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  • 本发明公开了基于工业仿真的钢铁生产用控制系统及方法,涉及钢铁生产仿真技术领域,本发明通过根据钢铁生产记录,首先设置各仿真工况的仿真数据、危险参数集和关键指标集,然后对各仿真工况进行仿真测试,在测试结束后,根据测试中获取的数据,分析各仿真工况...
  • 本发明涉及智能交通仿真与重型车辆协同控制技术领域,公开了一种牵引车或拖车的智能协同控制仿真验证系统,包括三四大模块:三维环境建模模块基于多源数据融合与分层建模,结合定时+事件双触发机制更新动态障碍物;协同运动控制模块集成Bezier轨迹规划...
  • 本申请涉及一种阻抗建模方法与装置。所述方法包括:根据储能系统的阻抗模型,获取储能系统受到干扰时的相角误差;根据相角误差,获取阻抗模型的控制系统参数与主电路参数的参数关系;根据参数关系和控制外环模型,获取端口阻抗模型;控制外环模型用于确定控制...
  • 本申请公开了一种基于Duhem算子与NARMAX模型的迟滞系统建模方法,属于伺服控制的迟滞非线性建模技术领域。迟滞系统建模方法通过构造离散Duhem算子并将其作为外生变量引入NARMAX框架,将迟滞多值映射转化为单值映射;采用长短期记忆神经...
  • 本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域,涉及考虑驾驶员动态反应时间的背景交通流生成方法及应用。基于自然驾驶轨迹提取驾驶员的动态反应时间,以车辆历史行驶状态序列作为模型输入,以驾驶员真实反应时间作为模型输出,基于时间卷积网络构建动态反应时间预测模...
  • 本发明提供一种测功机的转鼓控制方法,该方法包括:获取用户设定的测功机的转鼓控制模式以及对应的控制参数,控制模式包括恒力控制模式、恒功率控制模式、道路模拟模式和恒速控制模式;基于控制模式以及对应的控制参数,生成对应的转鼓控制指令;基于转鼓控制...
  • 本发明提供一种基于软提示词的具身智能体控制方法、装置及电子设备,其中的方法包括:获取目标智能体的多模态输入;确定目标智能体对应的软提示词组;基于预先训练的动作生成模型,根据多模态输入和软提示词组,确定用于控制目标智能体的目标动作;动作生成模...
  • 本发明公开了一种基于温度场分析的沥青摊铺施工控制系统及方法,涉及道路工程施工技术领域,包括:温度场监测模块用于获取沥青摊铺面不同位置的温度信息,构建带有绝对位置信息的三维温度场;多源环境信息采集模块用于获取当前环境信息;温度场处理与温降预测...
  • 本公开涉及一种设备参数调整方法、装置、设备、介质及产品。方法包括:获取待调整参数的设备当前的环境信息;确定与所述当前的环境信息相匹配的目标参数包,所述目标参数包包括至少一个可调整参数以及所述可调整参数的目标参数值;控制所述设备按照所述目标参...
  • 本公开涉及一种设备参数调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品。方法包括:响应于设备的故障事件,确定待调整参数包,待调整参数包包括一个或多个第一目标可调整参数;对至少一个第一目标可调整参数的参数值进行调整,得到调整后的参数包;向所述设备发送...
  • 本发明公开了一种可控多通道光磁寻址导引系统及其方法,属于精密操控与先进制造技术领域。该系统包括基质、分布于基质内的磁性功能单元、光控制单元、磁场控制单元及主控单元。所述主控单元通过控制光控制单元在基质内扫描出一条或多条光轨迹,并协同磁场控制...
  • 本发明公开了一种烘干余热回收的自动化控制系统,包括热能利用率计算模块、流量控制模块、气流分析模块和调节模块;热能利用率计算模块结合预设的热传递模型计算当前热能利用率,得到换热器运行与烘干机状态的匹配偏差;流量控制模块从风管系统中提取风速、压...
  • 本申请涉及智能家居领域,公开了一种智能家用枕头用多模块控制系统,包括传感采集模块、数据处理模块、执行控制模块及通信交互模块;所述传感采集模块用于采集用户睡眠时的生理数据、行为数据与环境数据;所述数据处理模块用于对采集数据进行特征提取、计算分...
  • 本发明公开了一种多轴滑台协同控制系统及方法,涉及滑台控制技术领域,该方法包括以下步骤:构建耦合图模型;获取各轴的轨迹误差作为图信号,将各轴的所述轨迹误差映射到谱域;对谱域进行分析,获取各轴的耦合干扰;在各轴本地建立预测控制模型,添加本轴与邻...
  • 本发明涉及建筑能源与楼宇自控技术领域,尤其涉及一种人工智能辅助的建筑幕墙光伏一体化能效提升系统。包括数据采集接口模块用于接收按分区组织的时间序列数据;拓扑映射管理模块维护分区—电气—光学—通风的拓扑映射表;联合控制引擎,联合控制引擎输出联合...
  • 本发明提供一种飞行影院观影控制方法及飞行影院控制系统,包括以下控制步骤:S1、构建标准化运动指令库,所述指令为与硬件无关的运动描述,包含运动意图、强度参数和时间参数,本发明通过构建与硬件无关的标准化运动指令库,实现内容与硬件解耦,同份内容可...
  • 本发明公开了一种基于物联网的机电设备分布式控制系统,属于分布式控制技术领域,具体包括:在边缘网关将控制任务拆分为任务单元,登记依赖关系、数据入口与任务等级,并依据登记项生成候选调度范围;下发带基准片段的校准心跳,驱动节点在空闲窗口执行并回传...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,具体公开了一种基于矿鸿智能矿用盾构机故障预防与诊断控制系统,通过矿鸿操作系统实现多源异构传感器数据的时空同步采集与融合,构建包含设备运行参数和健康指标的多维状态序列;基于历史数据建立概率世界模型,预测状态转移概...
  • 本发明涉及垃圾车技术领域,具体为垃圾处理环卫设备的上料自动控制系统及方法,系统包括红压干扰阻断模块、负载响应筛选模块、动作通流重构模块、末段缓冲调整模块和动作链条闭合验证模块。本发明中,通过构建热波动与压强增长速率的比值关系,动态识别举升准...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及基于深度学习的南日鲍养殖装备群跨工序协同控制方法,包括通过实时采集多模态数据并融合,全面感知养殖各工序状态,为精准控制提供数据基础;利用多任务深度学习模型并行预测,输出关键决策信息,能同时处理多个任务,提...
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