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  • 本发明涉及一种纸杯异物检测系统,包括:本体;输送带;容纳纸杯束的笼子,带动笼子上下的升降机构,装有纸杯束运输器的纸杯束卸料单元,用于在笼子升降后将纸杯束推到一侧;纸杯束存放部设置在纸杯束卸料部分的一侧,纸杯束装有该部,该部与向下侧连接,使纸...
  • 本发明公开了一种塑料分类用色选装置,包括输送带,所述输送带的外部设置有筛分机构,所述筛分机构包括圆壳,所述圆壳设置在输送带的上方,所述圆壳本体的上下两侧均开设有贯通的通槽,所述圆壳的本体开设有贯通的进料口,所述圆壳的内部转动连接有夹条,所述...
  • 本发明提供一种电子元件测试分选机及其控制方法,包括:第一托盘,包括插座,在第一托盘区域移动,所述插座提供安放电子元件的安置部;第二托盘,能够放置在与所述第一托盘区域相邻的第二托盘区域,包括所述插座;手,能够将所述电子元件从所述第一托盘和所述...
  • 本发明公开了基于视觉识别的动力锂电池多参数自动分拣输送系统,涉及自动化检测技术领域,系统包括运动参数标定模块、前馈轨迹生成模块和自适应补偿模块。前馈轨迹生成模块基于标定的瞬时运动模型,生成被测对象的期望时空轨迹以及一个表征预测不确定性的时空...
  • 本发明涉及黑灵芝茶珍技术领域,具体为一种黑灵芝茶珍固体饮料的生产设备及工艺,包括分料机构,所述分料机构的内侧底部固定连接有烘干仓传送台,所述烘干仓传送台的外壁后侧固定连接有烘干仓,本发明通过设置有分料机构、烘干仓传送台与烘干仓,实现了自动化...
  • 本发明涉及轴承生产设备技术领域,具体涉及一种轴承测试流水线,包括第一安装台和第二安装台,第一安装台的上侧安装有中转架,中转架的后侧安装有转运件,转运件的左侧安装有第二传送带,中转架和转运件之间靠近下侧的位置安装有传送件,第二安装台的上表面固...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的积木自动分拣方法及系统,涉及积木分拣检测领域,本发明通过多模块协同实现积木分拣的智能化与精准化:首先基于图像数据构建类型映射模型,实现待分拣积木的快速类型识别与单块分拣;针对复合积木,通过双机械臂协同作业与动态...
  • 本发明涉及颗粒分选技术领域,具体涉及一种基于图像识别技术的颗粒分析分选装置及方法,包括支架、第一透明罩、传送组件、图形分析组件、智能分选组件和振动上料组件,图形分析组件包括图形处理器、一号摄像头、二号摄像头、三号摄像头和透光板,振动上料组件...
  • 本发明涉及工业自动化检测技术领域,且公开了基于视觉识别的板材表面质量智能检测与自动分选系统,包括:图像采集模块,用于逐行采集板材图像;同步触发模块,用于实时侦测板材位置并生成行触发信号;边缘计算单元,用于接收并处理图像数据;缺陷识别与等级判...
  • 本发明属于畜禽养殖技术领域,具体是指一种规模化养殖场畜禽体温快速检测与分选装置,包括包括测温通道、操控区、分选笼一和分选笼二,所述测温通道与操控区相连通,所述分选笼一和分选笼二分别位于操控区的两侧,所述分选笼一、分选笼二与操控区相连通,所述...
  • 本申请涉及产品检测领域,尤其是涉及一种电池壳盖自动化检测机构,其包括工作台,台面划分上料区、检测区和出料区,有上料中转、供料定点等工位;装料盘用于容纳物料;还有第一、二、三、四输送组件,第一、二移盘组件,第一、二移料组件,转盘及外观尺寸、缺...
  • 本发明提供了一种智能手表表带综合检测系统,属于3C零部件的光学综合检测领域,包括多位料仓模组、上料机械手、双面除尘装置、下压翻折检测装置、多轴联动敏捷检测装置和分类下料搬运装置;多位料仓模组包括多个料仓模块进行循环供料和分类收料;物料经上料...
  • 本申请提供一种分拣方法、装置、设备、介质及程序产品,具体涉及电力计量装置回收技术领域。该方法包括:当传送设备上的电表到达预设拍摄位置时,控制对电表进行拍摄,获得包含电表二维码或条形码的图像;对捕获的电表图像进行识别,得到电表类型识别结果;基...
  • 本发明提供了一种软袋检测过程监控方法、系统及软袋灯检输送装置,涉及软袋检测监控技术领域,包括:图像特征优化、相机触发时序优化、图像校正以及软袋分拣。本发明通过获取不同视角的软袋图像,基于软袋图像的图像特征判断是否执行图像特征优化以校正相机间...
  • 本发明公开了一种全自动标签印刷品检机,属于标签质量检测技术领域,包括机架,所述机架正面的下方分别安装有工作台和放卷辊,且机架正面的上方分别设置有收卷辊和显示屏,并且机架正面的左右两侧等间距转动连接有导向辊,所述机架正面位于显示屏的下方安装有...
  • 本发明涉及分拣设备技术领域,特别是涉及一种仓储用便于上料的分拣设备,包括一个底座,两个承载板上设有用于上料的分拣组件,承载块上设有用于配合分拣组件的启动组件,固定臂上设有用于限位的限位组件,两个所述承载板上均设有一个用于转移圆筒物料的转移组...
  • 本发明公开了一种电池筛选及分档方法及系统、电子设备和存储介质。本发明方法包括根据电芯重量进行第一次分档和第一次筛选,根据电池容量进行第二次分档,根据电芯注液前总重量×首效和电池容量拟合曲线的置信区间进行第三次分档和第二次筛选,根据电池的K值...
  • 本发明涉及用于从由小部件构成的质量流中分离异物的设备和方法。所述设备具有:输入装置,其设立用于在运送面中导引质量流并且沿着运送方向进行输送;探测装置,其设立用于探测所述质量流中的异物;射出装置,其设立用于气动地将异物从质量流中去除,方法是:...
  • 本发明属于工业自动化技术领域,尤其涉及带人工智能的物流分拣机器人,包括:跑道型输送机构,跑道型输送机构的输送面倾斜设置,输送面上设置有与包裹产生摩擦力的摩擦纹路,小质量包裹沿输送面顶部输送,大质量包裹克服摩擦力滑动至输送面底部输送;进料输送...
  • 本公开的实施例提供一种基于计算机视觉实现建筑垃圾智能分拣方法及系统。应用于计算机视觉技术领域,所述方法包括:物料输送与初级感应、多模态数据采集与同步、多模态数据预处理与校正、鲁棒性目标识别与分类、高精度三维位姿估计与抓取点规划、智能分拣决策...
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