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最新专利技术
  • 一种基于塔基边坡模型的边坡失稳监测方法、设备及介质
    一种基于塔基边坡模型的边坡失稳监测方法、设备及介质_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511856714.7
    本发明涉及输电杆塔监测领域，公开了一种基于塔基边坡模型的边坡失稳监测方法、设备及介质，包括：基于塔基边坡模型对降雨作用下的塔基边坡图像信号数据信息进行塔基边坡图像特征识别提取处理；对塔基边坡图像特征识别提取处理结果进行塔基边坡标定、面积计算...
    2026-02-21
  • 车辆风险识别方法、系统、电子设备和存储介质
    车辆风险识别方法、系统、电子设备和存储介质_广西新发展交通集团有限公司_202511166985.X
    本发明公开了一种车辆风险识别方法、系统、电子设备和存储介质，涉及车辆风险识别技术领域，方法包括：建立雷达所用的雷达坐标系与摄像装置所用的图像坐标系之间的转换关系；基于转换关系，构建通过雷达和摄像装置获取到的同一路面区域的雷达数据与路面区域图...
    2026-02-21
  • 一种基于目标检测的低照度高速公路异物识别方法
    一种基于目标检测的低照度高速公路异物识别方法_北京信息科技大学_202511244009.1
    本发明提出一种基于目标检测的低照度高速公路异物识别方法，首先构建包含多种低照度场景的异物图像数据集，并结合CycleGAN、仿雾、仿雨的方式进行图像增强处理，提升模型对复杂低照度场景的适应性；然后建立检测模型，使用轻量化的StarNet替换...
    2026-02-21
  • 基于多模态融合神经集成卡尔曼滤波的三维车辆跟踪方法
    基于多模态融合神经集成卡尔曼滤波的三维车辆跟踪方法_东南大学_202511363813.1
    本发明公开一种基于多模态融合神经集成卡尔曼滤波的三维车辆跟踪方法，属智慧交通与自动驾驶感知领域，旨在解决高速公路场景中极端天气(雨雪)、光照变化、车辆快速变向、长期遮挡引发的目标检测鲁棒性不足等问题。方法包括：构建多场景车辆跟踪数据集；设计...
    2026-02-21
  • 基于遮挡感知增强混合尺度时空融合网络的激光雷达3D车辆检测方法
    基于遮挡感知增强混合尺度时空融合网络的激光雷达3D车辆检测方法_东南大学_202511363821.6
    本发明公开了一种基于遮挡感知增强混合尺度时空融合网络的激光雷达3D车辆检测方法，包括如下步骤：S1、构建激光雷达3D车辆检测数据集，基于Waymo Open Dataset进行处理；S2、构建用于激光雷达3D车辆检测的OA‑MsSTFNet...
    2026-02-21
  • 一种公路大件车辆三维轮廓实时检测与管控系统及方法
    一种公路大件车辆三维轮廓实时检测与管控系统及方法_嵇斌兵_202511395908.1
    本发明提出一种公路大件车辆三维轮廓实时检测与管控系统及方法，包括三维感知模块、图像采集模块、边缘计算单元与管控平台，通过激光雷达获取点云并依次执行四元数拉平、分段体素降采样与DBSCAN聚类直接计算车辆长宽高及轴距，再结合匈牙利匹配‑Kal...
    2026-02-21
  • 一种提取目标车辆路侧视觉信息的处理方法和装置
    一种提取目标车辆路侧视觉信息的处理方法和装置_北京车网科技发展有限公司_202511396486.X
    本发明实施例涉及一种提取目标车辆路侧视觉信息的处理方法和装置，所述方法包括：接收交通路口的路侧视觉/感知数据存入影像/感知数据库，接收目标车辆的车辆行程数据存入行程数据库，并为目标车辆创建路口视觉信息库；按异步处理机制根据行程数据库进行历史...
    2026-02-21
  • 道路异常目标处理方法、装置、服务器及可读存储介质
    道路异常目标处理方法、装置、服务器及可读存储介质_深圳市道通智能软件开发有限公司_202511408924.X
    本申请公开了一种道路异常目标处理方法、装置、服务器及可读存储介质，应用于服务器，该方法包括：接收第一信息，第一信息包括飞行器的第一云台相机拍摄第一场景得到的图像信息，以及拍摄得到图像信息的时间、拍摄得到图像信息时飞行器的位置和姿态；基于图像...
    2026-02-21
  • 道路异常目标识别方法、装置、机载边缘设备及存储介质
    道路异常目标识别方法、装置、机载边缘设备及存储介质_深圳市道通智能软件开发有限公司_202511409174.8
    本申请公开了一种道路异常目标识别方法、装置、机载边缘设备及存储介质，该方法包括：获取第一云台相机拍摄第一场景得到的第一视频，第一云台相机搭载在飞行器上；基于第一视频确定第一识别结果，该结果用于指示是否从第一场景中初识别出至少一个道路异常目标...
    2026-02-21
  • 一种车辆重识别方法、装置、设备及介质
    一种车辆重识别方法、装置、设备及介质_内蒙古工业大学_202511451092.X
    本发明公开了一种车辆重识别方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，本发明通过提取与车辆颜色相关的语义特征向量，以及与车辆车型相关的语义特征向量，以解决车辆因缺乏数据标注而无法利用属性信息的问题；而后将车辆颜色特征与车辆类型特征对齐至...
