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  • 本公开是关于一种车辆控制方法及装置、存储介质及车辆,通过在车辆进入浮水状态时,获取车辆的姿态信息,基于车辆的姿态信息,调整车辆上的部件在车辆上的位姿,能够实现车辆在浮水状态下的姿态调整,进而使得车辆达到特定的姿态,比如平衡状态或者相对平衡的...
  • 本发明提供一种水陆两栖双臂链臂锯切割装置,涉及工程机械技术领域,包括双体船式浮箱履带系统、双臂链臂锯切割系统、动力与液压系统、智能操控与安全系统及支架与功能扩展系统,其特征在于,双体船式浮箱履带系统为装置提供水陆行走基础及浮力支撑,其至少包...
  • 本发明涉及水陆两栖车辆技术领域,更具体的说是一种水陆两栖车轮及具有其的仿生机器人,包括驱动部件,驱动部件包括第一电机,以及水陆两栖车轮,轴与第一电机的输出轴传动连接;驱动部件至少设置有两个;安装在机器人本体上的水陆转换机构;其中两个驱动部件...
  • 本发明涉及基于被动变形式轮爪桨复合机构的可变构型多栖机器人,包括机身和轮爪桨复合机构,机身包括机体、上盖板和两个侧板,上盖板固定在机体上,两个侧板分别通过两个铰链可转动地设置于盖板的两侧,铰链为旋转阻尼可调节铰链;轮爪桨复合机构允许在轮爪桨...
  • 本发明公开了一种具有保护功能的车辆悬架系统,涉及车辆悬架技术领域。本发明包括横梁、支撑滑动架、轮毂支撑台、外侧轮毂与内侧轮毂、支撑叶片簧及差速器传动机构。系统通过双轮独立垂直运动与弹性补偿结构,使外侧轮毂与内侧轮毂始终贴合路面,避免单轮承压...
  • 一种四连杆集成弹簧减振式独立悬架装置,支架、上控制臂、下控制臂和减震器。支架包括两块支板。两块支板之间固定连接有两块安装板。两块支板之间还穿设有第一连杆和第二连杆。两块支板的顶端之间固定连接有第一轴杆。下控制臂包括两块下臂板。两块下臂板的一...
  • 本发明公开了一种布置紧凑的梯形臂式后悬架系统及车辆,本申请将主动悬架布置在轮心后侧,空气弹簧布置在轮心前侧,节省了整车横向的布置空间,且空气弹簧布置在梯形臂上,不随后轮转向转动,不会造成后车轮转向时,空簧摆动范围大、与驱动轴干涉的问题。设置...
  • 本发明为一种矿用自卸车的悬架系统及矿用自卸车,属于自卸车领域。其技术方案为,一种矿用自卸车的悬架系统,包括车架、第一车桥和第二车桥,车架包括两条车架纵梁,第一车桥的两端分别通过两个第一油缸与对应侧的车架纵梁连接,两个第一油缸通过第一连通管串...
  • 本发明公开了一种汽车用节能型电磁悬架,包括缸筒组件、活塞组件、控温组件及悬挂弹簧。活塞组件由上下永磁体活塞通过矩形弹簧连接,往复运动时切割感应线圈产生电能,形成电磁阻尼并驱动半导体制冷片工作。控温组件利用该电能实现液压油双向温控:夏季制冷防...
  • 本发明公开一种新型滑柱结构及一种车辆,涉及车辆结构领域,新型滑柱结构包括有上悬置、缓冲块、减振器总成、第一缓冲件、第二缓冲件、弹性件和防尘罩,所述上悬置与所述缓冲块过盈配合,所述上悬置与所述减振器总成连接,所述第一缓冲件与所述上悬置沿径向方...
  • 本发明属于高空作业技术领域,公开了一种高空作业平台。该高空作业平台包括平台本体和行走底盘,行走底盘安装于平台本体的底部,行走底盘包括车体和多个车轮组件,每个车轮组件包括车轮本体、回转体、第一连杆、第二连杆和伸缩体,车轮本体上设有轮毂电机,回...
  • 本发明公开了一种基于路面平整度的空气悬架系统控制方法及汽车,其中所述方法包括采集车辆的实时高度,基于车辆的实时高度和目标高度之间的高度关系判断车辆在停车状态下的空气悬架控制车辆高度上升或下降并基于路面平整度通过空气悬架系统对车辆的高度进行控...
  • 本发明提供了一种车辆悬架高度调节方法、装置、悬架控制器和存储介质,该方法包括:当车辆满足初始化条件时,进入高度调节模式,进行调高初始化;在调高初始化成功后,响应于接收到的高度调节指令,对至少一个目标悬架组进行高度调节;所述高度调节指令中携带...
  • 主动悬架系统控制方法、装置、设备及可读存储介质,在车辆静态运行阶段已通过输出预设电流使电控减振器的电磁阀处于稳定开阀状态的基础上,基于车辆状态信号实现对车辆是否进入急加速工况的检测,若判定车辆进入急加速工况,则通过调整电控减振器的电流参数改...
  • 本发明提供一种质心轴移式调节越障平台及越障方法,涉及越野车辆,平台包括车架、质量转移模块、主动悬架模块和协同控制模块;车架底部设有沿前进方向布置的前、中、后成对轮组;质量转移模块设有中轴滑移总成和直线驱动机构,中轴滑移总成两侧与中轮连接,设...
  • 本发明实施例提供一种商用车ECAS系统模式的识别与控制方法及系统,属于车辆电子控制系统领域。该方法包括:获取车辆状态参数;识别车辆当前所处的工况模式,工况模式包括驱动帮助模式、牵引模式、防侧倾控制模式、超核状态模式、限扭应对模式、取力器联动...
  • 本发明涉及一种减震器阻尼确定方法、装置、商用车及计算机存储介质,属于车辆主动安全控制技术领域,其中,该减震器阻尼确定方法、包括:获取商用车方向盘的实时转角,基于所述实时转角计算所述商用车的角速度和角加速度;基于所述角加速度确定所述商用车的侧...
  • 一种高越障丘陵农机通用动力底盘及其自动调平控制方法,高越障丘陵农机通用动力底盘采用农机通用动力底盘的自动调平控制方法,通过虚拟控制模型实现底盘姿态在复杂地形中自动调整,包括:构建轮腿式全地形底盘虚拟控制模型架构;进行自适应力跟踪控制,基于该...
  • 本发明提供一种基于速度积分的超声波高度传感器盲区模拟方法、设备及介质,属于商用车电控空气悬架技术领域,获取左右侧实际高度值;进行优化修复处理;计算左右侧实际高度变化速度值;根据电磁阀占空比确定六种动作模式;在非盲区时计算存储各模式对应的高度...
  • 本申请公开了一种针对空气弹簧的刚度切换控制方法及系统,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:当目标车辆处于第一模式,目标空气弹簧的实时高度不高于对应工作模式下的第一高度阈值时,则开启泄气阀,直至高于对应工作模式下的第一高度阈值;当目标车辆处于第...
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