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最新专利技术
  • 履带行进机构和履带式排涝机器人
    履带行进机构和履带式排涝机器人_广东电网有限责任公司揭阳供电局_202511820554.0
    本申请提供一种履带行进机构和履带式排涝机器人，涉及排涝设备技术领域。履带行进机构包括支架、位置调节机构和多个带轮，支架包括第一支架和第二支架，第二支架可移动地设置在第一支架上，位置调节机构与第二支架连接，位置调节机构用于带动第二支架相对于第...
    2026-02-23
  • 一种履带式底盘及生姜联合收获机
    一种履带式底盘及生姜联合收获机_山东省农业机械科学研究院_202511765694.2
    本发明提供一种履带式底盘及生姜联合收获机，涉及生姜收获机领域，针对目前履带式底盘对姜田环境适应性差导致通行效率、作业效率较低的问题，底盘依然采用两侧履带的布局，包括提供动力的驱动轮组、维持履带张紧度的张紧轮组，将传统的单一支重轮系，分成了两...
    2026-02-23
  • 一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置
    一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置_山东鸿德检验检测技术有限公司_202410903834.7
    本申请提供了一种履带式液压挖掘机履带涨紧装置，涉及工程机械领域，包括涨紧轮保持架，转动连接在涨紧轮保持架内侧壁的履带涨紧轮，还包括：涨紧部件，涨紧部件包括一个固定基座，固定连接在固定基座前端的活塞套管，滑动连接在活塞套管内侧壁的驱动活塞和缓...
    2026-02-23
  • 履带式设备支重轮拆装辅助装置
    履带式设备支重轮拆装辅助装置_江西铜业股份有限公司_202511472167.2
    本发明公开了一种履带式设备支重轮拆装辅助装置，包括支撑机构、移动机构、升降机构和承托件，移动机构位于支撑机构的上，升降机构位于移动装置上，承托件位于升降机构上，移动机构可以带动升降机构上的承托件以及支重轮沿第一方向移动以及沿第二方向移动，由...
    2026-02-23
  • 一种履带自动化展卷对中系统及方法
    一种履带自动化展卷对中系统及方法_徐州徐工挖掘机械有限公司_202511588592.8
    本发明提供一种履带自动化展卷对中系统及方法，属于工程机械行业工厂自动化装配技术领域，包括：沿产线对称布置的两个子系统，用于对下车架总成两侧的履带进行同时装配。每个子系统包括：自动对中装置和自动展卷装置；自动对中装置用于实现履带自动对中定位；...
    2026-02-23
  • 负压式多功能爬行检测机器人
    负压式多功能爬行检测机器人_中冶检测认证(上海)有限公司_202511535808.4
    本发明公开了一种负压式多功能爬行检测机器人，包括：爬行机器人，所述爬行机器人顶面设有摄像装置，底面设有多个吸附装置；所述爬行机器人中部开设有设备安装腔，安装在设备安装腔内的设备夹持架；本发明所述设备夹持架可通过螺杆与移动件配合实现水平方向的...
    2026-02-23
  • 一种吸附式建筑立面多自由度检测平台车
    一种吸附式建筑立面多自由度检测平台车_中国矿业大学_202511552680.2
    本发明公开了一种吸附式建筑立面多自由度检测平台车，涉及建筑构件维护与检测技术领域。包括车架、多自由度检测支架及圆盘平台，车架四角安装麦克纳姆轮，全向移动并可微调，上部微角度旋转台调整平台姿态。真空爬附装置结合气囊实现竖直立面稳定吸附，检测支...
    2026-02-23
  • 一种桥墩检测机器人
    一种桥墩检测机器人_长安大学_202511838963.3
    本发明公开了一种桥墩检测机器人，属于桥墩损伤检测技术领域，解决了现有的桥墩检测机器人不适用于多种类型的桥墩检测的问题；该桥墩检测机器人包括连接成环形结构的若干个检测小车；检测小车包括车体，车体上安装有两个同步带收紧组件，同步带收紧组件通过同...
    2026-02-23
  • 一种沿双圆管轨道运行巡检机器人的四驱磁吸轮驱动机构
    一种沿双圆管轨道运行巡检机器人的四驱磁吸轮驱动机构_中信重工开诚智能装备有限公司_202511861031.0
    本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开一种沿双圆管轨道运行巡检机器人的四驱磁吸轮驱动机构，包括三自由度驱动架，三自由度驱动架包括转动连接的臂架连接架和回转臂架连接架，臂架连接架和回转臂架连接架的另一端分与对应的驱动连接横担的中部转动连接，在...
    2026-02-23
  • 一种铁路通信线缆巡检机器狗
    一种铁路通信线缆巡检机器狗_邯黄铁路有限责任公司_202511442993.2
    本发明公开了一种铁路通信线缆巡检机器狗，包括机身及安装于机身上的四条主动驱动腿，于两条位于前端的主动驱动腿的下部分别安装有滚行驱动机构，于两条位于后端的主动驱动腿的下部分别安装有被动滚动轮，于所述机身上安装有可调式图像直采机构、万向支撑机构...
