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一种地铁列车基于坡度实施不同保压制动力的方法
本发明涉及地铁列车车辆制动控制技术领域,且公开了一种地铁列车基于坡度实施不同保压制动力的方法,包括以下步骤:步骤S1,车载控制系统根据预定义的数据库信息确定可实施不同保压制动力的站台;步骤S2,列车停止时,所述车载控制系统计算列车当前位置的...
基于踏板回弹分段迟滞补偿的制动控制方法、系统及车辆
本申请公开一种基于踏板回弹分段迟滞补偿的制动控制方法系统及车辆,所述方法包括:获取制动踏板的行程信号;根据所述行程信号,判定出所述制动踏板处于回弹阶段;基于所述行程信号的当前值确定其所属的分段区间;根据当前分段区间所预设的下降速率上限,更新...
车辆多场景自适应低速制动控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种车辆多场景自适应低速制动控制方法、系统及车辆,属于车辆制动技术领域。所述方法包括:实时采集目标车辆的行驶数据;判定多场景自适应低速制动控制功能是否触发;在所述多场景自适应低速制动控制功能触发时,对低速工况下的制动压力进行以下...
车辆制动方法及装置、车辆控制器、车辆
本发明公开了一种车辆制动方法及装置、车辆控制器、车辆,涉及车辆领域。车辆控制器在获取驾驶员对车辆的驾驶需求后,由于是根据驾驶需求确定车辆中前后轴的力矩的分配速率,因此所确定的分配速率与驾驶需求相适配。那么根据分配速率和车辆的总制动力矩,控制...
用于运行鼓式制动器的方法、控制装置和摩擦制动器
本发明涉及一种用于运行机动车的具有至少两个制动蹄(4、5)的机电鼓式制动器(1)、尤其是单式制动器、双式制动器或伺服制动器的方法,‑其中,在机动车的停止中,用于制动力增大和制动力减小的制动蹄(4、5)的静态力‑路径特性曲线(K)被求取为迟滞...
电动汽车刹停时俯仰控制方法及系统
本发明提出了电动汽车刹停时俯仰控制方法及系统,涉及车辆控制技术领域。VCU在车辆满足设定停车条件时,向Onebox发送停车请求;Onebox接收VCU发送的停车请求,计算出机械制动力,发送给VCU;VCU按照机械制动力进行车辆制动,并计算机...
车辆的制动系统和车辆
本公开涉及一种车辆的制动系统和车辆,车辆的制动系统,包括:液压模块,用于向车辆的制动轮缸提供压力;供给模块,用于向所述液压模块提供压力;以及电控模块,用于控制所述供给模块和所述液压模块,其中,所述液压模块和/或所述供给模块和/或所述电控模块...
电机再生制动力与气压制动力的分配方法、系统、设备及介质
本发明实施例提供一种电机再生制动力与气压制动力的分配方法、系统、设备及介质,属于新能源车辆底盘电控领域。该方法包括获取车辆的需求减速度、电机再生制动力对应的减速度及仅后桥制动时车辆不发生抱死所能达到的最大减速度;根据、和之间的关系,执行不同...
双缸制动系统及车辆
本申请公开了一种双缸制动系统和车辆,双缸制动系统包括车轮组、油壶、电缸、单腔主缸、踏板、传感器、控制阀组,控制阀组中的至少部分的一端与单腔主缸连通,控制阀组中的至少部分的另一端与车轮组连通;控制阀组中的至少另一部分的一端与电缸连通,控制阀组...
无轨辅助运输系统制动响应方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种无轨辅助运输系统制动响应方法、装置、设备、介质及产品,涉及系统制动控制领域。所述方法包括:获取预充压力数据;基于整车控制单元根据预充压力数据确定制动指令信息,并基于响应信息采用PI算法确定目标制动压力;响应信息是在制动指令信...
驻车装置的控制方法和新能源拖拉机
本发明涉及一种驻车装置的控制方法和新能源拖拉机,属于新能源拖拉机领域,该驻车装置的控制方法包括整车控制器判断车辆的状态,车辆为停止状态,且由驱动电机完成驻停时,调控推杆电机运转,以使车辆制动器达到制动位,撤销驱动电机驻停车辆的制动力。本发明...
车辆平稳制动的电机控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆平稳制动的电机控制方法、装置、设备及存储介质,电机控制方法包括:根据当前车辆的工况参数和指定功能的开启状态确定当前工况是否符合平稳制动工况条件,并根据当前电机转速确定是否符合平稳制动转速条件;其中,指定...
预清洁方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明公开一种预清洁方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及汽车主动安全技术领域,用以解决相关技术中在恶劣天气下,存在制动响应延迟的问题。该方法包括:基于车辆的多源传感器数据计算车轮与路面的摩擦系数;若摩擦系数小于或等于预设安全系数,则启动促...
一种机车总风缸的安装结构总成
本发明涉及机车车辆技术领域,具体公开了一种机车总风缸的安装结构总成,其中,底座固定设置于支撑框架的底部,若干安装座固定设置于底座的底部,且安装座用于与车体安装配合,若干固定件设置于底座上,且固定件用于支撑总风缸,紧固组件安装于支撑框架,且紧...
一种飞机刹车伺服阀压力预检测方法
本发明涉及刹车控制技术领域,具体涉及一种飞机刹车伺服阀压力预检测方法,包括:获取每个伺服阀对应的主压力通道、备压力通道的实际回采压力;获取主压力通道、备压力通道对应的压力修正量;获取主压力通道、备压力通道对应的压力预检测值;控制压力输出。本...
一种EMB卡钳驻车释放状态的判定方法
本发明涉及汽车制动技术领域,具体是一种EMB卡钳驻车释放状态的判定方法,包括:EMB卡钳接收驻车释放指令后,双稳态磁铁或电机促动锁止头释放,同时电机按设定目标扭矩输出扭矩;同步监控EMB卡钳电机转动角度、驻车盘转动角度及锁止头释放状态三个参...
发动机故障修复方法及车辆
本申请提供一种发动机故障修复方法及车辆,涉及发动机技术领域,其中,方法包括:响应于确定满足故障修复条件,则执行对目标调节部件的故障修复策略;其中,在车辆上电且同步启动发动机的情况下,故障修复条件至少包括:电池电压大于等于第一预设电压;在车辆...
基于残差网络的AMT起步控制方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及汽车起步技术领域,具体提供一种基于残差网络的AMT起步控制方法、系统、设备及存储介质,包括:构建残差网络,采集车辆起步时离合器和发动机控制所需的历史信号量,选取离合器滑摩功、离合器冲击度和发动机扭矩,然后三参数再通过二进制转化的数...
大巴车控制系统及控制方法
本公开提供了大巴车控制系统及控制方法,该系统包括:整车控制单元、发动机、变速箱、耦合箱、电机、电机控制器、动力电池和动力电池控制器,整车控制单元与电机控制器相连,电机控制器与电机相连,电机与耦合箱相连,耦合箱的输出轴与驱动桥相连,整车控制单...
一种分布式四驱四转向电动汽车的转向控制方法及系统
本发明涉及一种分布式四驱四转向电动汽车的转向控制方法及系统,该方法包括:构建转向模式判定函数,转向模式判定函数根据电动车辆的运行数据的范围确定电动汽车的转向模式,电动车辆的运行数据包括:车速、车轮负载、障碍物距离和方向盘转角,转向模式包括:...
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