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基于对未授权使用的指示来抵消车辆的驱动轮的旋转
提供了一种方法,该方法包括:接收对车辆的未授权使用的指示,该车辆包括马达,该马达用于生成扭矩,该扭矩被施加到一个或多个驱动轮以使该一个或多个驱动轮旋转并推进该车辆。该方法包括:从该一个或多个传感器接收感测到的输入。该方法包括:基于对该车辆的...
擦拭器刮片再生方法、再生系统、程序和信息记录介质
擦拭器刮片再生方法的特征在于包括:测量步骤,用于测量擦拭器刮片的前端的长度;判断步骤,用于基于测量步骤中所测量到的长度来判断是否能够切削擦拭器刮片的前端;以及去除步骤,用于在判断期间判断为能够切削擦拭器刮片的前端的情况下,去除擦拭器刮片的前...
车辆用制动装置
车辆用制动装置(1)具备:存储部(31),存储控制曲线,该控制曲线表示由响应时间比较短的第一制动装置(2)产生的第一制动力和由响应时间比较长的第二制动装置(8)产生的第二制动力的目标值的推移;设定部(100),基于控制曲线,导出控制对象时刻...
车辆的压缩空气供应设施
车辆的能电子控制的压缩空气供应设施(2.1),该压缩空气供应设施具有空气制备单元(4),该空气制备单元经由输送线路(10)与压缩机连接,并具有接驳至输送线路的干燥器单元(12)以及接驳至输送线路(10)的安全阀(16),并且在该压缩空气供应...
冗余制动设施及挂车
本发明涉及用于挂车的具有对行车制动器(14~17)的电动气动式驱控的冗余制动设施(10),其具有第一制动回路(V1、EBS)和第一电动气动式制动系统(EBS、M1),该第一电动气动式制动系统具有第一电子控制器(EBS)和第一制动调制器(M1...
车辆的制动控制装置
制动控制装置具备:上部制动单元,通过使伺服压力与目标伺服压力一致,而输出供给压力,其中,该伺服压力是由液压产生部产生的压力,该目标伺服压力是基于制动操作部件的操作量而计算出的压力;以及下部制动单元,配置在上述上部制动单元与轮缸之间。上述上部...
车辆避障方法、设备及计算机可读存储介质
一种车辆避障方法、设备及计算机可读存储介质,车辆避障方法包括:对自车的当前行驶环境中障碍物的预测运动轨迹和所述自车的预测行驶轨迹进行碰撞检测,所述障碍物朝向所述自车的预测行驶轨迹的方向运动(S100);在所述障碍物与所述自车之间存在碰撞风险...
用于运行车辆的驱动马达的控制设备和方法
本发明涉及一种用于车辆(14)的驱动马达(12)的控制设备(10),借助于该控制设备能够确定与借助于驱动马达(12)有待引入到轴(18)的差速器(18a)中的马达力矩有关的目标参量,使得布置在轴(18)上的第一车轮(16a)能够置于第一旋转...
机动车的控制系统
本发明涉及一种方法(200),包括以下步骤:对机动车(105)的环境进行扫描(205);基于扫描确定(210)行驶情况;基于特定行驶情况不取决于驾驶员地控制(215)机动车(105);确定(220)关于行驶情况的问题;采集(225)机动车(...
动作参考生成流程
本文公开了如何准确预测并避免车辆与周围环境中检测到的物体碰撞。车辆计算设备可以实施模型,该模型生成可用于树搜索的动作参考,从而控制车辆。例如,该模型可以表示一个或多个轨迹生成器,所述一个或多个轨迹生成器以不同的方式修改基准轨迹,以输出可用于...
包括用于检查和/或维护铁路列车底架的转向架和导向件的组件及其方法
一种组件,该组件包括转向架(1),该转向架(1)用于检查和/或维护铁路列车的底架,所述转向架的类型适于在铁路上进行移动,该铁路具有两个并排设置的铁轨(R1、R2)和空间(S),该空间(S)在所述两个并排设置的铁轨(R1、R2)之间,所述转向...
具有用于对轮组之间的横向距离进行调节的系统的轨道式运载件
一种轨道式运载件(1)包括:框架(2);横向上相对的至少一对轮组,所述至少一对轮组包括右轮组(31)和左轮组(32),该右轮组和该左轮组被安装至框架(2)并且适于通过并排布置的相应的导轨(R1、R2)滚动;用于对所述右轮组和所述左轮组之间的...
用于检查和/或维护铁路列车底架的具有用于越过障碍物的机构的转向架
一种转向架(1),该转向架(1)用于检查和/或维护铁路列车的底架,所述转向架的类型适于在铁路(B)上进行移动,该铁路(B)具有两个并排设置的铁轨(R1、R2),所述转向架包括:框架(2),该框架(2)具有纵向延伸部(L);多个轮组(31、3...
用于车辆方向盘的装饰元件
一种要被安装在车辆方向盘(10)上的装饰元件(20),该装饰元件至少包括:‑柔性衬底(21),该柔性衬底被设计成一旦装饰元件(20)已经被安装在车辆方向盘(10)上就覆盖车辆方向盘(10)的一部分,‑附接部分(22, 23),该附接部分与柔...
马达、致动器以及转向装置
本发明的马达的一个方案是搭载于车辆的线控转向方式的转向装置所具备的、使车辆的方向盘产生操舵反作用力的马达,该马达具备:转子,能以中心轴线为中心旋转;定子,与转子隔着间隙对置;以及轴承,将转子支承为能旋转。转子具有:马达轴,沿中心轴线的轴向延...
转向致动器以及用于操作后桥转向系统的方法
本发明涉及一种转向致动器(1),该转向致动器包括:电动马达(2);推杆(6),该推杆能够借助于电动马达(2)经由齿轮组件(3)进行线性调节;以及传感器系统(12),该传感器系统被设计成检测推杆(6)的位置并且能够分配有两个不同的传感器(7、...
可调节的位移式差速驱动系统
公开了一种可调节的位移式差速(ADD)驱动单元。该ADD驱动单元包括第一驱动轮,该第一驱动轮连接到第一枢转装置,该第一枢转装置具有相对于所述第一轮的牵引点在横向上偏移的竖向轴线。该ADD驱动单元包括第二驱动轮,该第二驱动轮连接到第二枢转装置...
悬架装置
本发明涉及悬架装置。悬架装置(100)具备:转向部件(110)、悬架部件(130)以及缓冲机构(160)。转向部件(110)与车辆具备的转向轮(200)的车轴(203)连接,并且从车轴(203)向上方延伸配置,通过接受用于转向的外力,而使转...
扇形车辆结构构件
一种用于车身结构(4)的后掠梁(10)包括结构部分(12)和凸缘(14)。所述结构部分具有沿着所述结构部分的纵向长度相对于彼此成角度的至少第一壁和第二壁。所述结构部分还具有至少部分地沿着所述纵向长度的弯曲形状。凸缘从所述结构部分沿着所述弯曲...
滚轮温度监测
移动设备上的履带中的滚轮过热会导致履带故障。因此,公开了能够安装在每个滚轮(200)的注油孔(214)内的温度监测装置(300)的实施例。每个温度监测装置(300)可以监测各自的滚轮(200)内的油温,并将油温或其他温度指示传递到控制器(1...
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