    2026-02-21
  • 一种基于序列的车型类别校正的方法及装置
    一种基于序列的车型类别校正的方法及装置_超级视线科技有限公司_202511737969.1
    本发明公开了一种基于序列的车型类别校正的方法及装置，涉及智能交通系统技术领域，方法包括：获取车辆检测模型，收集回流视频数据集合。遍历该集合，应用模型检测各帧车辆目标，利用目标跟踪技术关联跨帧目标，得到车辆轨迹并形成多个车辆目标序列。遍历该序...
    2026-02-21
  • 一种秧苗插植状况检测方法及装置
    一种秧苗插植状况检测方法及装置_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202410873256.7
    本发明提供一种秧苗插植状况检测方法，包括以下步骤：采集并构建秧苗插植状况数据集；构建目标检测神经网络模型；使用部分秧苗插植状况数据集对目标检测神经网络模型进行训练；使用部分秧苗插植状况数据集输入训练后的目标检测神经网络模型进行合格与不合格插...
    2026-02-21
  • 一种动态物体的标注方法、装置及电子设备
    一种动态物体的标注方法、装置及电子设备_广州视源电子科技股份有限公司_202410880531.8
    本申请涉及数据标注技术领域，公开了一种动态物体的标注方法、装置及电子设备。该方法通过移动设备上设置的传感器采集获取目标场景的传感器信息；利用传感器信息生成移动设备在目标场景中的运动轨迹和目标场景的结构；根据运动轨迹，将传感器信息转换为移动设...
    2026-02-21
  • 一种车身侧偏角的确定方法、装置、系统及存储介质
    一种车身侧偏角的确定方法、装置、系统及存储介质_上海理想汽车科技有限公司_202410883450.3
    本申请公开了一种车身侧偏角的确定方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：通过车辆各个位置的传感器获取车辆所处区域内的多组路面状态图像；对所述多组路面状态图像进行识别，以确定多组路面状态图像对应的多个侧偏角计算结果；从所述多组侧偏角计算结果...
    2026-02-21
  • 数据缺失条件下基于对比学习的车辆换道意图预测方法
    数据缺失条件下基于对比学习的车辆换道意图预测方法_北京工业大学_202511361725.8
    本发明公开了一种数据缺失条件下基于对比学习的车辆换道意图预测方法，该方法中搭建自监督对比学习框架，上游任务采用孪生网络结构，下游任务采用图注意力网络模块；通过构造正负样本对，学习数据的表示，使得正样本对在特征空间中更接近，负样本对更远离；采...
    2026-02-21
  • 一种基于多模态数据的安全驾驶监测方法
    一种基于多模态数据的安全驾驶监测方法_江苏亿通高科技股份有限公司_202511606743.8
    本发明提供一种基于多模态数据的安全驾驶监测方法，包括以下步骤：S1、通过摄像头采集驾驶时的视频信息，从视频信息中分离出音频信息并用语音识别模型将音频信息转换为文本信息；S2、将视频信息输入目标检测模型，当识别到驾驶员处于疲劳或分心驾驶状态时...
    2026-02-21
  • 一种基于Mamba架构的语义对齐增强型车道线检测方法
    一种基于Mamba架构的语义对齐增强型车道线检测方法_石家庄铁道大学_202511726566.7
    本发明公开了一种基于Mamba架构的语义对齐增强型车道线检测办法。所述办法包括如下步骤：获取车道线数据集并输入到骨干网络进行多级特征获取；使用动态多尺度自适应筛选模块将特征图展平为一维序列，并将不同层级特征进行堆叠，通过权重突出车道线信息；...
    2026-02-21
  • 一种泊车环境感知方法、装置及计算机程序产品
    一种泊车环境感知方法、装置及计算机程序产品_广州汽车集团股份有限公司_202410852194.1
    本申请涉及一种泊车环境感知方法、装置及计算机程序产品，包括：根据鱼眼图像得到不同尺度的多个特征图，并序列化后拼接得到待处理特征向量；将待处理特征向量输入Transformer模型处理得到目标特征向量；其中，Transformer模型包括编码...
    2026-02-21
  • 盲区内障碍物检测方法、装置、头戴式装置及存储介质
    盲区内障碍物检测方法、装置、头戴式装置及存储介质_天星数科科技有限公司_202410903514.1
    本公开是关于一种盲区内障碍物检测方法、装置、头戴式装置及存储介质。其中，该方法包括：获取头戴式装置的姿态信息，基于所述姿态信息，确定盲区范围，获取在所述盲区范围内检测到的障碍物信息，基于所述检测到的障碍物信息，在所述头戴式装置上进行障碍物展...
    2026-02-21
  • 多相机顶视图对象检测和抑制
    多相机顶视图对象检测和抑制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411200442.0
    一种用于多相机车辆顶视图对象检测的系统和方法，包括从多个向外看的相机捕获周围环境的视频流并将其发送到控制器，其包括每个相机检测的与那个相机的坐标系相关联的三维对象，其中一个视场与另一视场部分重叠。来自向外看的相机的每个检测到的三维对象被变换...
    2026-02-21
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