    2026-02-23
  • 一种基于变胞结构的四足轮腿式救援侦察机器人
    一种基于变胞结构的四足轮腿式救援侦察机器人_广西大学_202511633774.2
    本发明属于机器人技术领域，尤其为一种基于变胞结构的四足轮腿式救援侦察机器人，包括身体组件、轮腿组件和探测组件；其中：身体组件由多个双轴舵机、主动舵盘和从动舵盘构成的舵机组串联连接形成可变胞结构；轮腿组件由蜗杆电机驱动组、橡胶轮和舵机驱动构成...
    2026-02-23
  • 一种地铁检修轮足机器人
    一种地铁检修轮足机器人_杭州中车地铁装备维保有限公司_202511767506.X
    本发明公开了一种地铁检修轮足机器人，涉及轮足机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体外侧四角处均设置有足部支撑机构，各足部支撑机构的底部设置有万向驱动机构；多轴机械臂，设置于机器人本体上端，机器人本体与多轴机械臂之间设有连接机构；环境感知...
    2026-02-23
  • 一种人形机器人串并联双足机构
    一种人形机器人串并联双足机构_江苏云幕智造科技有限公司_202410310322.X
    本发明属于人形机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人串并联双足机构。本发明的人形机器人串并联双足机构包括左右腿部组件和髋部连接组件，其中左右腿部组件由髋关节、膝关节、脚踝关节以及支承部件组成，髋关节由两个旋转执行器和一个线性执行器实现三个自...
    2026-02-23
  • 一种辅助救援机器人
    一种辅助救援机器人_华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)_202511682386.3
    本发明公开了一种辅助救援机器人，涉及救援辅助机器人领域，包括救援机器狗主体，救援机器狗主体的外表面固定连接有连接箱，连接箱上设置有连接机构，连接机构的连接端固定连接有安装块，该一种辅助救援机器人，当遭遇掉落物时，支撑板形成宽大防护面进行遮挡...
    2026-02-23
  • 防灾救援正压型防爆四足机器人及其侦测方法
    防灾救援正压型防爆四足机器人及其侦测方法_中国矿业大学_202511682776.0
    本发明涉及应急救援机器人技术领域，公开了一种防灾救援正压型防爆四足机器人及其侦测方法，其机器人包括：机体框架、驱动模块、能源模块、导航模块、侦测模块、应急物资箱和正压防爆系统，机器人的驱动电机和能源模块采用正压型防爆设计；传动模块包括四足驱...
    2026-02-23
  • 一种齿轮驱动的全地形移动机器人
    一种齿轮驱动的全地形移动机器人_余姚市机器人研究中心_202511730166.3
    本发明涉及机器人工程技术领域，公开了一种齿轮驱动的全地形移动机器人，包括底板结构、足部结构和连接杆，其中，底板结构包括齿轮、底板、吸盘，底板上面的内侧安装两个相互啮合的中心齿轮，底板上面的外侧安装与中心齿轮啮合的外侧齿轮，该外侧齿轮与连接杆...
    2026-02-23
  • 多自由机器人用腿部结构及腿部倾斜结构
    多自由机器人用腿部结构及腿部倾斜结构_松延动力(北京)科技有限公司_202511838483.7
    本发明公开的多自由机器人用腿部结构及腿部倾斜结构，包括腿部安装部、脚掌结构以及驱动部，所述脚掌转动连接在腿部安装部上且在腿部安装部上形成第一铰接点，还包括有用于驱动脚掌抬起或下压的驱动部，所述驱动部和脚掌之间转动连接且在脚掌上形成第二铰接点...
    2026-02-23
  • 适用于卫星的停放转运装置及转运方法
    适用于卫星的停放转运装置及转运方法_上海卫星装备研究所_202511790127.2
    本申请属于航天设备制造领域，特别是涉及一种适用于卫星的停放转运装置及转运方法，包括支撑组件和底盘组件；所述支撑组件固定安装在底盘组件顶部，底盘组件上设有牵引机构，牵引机构用于与电动坦克牵引车连接，以满足卫星的停放和转运需求。本发明的支撑组件...
    2026-02-23
  • 一种建筑机器人底盘
    一种建筑机器人底盘_江苏中核华兴装饰有限公司_202511581574.7
    本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其涉及一种建筑机器人底盘，包括：机身框架，所述机身框架整体呈前端开口的长方体框架结构，所述机身框架底端四角处分别固定安装有四个万向轮，所述机身框架下部左右两侧中部对称固定安装有两组具有吸振功能的舵轮组件，所述...
    2026-02-23
  • 一种档案交接库房巡检机器人
    一种档案交接库房巡检机器人_宁波知行物联科技有限公司_202511493966.8
    本发明公开了包括AGV底盘，所述AGV底盘的顶部设置有巡检机械人部件，所述巡检机械人部件包括主壳体，所述主壳体的内壁设置有档案支架，所述档案支架包括翻转开门机构、档案隔扣和档案底座门，所述档案支架的外壁设置有集成RFID标签与视觉识别码，所...
    2026-02-23
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