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用于控制电动车辆的漂移驾驶的系统及方法
本发明公开了一种电动车辆的驱动系统扭矩控制装置,包括:控制器,该控制器被配置为基于需求扭矩产生扭矩命令,以将驱动扭矩施加到后轮,从而在漂移驾驶状态下控制所述车辆,以及前轮电机和后轮电机,该前轮电机和后轮电机被配置为:使得根据所述控制器产生的...
一种基于电驱动推土机行走姿态平滑切换的扭矩控制方法
本申请公开了一种基于电驱动推土机行走姿态平滑切换的扭矩控制方法,该方法将直行和转向的PI D控制器分开单独计算,整车控制器通过行走手柄的角度值,判断整车是从直行姿态切换为转向姿态,还是从转向姿态切换为直行姿态,然后通过对直行或转向的PI D...
汽车列车的驱动控制方法
本发明公开了一种汽车列车的驱动控制方法,汽车列车包括牵引车和挂车,牵引车包括第一动力系统,挂车包括第二动力系统,方法包括:获取牵引车的操作信息和速度信息,操作信息是驾驶员在牵引车上进行驾驶操作所生成的信息;根据操作信息和速度信息确定驱动状态...
基于内前轮制动的车辆辅助转向控制方法和车辆
本申请提供了一种基于内前轮制动的车辆辅助转向控制方法和车辆,涉及车辆辅助转向技术领域。该方法在确定车辆的速度低于设定的速度阈值且车辆的方向盘转角大于设定的转角阈值的情况下,获取驾驶员对车辆的前驱单电机的请求扭矩、车辆的辅助转向电机扭矩和车辆...
电机的温度确定方法、系统及计算机可读存储介质
本申请公开一种电机的温度确定方法、系统及计算机可读存储介质,方法包括:在车辆的下电时刻,获取温度热模型输出的电机的第一温度以及温度传感器采集的电机的第二温度;在车辆的下电时刻后的再次上电时刻,获取温度传感器采集的电机的第三温度以及再次上电时...
大坡道攀爬防溜的控制方法、装置、存储介质及车辆
本发明涉及车辆控制系统技术领域,特别涉及一种大坡道攀爬防溜的控制方法、装置、存储介质及车辆,其中,方法包括:根据实际坡度计算松开油门时车辆即将停止后所需要的驻车力矩;根据驻车力矩计算电机所需堵转力矩;获取当前车辆滚动趋势,并根据其和预设门限...
混动车辆的电机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质
本公开的实施例涉及车辆电机控制技术领域,具体涉及一种混动车辆的电机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。前述方法的主要步骤包括:根据车辆工况数据,从预设的多类工况状态信息中确定车辆的工况状态信息,根据压力数据和流量数据,从预设的故障等级中确定...
车辆的抖动抑制方法、存储介质及车辆
本申请公开了一种车辆的抖动抑制方法、存储介质及车辆。其中,该方法包括:响应于接收到车辆中电驱系统的初始电机转矩指令,获取车辆的驾驶工况和电机运行参数;基于电机运行参数和电机转矩参数,确定与驾驶工况匹配的防抖控制参数;基于防抖控制参数、电机运...
车辆的控制方法、装置及存储介质
本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及存储介质,涉及车辆动力系统技术领域。其中,该方法包括:获取电机的扭矩变化状态和当前扭矩,其中,扭矩变化状态包括:变化状态和非变化状态,当前扭矩为电机当前输出的扭矩值;获取过渡起始扭矩,其中,过渡起始扭矩...
矿用蓄电池装载机抑制牵引电机堵转的控制方法及装置
本申请提出一种矿用蓄电池装载机抑制牵引电机堵转的控制方法及装置,其中,方法包括:获取加速踏板的相关数据,并根据加速踏板的相关数据,获取转矩给定值;获取牵引电机驱动器反馈的实际电机转速;根据转矩给定值和实际电机转速,判断是否进入堵转抑制阶段;...
一种电容储能智能管理方法
本发明公开了一种电容储能智能管理方法,涉及电容储能管理技术领域,包括以下步骤,将车载电容的充放电过程划分为多个动态充电区间,通过迭代计算针对各动态充电区间制定管理策略,得到各动态充电区间对应的电容充放电最优阈值序列,在电动汽车行驶过程中识别...
面向1ms高精度控制周期的双电机驱动系统扭矩优化分配法
本发明公开了一种面向1ms高精度控制周期的双电机驱动系统扭矩优化分配法,包括如下步骤:1、基于插值模型和改进的量子粒子群优化算法QPSO构建实时双电机扭矩分配机制,根据每个粒子的适应度更新个体最优位置和全局最优,输出最优综合效率对应的前后电...
一种全向轮机器人底盘功率控制方法
本发明涉及机器人底盘技术领域,公开了一种全向轮机器人底盘功率控制方法,其包括获取目标机器人的初始功率分配参数并采集电机运行数据,结合从动电机反馈数据优化功率分配策略。通过多源数据融合技术,实现平移与旋转功率需求的精准量化分析,并基于实时冗余...
电动车辆及其控制方法
一种电动车辆包括具有多个绕组的电机、第一逆变器、主电池和控制器,该控制器被配置为:在安装了辅助电池的状态下,在第一驱动模式与第二驱动模式之间切换期间,对电压调制指数执行线性化控制,以限制电压调制指数的变化率。
用于保护车辆的电池的结构及包括该结构的车辆
本发明提供了用于保护车辆的电池的结构和车辆。用于保护车辆的电池的结构可包括:一对侧梁,每个侧梁均在车身的纵向方向上延伸;以及地板组件,联接在所述一对侧梁之间。地板组件可包括:面板,形成用于安装第一电池的空间;第一横向构件,联接到面板并且具有...
智能电池充电方法、系统、换电站、设备及存储介质
本发明公开了一种智能电池充电方法、系统、换电站、设备及存储介质,包括:构建充电策略数据集,充电策略数据集至少存储有不同充电时长对应的不同充电策略;获取待充电电池在换电站的停留时间;根据停留时间匹配充电策略数据集,获取目标充电策略,以对待充电...
电池负极电位计算及充电控制方法、装置、设备、介质、产品
本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种电池负极电位计算及充电控制方法、装置、设备、介质、产品。该计算方法包括:获取电池充电过程中的充电数据以及预先建立的负极电位计算模型;充电数据至少包括健康状态、荷电状态、电池温度、测量电压及充电电流,负极电...
电动车双电池集成充电系统及其双通道功率独立控制方法
本发明公开了一种电动车双电池集成充电系统及其双通道功率独立控制方法,所述系统包括:开绕组永磁同步电机、第一三相逆变器、第二三相逆变器、第一动力电池、第二动力电池、三相电网接口开关和零序回路开关,其中:所述开绕组永磁同步电机的三相绕组的中点与...
线圈单元及线圈单元的设置结构
本发明提供一种线圈单元及线圈单元的设置结构。线圈单元(10)具备线圈结构体(11)、盖部(12)、收容部(17)、以及电气设备(19)。线圈结构体(11)具备线圈(21)和对线圈(21)进行支承的线圈支承部(22)。收容部(17)配置于在线...
电动车辆充电器紧急释放
电动车辆充电器紧急释放。车辆系统包括充电端口和控制模块。充电端口被配置成经由闩锁构件附接到充电器插头。充电端口包括弹出器、耦合到弹出器的致动器、以及释放设备。控制模块被配置成:接收输入信号以在充电器插头为电动车辆供电时从充电端口释放充电器插...
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