叉口模型,并在所述交叉口中心区域设置无车道约束行驶区域;设计自动驾驶车辆的驱动函数,用于引导其在无车道约束条...
  • 本发明提供了基于UWB防碰撞报警基站的叉车防碰撞方法及系统;在叉车上设置UWB防碰撞报警基站,生成发射UWB信号,并接收处理UWB标签响应信号;在叉车行驶运行空间区域,分布式设置多种UWB标签,对叉车运行空间、周边人员佩戴装备、移动物体的I...
  • 本发明公开了一种考虑冲突时空演化规律的智能车辆安全决策方法,智能车辆从云平台上获取车辆轨迹数据,以车辆轨迹数据为基础,建立风险多尺度特征指标,包括车辆对纵横向冲突指标、车群有序性冲突指标、车辆群集交互性冲突指标,分别用于衡量车辆微观风险、车...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及系统,所述方法应用于路侧设备,所述路侧设备包括路侧传感器,所述路侧传感器用于采集预设范围内目标对象的移动状态信息,所述方法包括:根据采集的目标对象的移动状态信息,预测目标对象在第一预设时间段...
  • 本发明提供了一种基于车辆轨迹数据的高速公路交织区换道事故风险预警方法及系统,具体为:采集高速公路全路线以及交织区内车辆的相关信息;对采集到的数据进行预处理,对预处理后的交织区路段的换道事故类数据样本进行增强,得到新样本;将新样本与原始换道事...
  • 本申请提供了面向车路协同的交通数据底座构建与安全管理方法和系统。该方法包括:首先采集交通多源数据构建交通数据底座,再基于CNN模型预测自车有效感知距离并确定动态盲区,随后跨视角融合路侧全局数据与自车感知数据,补充盲区目标以生成增强感知数据,...
  • 本发明涉及水路交通技术领域,提出了一种海运通道的识别方法及系统、电子设备及存储介质。其中,海运通道的识别方法包括:根据多个船舶的AIS数据确定每个船舶的第一港口集合;根据第一条件在第一港口集合中确定出第一港口,随后基于预设时间在第一港口集合...
  • 本申请实施例提供一种电力设施防护预警方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括:获取电力设施周围目标范围内的船舶的航行数据,可以提取所述航行数据的语义特征并构建船舶航行的语义关系网络,根据该网络可以预测船舶未来行为,判断船舶是否存在碰撞所...
  • 本发明公开了一种基于动态椭圆船舶领域的船舶碰撞风险评估方法,包括:通过获取本船的实时状态参数与操纵性能参数,并引入反映国际避碰规则中会遇局面的系数,构建出能够动态椭圆船舶领域;实时计算他船与本船动态领域之间的空间关系,得到本船到他船的距离、...
  • 本发明公开了海风场周边航道船舶航行安全监控方法及系统,其技术方案要点是:包括以下步骤:S1:获取目标海风场周边的航道基础数据,基于所述航道基础数据划分航道区和航道外围监控区,所述航道外围监控区环绕所述航道区且覆盖目标海风场的外围边界;S2:...
  • 本申请公开了一种碰撞预警方法、装置、电子设备及介质,应用于碰撞预警系统,所述方法包括:响应于闸门的开启,获取待通行的船舶数量进而确定碰撞预警模式,根据碰撞预警模式控制摄像组件采集闸室的图像数据,从图像数据中提取至少一个船舶分别对应的至少一个...
  • 本发明公开直升机前视地形回避告警包络线设计方法及应用。所述直升机前视地形回避告警包络线设计方法包括:直升机前视地形回避告警包络线包括顺序相连的AB段、BE段和ED段。AB段即飞行员反应时间和机动操作延误时间内直升机保持当前飞行状态阶段。BE...
  • 本申请涉及智能航空障碍灯的低空飞行交通诱导辅助监管方法,涉及低空飞行安全与智能交通管理技术领域,该方法包括:智能障碍灯视觉感知环境,通过边缘计算及深度学习识别障碍物,生成结构化风险语义向量;系统据此向量结合风险权重与密度因子,生成含光强、颜...
  • 本申请涉及航空管制运行数据分析技术领域,提供一种单跑道管制运行态势分析系统及方法,单跑道管制运行态势分析系统包括航迹数据解析模块、管制指挥模式判断模块以及管制运行态势分析模块;航迹数据解析模块用于获得落地本场航空器的航迹信息,管制指挥模式判...
  • 本发明公开了基于多维数据融合与动态拓扑优化的低空经济智能调度方法,属于航空器空管技术领域,包括以下步骤:S1、采集并融合多维数据,包括气象数据、设备数据、空域数据、任务数据及历史数据,S2、基于融合后的数据构建动态空域拓扑网络,所述拓扑网络...
  • 本发明属于航空告警技术领域,尤其为一种基于多源数据融合的航空运行智能告警系统及方法,包括数据采集模块、数据融合模块、智能分析模块、路径优化模块以及告警输出与管理模块。本发明将ADS‑B数据、气象数据、航班计划、机场与航路数据等统一接入与处理...
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