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最新专利技术
  • 一种方向盘摆振的控制方法及相关装置
    一种方向盘摆振的控制方法及相关装置_比亚迪股份有限公司_202410869431.5
    本申请实施例提供一种方向盘摆振的控制方法及相关装置。该方法包括：获取由方向盘摆振所引起的方向盘的角度偏差；根据角度偏差确定方向盘的角速度偏差；根据角速度偏差确定方向盘补偿力矩；基于方向盘补偿力矩控制方向盘的转向角度来补偿方向盘摆振所引起的角...
    2026-02-14
  • 一种角模块构型车辆斜行转向切换控制方法
    一种角模块构型车辆斜行转向切换控制方法_吉林大学_202511783425.9
    本发明涉及车辆动力学控制领域，公开一种角模块构型车辆斜行转向切换控制方法：建立车辆平动、横摆和侧倾的车辆三自由度模型，进而建立系统状态空间方程；根据车辆前、后轮转角定义车辆期望状态、车辆被调输出和控制器的控制指标，获得控制器的状态反馈控制律...
    2026-02-14
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510851996.5
    本发明提供一种能够灵活地进行移动体向停车区的停车的控制装置、控制方法和控制程序产品。从停车开始位置向停车位置自主移动的车辆(10)的控制装置具备：外界识别部，其取得与车辆(10)的周围状况有关的外界信息；存储部，其存储与车辆(10)从停车开...
    2026-02-14
  • 泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511331413.2
    本申请提供了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆在自动泊车过程中的车辆特征参数；将所述车辆特征参数输入强化学习模型，得到所述强化学习模型输出的泊车路径；其中，所述强化学习模型通过混合A*算法得到的路径和行人驾...
    2026-02-14
  • 泊车模式智能切换方法、装置、设备及存储介质
    泊车模式智能切换方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511550618.X
    本申请公开了一种泊车模式智能切换方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆的泊车数据；基于泊车数据，对坡道进行检测，确定坡道变化状态；基于泊车数据，对车库内外场景进行检测，确定场景变化状态；基于坡道变化状态、...
    2026-02-14
  • 用于辅助机动车与挂车的耦连过程的方法和系统
    用于辅助机动车与挂车的耦连过程的方法和系统_大众汽车有限公司_202511564568.0
    本发明涉及一种用于辅助机动车(1)与挂车(3)的耦连过程的方法，其中，借助挂车耦连辅助装置(4)识别挂车侧的连接元件(5)的位置并且基于该位置使机动车(1)至少半自动地机动至目标位置，在所述目标位置中，所述机动车(1)的挂车连接件(6)布置...
    2026-02-14
  • 车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备
    车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备_纽劢科技(上海)有限公司_202511793995.6
    本申请公开了一种车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆对应的初始数据，初始数据包括行驶地图信息、历史行驶轨迹信息以及车辆参数信息；对初始数据进行预处理，得到目标数据；根据目标数据，基于环境信息构造优化所需...
    2026-02-14
  • 一种碰撞安全控制方法、装置、介质及车辆
    一种碰撞安全控制方法、装置、介质及车辆_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511764115.2
    本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种碰撞安全控制方法、装置、介质及车辆，其中，方法包括：检测目标车辆的自车边界与障碍物的边界距离；检测目标车辆的非自车驱动或制动导致的自车纵向加减速度突变的变化量、自车横向加减速度突变的变化量、自车翻滚度...
    2026-02-14
  • 一种避让路径的确定方法、装置及电子设备
    一种避让路径的确定方法、装置及电子设备_深圳地平线机器人科技有限公司_202410869327.6
    公开了一种避让路径的确定方法、装置及电子设备，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括在自车与第一目标物或第二目标物之间存在碰撞风险时，基于第一行驶信息以及自车行驶信息，确定自车避让第一目标物的第一避让路径；基于第二目标物的位置信息以及自车行驶信息...
    2026-02-14
  • 自主驾驶车辆及其控制方法
    自主驾驶车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202411727755.1
    本公开涉及自主驾驶车辆及其控制方法。一种自主驾驶车辆，包括：通信模块，安装在自主驾驶车辆中；以及处理器，控制通信模块。具体地，处理器可以确定是否通过通信模块从在自主驾驶车辆周围行驶的前方车辆接收到前方防碰撞辅助(FCA)操作信号。当接收到F...
