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一种基于无人机的边坡监测方法及系统
本申请公开了基于无人机的边坡监测方法及系统,涉及智能地质灾害监测技术领域,其中该方法包括:通过无人机搭载磁梯度测量单元与激光雷达,从多高度与多航线采集磁梯度张量采集与坡面点云;基于坡度自适应加权全变差反演方法,将数字高程模型提取的坡面坡度信...
一种基于多子带的自相关微波辐射计延迟探测扩展方法
一种基于多子带的自相关微波辐射计延迟探测扩展方法,属于空间微波遥感技术领域,包括:设置自相关辐射计的工作频率和工作带宽,以及确定后续探测所使用的子带数量;分别使用自相关辐射计不同数量子带对目标进行探测,得到子带数量对应的探测延迟;根据所有不...
一种基于多种通信信号融合与空间频谱搬移的高分辨雷达穿墙成像方法
本发明公开了一种基于蜂窝基站多制式通信信号融合与空间频谱搬移的高分辨率微波穿墙成像方法,面向通感一体化应用场景。该方法综合利用蜂窝基站中并存的多种正交频分复用(OFDM)通信信号的频谱资源,引入空间频谱搬移成像方法,并结合墙体结构路径补偿算...
一种基于相控阵雷达的土方开挖与土方量测算方法
本发明提供了一种基于相控阵雷达的土方开挖与土方量测算方法,涉及工程测量与施工技术领域,包括对相控阵雷达进行部署,开挖前进行以及开挖过程中进行三维地形数据采集,获取基准点云数据及动态点云数据,对获取的基准点云数据及动态点云数据进行配准,基于配...
规避邻车干扰的哨兵雷达检测方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种规避邻车干扰的哨兵雷达检测方法、系统、设备及存储介质,驻车哨兵系统领域,该规避邻车干扰的哨兵雷达检测方法包括获取所有工作信道的状态,并判断:若至少一工作信道为未占用状态,则在任意一未占用状态的工作信道上执行UWB雷达探测动作...
一种基于雷达极化分解的森林散射体类型识别与定位系统
本发明涉及雷达目标检测技术领域,公开一种基于雷达极化分解的森林散射体类型识别与定位系统,包括:极化特征预处理器、主控制器与阈值校准单元;主控制器执行非对称调度与复核,阈值校准单元利用复核获取的杂波回波,实时计算背景杂波特征基线,并动态更新极...
基于多通道反投影的SAR成像方法、装置及电子设备
本发明公开了一种基于多通道反投影的SAR成像方法、装置及电子设备,对原始模糊信号进行距离脉冲压缩得到距离压缩数据;确定覆盖目标场景的网格;计算雷达与每个子网格的瞬时斜距;基于距离压缩数据和雷达与每个子网格的瞬时斜距进行反向投影计算,得到有重...
一种极化ISAR运动目标识别方法及装置
本发明提供一种极化ISAR运动目标识别方法及装置,所述方法包括:基于各极化通道的散射熵动态分配权重,加权融合生成全极化数据,通过数据增强扩充样本;引入极化质量因子量化散射矩阵可靠性,结合Pauli基分解为6维特征;通过MixConv多尺度混...
一种基于对比度准则的SAR后向投影自聚焦成像方法
本发明公开了一种基于对比度准则的SAR后向投影自聚焦成像方法,涉及合成孔径雷达成像技术领域,包括以下步骤:S1、采集原始回波数据,并进行距离压缩;S2、得到全分辨率SAR图像;S3、构建相位误差向量;S4、得到优化后的相位误差向量;S5、得...
一种逆合成孔径雷达快速回波生成方法
本发明公开了一种逆合成孔径雷达快速回波生成方法,属于雷达成像技术领域,包括以下步骤:S1.场景参数预设;S2.目标参数设置;S3.场景中心点目标回波生成;S4.模拟目标预处理;S5.基于频域的快速回波生成。本发明的一种逆合成孔径雷达快速回波...
