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  • 本发明实施例提供一种驱动装置、摄像模组及终端,该驱动装置包括基座、转动套筒、移动载体和压电马达,转动套筒围绕第一方向上的第一轴线可转动地连接于基座,移动载体沿第一方向可移动地安装在转动套筒内,转动套筒和移动载体中的一者形成有导向斜槽,转动套...
  • 本发明涉及精密定位台技术领域,公开了一种高可靠性压电纳米偏摆台。外壳和移动面之间设有2个平行X轴设置的第一压电驱动器和2个平行Y轴设置的第二压电驱动器。第一压电驱动器、第二压电驱动器分别包括第一输出端、第二输出端。第一输出端、第二输出端与移...
  • 本发明公开了一种木质湿气诱导发电器件及其制备方法,木质湿气诱导发电器件,包括具有垂直排列纳米孔道的亲水层和疏水层,亲水层的表面设置负电极,疏水层的表面设置正电极;亲水层由脱木质素木材加载氯化锂制得;疏水层由脱木质素木材加载炭黑制得。制备方法...
  • 一种利用地埋蒸汽管道余热的温差自发电装置及工作方法,属于热能回收与自供电技术领域。第一导热板设在蒸汽管道外壁,外侧有热端陶瓷基板、热电元件、冷端陶瓷基板及第二导热板,热电元件与负极导线及正极导线连接。第二导热板与热管连接,热管上端伸出至地面...
  • 本发明公开了一种有效防止辊道电机在重载启动时跳电的方法,属于电力技术领域,通过利用变频器内自定义编程功能,对其中功能块进行编辑通过在电机重载零速启动时,增加补偿电压并略微降低速度给定,使辊道电机能够在重载启动时更加平稳,降低启动电流,防止电...
  • 本发明涉及具有集总扰动和摩擦非线性影响下的多电机系统的建模、固定时间扰动观测器设计、节能型固定时间同步控制器设计、节能型固定时间跟踪控制器设计以及节能型固定时间综合控制器设计。本发明公开了一种具有集总扰动的多电机系统的全局固定时间综合方法。...
  • 本发明发明公开了一种无刷电机用速度调节系统,包括力矩电流检测模块、温度检测模块、主控芯片、处理器、挡位编码器和PLC,所述力矩电流检测模块和所述温度检测模块,用于检测获取无刷电机运行状态数据;所述处理器,用于将力矩电流信号数据与温度信号数据...
  • 本发明属于电机控制系统领域,具体涉及一种双余度步进电机驱动控制系统、控制方法及装置,所述双余度步进电机驱动控制系统包括电机单元、A通道控制单元、B通道控制单元、电源单元,所述电机单元包括步进电机、减速机构。该双余度步进电机驱动控制系统、控制...
  • 本发明公开了一种步进电机及其控制方法、系统、3D打印设备,步进电机接收控制器生成的目标电机配置信息,将其与电机实际配置数据比较,得到第一数字型电平信号;电机接收控制器生成的电机运动目标位置信息,将其与电机本体的实际位置数据比较,根据第一比较...
  • 本发明涉及电能存储技术领域,具体涉及一种飞轮励磁控制系统及控制方法。飞轮励磁控制系统,包括:上位机,实时采集飞轮系统的状态数据,并对采集的状态数据进行监测分析,生成励磁电流设定值及悬浮重量设定值,并将励磁电流设定值及悬浮重量设定值发送至励磁...
  • 本申请公开了一种单筒式永磁涡流调速器的自动化控制系统及方法,涉及自动化控制技术领域。该系统包括:超声波传感器和PLC控制器;所述超声波传感器用于实时检测单筒式永磁涡流调速器的从动转子的轴向位置;所述PLC控制器用于根据从动转子的轴向位置计算...
  • 本发明提供了一种电机系统的控制方法、装置、介质、控制器和用电设备,电机系统的控制方法包括:获取直流母线上的直流电压信号,以及获取交流母线接入电网的电网频率;基于直流电压信号和电网频率构建交流电压信号;将交流电压信号输入至锁相环,得到与交流电...
  • 本发明提供了一种电机系统的控制方法、装置、介质、控制器和用电设备,电机系统的控制方法包括:获取直流母线上的直流电压信号;确定与直流电压信号对应的交流电压信号;将交流电压信号输入至锁相环,得到与交流电压信号对应的电压相位;基于电压相位对电流指...
  • 本发明提供了一种电机系统的控制方法、装置、介质、控制器和用电设备,电机系统的控制方法包括:获取交流母线上的第一电压信号和第二电压信号,第一电压信号是交流母线上的交流电压信号的正半周,第二电压信号是交流电压信号的负半周;基于第一电压信号和第二...
  • 本发明提供了一种基于混合非线性跟踪微分器的永磁同步电机反步滑模控制方法,涉及永磁同步电机控制的技术领域。首先,建立永磁同步电机的模型。基于永磁同步电机的模型,建立系统状态方程,基于系统状态方程,进行反步控制律设计,根据反步控制律,获取反步滑...
  • 本发明公开了一种磁悬浮矢量控制方法,其步骤为:通过悬浮绕组侧位移传感器得到转子实际位移值,实际位移值与目标位移值的差值经过PID算法得到力矩;力矩通过力电流矩阵转换得到悬浮绕组对应转子坐标系上的电流参考值;将电流传感器测得的悬浮绕组的实际电...
  • 本申请涉及电数字数据处理领域,涉及一种基于Seq2Seq‑LSTM的模拟产妇分娩用电机控制方法,包括:采集临床分娩过程中的分娩数据,构建数据集;解耦胎头旋转角度为周期分量、趋势分量,并计算趋势分量的变化率,构建训练用数据集;以预设时间范围切...
  • 本发明公开了基于改进分数阶超螺旋滑模观测器的永磁同步电机逆补偿迭代分数阶滑模控制方法,具体过程如下:建立永磁同步电机在α‑β两相静止坐标系下的数学模型;根据建立的永磁同步电机模型,确定观测器输入输出变量。构建用于估算扩展反电动势的传统分数阶...
  • 本发明提出了一种基于电流控制器输出谐波电压主动抑制的逆变器输出电流测量误差在线补偿方法,步骤为:基于多倍频旋转坐标变换对电流控制器输出的电压谐波特征量进行提取;通过PI控制和反多倍频旋转坐标变换将提取的电压谐波特征量转化为对应频次的电流谐波...
  • 本发明公开了一种基于新型趋近律的永磁同步电机无模型滑模控制方法,属于电力电子领域,旨在解决传统滑模控制抖振大、稳态误差高及依赖精确模型的问题。该方法先基于无模型理论,构建永磁同步电机转速环超局部模型再设计含动态参数δ=e‑|x|β的新型趋近...
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