    2026-02-14
  • 车辆控制器
    车辆控制器_丰田自动车株式会社_202510862474.5
    车辆控制器，用于当基于用于检测车辆周围环境的第一检测值和第二检测值识别到车辆前方的对象时执行使车辆减速或避让的避让辅助控制，其中，搭载有车辆控制器的计算机中包括的处理器被配置为执行以下处理：进行用于将基于对象的第一检测值的第一识别结果与基于...
    2026-02-14
  • 一种智能车辆紧急避障制动控制方法及系统
    一种智能车辆紧急避障制动控制方法及系统_上海陟明信息技术有限责任公司_202511755828.2
    本发明公开了一种智能车辆紧急避障制动控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取历史车辆驾驶数据与历史车辆用户监测数据，构建驾驶行为分析模型，评估碰撞预警下的车辆驾驶用户反应能力；获取历史若干紧急避障制动控制触发场景大数据与车辆驾驶用户...
    2026-02-14
  • 用于防止碰撞的方法、域控制器和计算机程序产品
    用于防止碰撞的方法、域控制器和计算机程序产品_罗伯特·博世有限公司_202410850823.7
    本公开的实施例涉及用于防止碰撞的方法、域控制器和计算机程序产品。该方法包括获取第一类型雷达的针对车辆的周围环境的第一雷达数据。该方法还包括获取第二类型雷达的针对周围环境的第二雷达数据。该方法还包括对第一雷达数据和第二雷达数据进行融合，以获得...
    2026-02-14
  • 一种误加速抑制方法、装置及车辆
    一种误加速抑制方法、装置及车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511437037.5
    本发明公开了一种误加速抑制方法、装置及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆状态信息、周围环境和驾驶员意图；确定满足预设的误加速抑制触发条件，启动误加速抑制辅助功能；定位响应状态的等级，获取对应的响应策略并执行；响...
    2026-02-14
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202511558804.8
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于车辆处于存在开启车门需求的场景，根据目标对象的身份信息，确定目标对象从目标车门下车所需的第一时长；并检测车辆周围的目标障碍物到达目标车门的第二时长；响应于目标对象开启目标...
    2026-02-14
  • 用于自适应巡航控制系统ACC的制动方法
    用于自适应巡航控制系统ACC的制动方法_罗伯特·博世有限公司_202410864952.1
    本申请涉及一种用于自适应巡航控制系统ACC的制动方法，所述方法包括：接收本车的发动机倒拖极限；根据本车的纵向车速以及发动机的实际扭矩值，对所述发动机倒拖极限进行修正；以及根据所修正的发动机倒拖极限来确定是否通过车身稳定系统ESP来进行制动。...
    2026-02-14
  • 用于运行作业机械的驱动装置的方法
    用于运行作业机械的驱动装置的方法_采埃孚股份公司_202510829940.X
    本发明涉及用于运行作业机械的驱动装置的方法。驱动装置(1)具有发动机(2)和功率分流式传动机构(3)，传动机构具有用于无级地调整传动机构(3)的传动比的无级变速器(5)。方法包括：基于作业机械(100)的运行者的目标速度意愿(v)给出(VI...
    2026-02-14
  • 一种新能源商用车智能限速控制方法
    一种新能源商用车智能限速控制方法_一汽解放汽车有限公司_202511722822.5
    本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种新能源商用车智能限速控制方法，包括：基于车辆行驶速度判断行驶状态，进而判断车辆限速模式；校验载重信号的有效性，并更新车辆的限速模式；根据载重信号对车辆载重状态进行划分，并根据车辆载重状态设定智能限速值；基...
    2026-02-14
  • 车速控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    车速控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511733911.X
    本申请公开了一种车速控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆驾驶辅助技术领域，所述方法包括：获取当前车辆的速度参考源，速度参考源表示直接影响当前车辆的车速控制决策的参考因素集合；识别当前车辆所处的驾驶场景，根据驾驶场景确定速...
    2026-02-14
  • 车辆控制装置、车辆控制方法和程序产品
    车辆控制装置、车辆控制方法和程序产品_株式会社电装_202510869527.6
    提供了车辆控制装置、车辆控制方法和程序产品。车辆控制装置能够使用地图信息，基于在行驶方向上在自身车辆的前方的道路状况来执行使自身车辆减速的减速控制。车辆控制装置包括加速器操作确定单元和减速控制单元。加速器操作确定单元确定在减速控制的执行期间...
    2026-02-14
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