一种混合噪声环境下雷达超分辨成像方法
本发明公开了一种混合噪声环境下雷达超分辨成像方法,属于雷达探测与成像领域。通过分析实际环境中的噪声特性,构建新的雷达回波模型,并利用修正损失函数的自适应抗噪声能力,实现混合噪声环境下的高分辨目标重建。本发明首先对传统回波模型做出优化,得到更...
分布式雷达单元的同步
提供一种用于车辆的雷达系统。所述雷达系统包括以下项。第一雷达单元,所述第一雷达单元包括:第一发射器头和第一接收器头;第一耦合结构,所述第一耦合结构耦合到所述第一发射器头或所述第一接收器头;以及第一波导激励器,所述第一波导激励器耦合到所述第一...
一种面向强对流天气的相控阵雷达自适应协同扫描方法
本发明公开了一种面向强对流天气的相控阵雷达自适应协同扫描方法,属于气象雷达探测技术领域;方法包括中央协同控制模块、数据分析模块和分布式相控阵雷达网络;通过各相控阵雷达执行基础扫描,通过阈值分割和区域生长算法实时识别并勾勒强对流兴趣区的边界与...
基于雷达观测的低空大气三维风场反演方法
本发明涉及大气风场反演技术领域,公开了基于雷达观测的低空大气三维风场反演方法。该方法包括采集雷达观测数据流,经完整性校验和噪声过滤生成标准化数据序列;分离历史与实时数据块,对历史数据块进行时间插值和空间网格化的时空对齐,形成历史风场数据集合...
一种仿生关节人形机器人导航定位方法、装置及设备
本发明公开一种仿生关节人形机器人导航定位方法、装置及设备,通过监测机器人着地冲击波信号和反射回波数据,对冲击波信号进行时域展开形成脉冲特征谱,提取多径传播成分并进行时差关联生成环境响应值。利用环境响应值筛选直达波分量,定位声波传播轨迹,检测...
一种桥梁墩柱基础冲刷监测方法及系统
本发明公开了一种桥梁墩柱基础冲刷监测方法及系统,涉及桥梁墩柱监测技术领域,解决了传统单一冲刷深度监测的局限,其技术方案要点是:通过主系统声纳阵列采集原始三维点云数据,从系统IMU同步采集姿态数据;利用姿态数据对原始三维点云数据进行实时姿态校...
一种穿越海峡燃气管道用声呐图像识别装置及其使用方法
本发明属于海底燃气管道检测技术领域,且公开了一种穿越海峡燃气管道用声呐图像识别装置及其使用方法,包括声呐识别主体、发射端、接收端和线缆,所述声呐识别主体的外表面转动套接有转动套,所述接收端换向分布在转动套的外表面上。本发明通过使得相对流动的...
超声合成孔径成像的二维编码及解码方法
本申请提供一种超声合成孔径成像的二维编码及解码方法。该方法包括:对于一个具有个阵元的超声换能器阵列,生成一个阶哈达玛矩阵,其中,为8的倍数;根据轴向分辨力和近场死区范围的要求,生成级串行编码矩阵;使用哈达玛矩阵和串行编码矩阵通过矩阵乘法生成...
激光测距装置和激光电视
本申请提供实施例属于激光测距技术领域,提供一种激光测距装置和激光电视。激光测距装置包括激光测距单元、第一激光发射单元以及第一角度测量单元,操作人员只需要操作激光发射单元垂直于两个目标点的连接并瞄准其中一个目标点,另一个目标点通过第一激光测距...
一种激光测距方法及装置
本发明公开了一种激光测距方法,解决了现有激光测距技术中,测距系统和相机独立工作,得到的测距结果无法与相机所采集图像中的目标相对应的问题,具体包括:步骤1、在同一平移台上安装两个激光器,使二者出射的激光线相互平行,并在所述平移台上设置相机,相...
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