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一种基于压力平衡调控的管道不停输检修方法及装置
本发明公开了一种基于压力平衡调控的管道不停输检修方法及装置,涉及管道维修技术领域,包括封堵系统、多模态监测系统、全息控制模块及模块化作业模块;所述封堵系统包括沿管道维修区段两端轴向依次设置的液氮冷冻封堵组件与智能双气囊封堵组件,用于构建顺序...
一种管道设备局部修复堵漏结构及堵漏施工工艺
本发明涉及管道设备技术领域,公开了一种管道设备局部修复堵漏结构及堵漏施工工艺,所述堵漏器包括锥形堵漏头,所述锥形堵漏头的外侧壁上开设有多组第二环形封堵槽,所述限位块内部开设有灌注通道,多组第二环形封堵槽和灌注通道之间通过导流通道连通,所述锥...
地下渗漏管道内环缩进修复施工方法
一种地下渗漏管道内环缩进修复施工方法,包括以下步骤:S1、定位渗漏处,划分出渗漏段,在渗漏段的两端处各开挖一个作业坑;S2、将牵引坑内的地下管道截断形成牵引口,将拖托管坑内的地下管道截断形成拖管口;S3、提供内衬软管,使其可塞入所诉述地下管...
一种管道机器人
本申请实施例提供了一种管道机器人,管道机器人包括右旋运动模块、左旋运动模块和去污组件。右旋运动模块包括第一驱动电机和右旋外壳,右旋外壳套设在第一驱动电机外侧,第一驱动电机与右旋外壳驱动连接,右旋外壳的外表面形成有右旋螺纹。左旋运动模块包括第...
管道机器人
本发明公开了一种管道机器人,属于机器人技术领域,该管道机器人包括:弯曲组件和多个移动组件,移动组件包括移动驱动件、径向调节件和多个轮组,移动驱动件与每个轮组传动连接,在管道的径向方向,径向调节件用于调节每个轮组与移动驱动件的最大间距,弯曲组...
一种用于管道带压开孔检修封堵机器人及工作方法
一种用于管道带压开孔检修封堵机器人及工作方法,主要包括支撑球囊组、蠕动模块组及辅助装置;支撑球囊组包括多个球囊,蠕动模块组包括多个蠕动模块,球囊、蠕动模块之间交替连接;每个球囊内安装有推进装置,推进装置推动蠕动模块伸缩;辅助装置包括支架,支...
一种微型充液管道柔性连续体机器人
本发明涉及一种微型充液管道柔性连续体机器人,包括视觉模块及与视觉模块连接的脐带缆,还包括推进模块及连接在推进模块两侧的位姿控制模块,脐带缆上连接有弯曲控制模块,弯曲控制模块与其中一个位姿控制模块连接,视觉模块与另外一个位姿控制模块连接,视觉...
一种大口径老旧管道不锈钢内衬自动修复装置及修复方法
本发明涉及大口径管道内壁修复技术领域,具体是涉及一种大口径老旧管道不锈钢内衬自动修复装置及修复方法,能够移动至管道本体中并且能够将内衬板组队焊接在管道本体内壁上,包括修复装置本体,修复装置本体包括轨道运输系统,且轨道运输系统包括能够铺设至管...
一种自撑式管道塌陷局部修复用工具
本发明公开了一种自撑式管道塌陷局部修复用工具,其包括:安装板,安装板的前表面固定连接主筒体,主筒体的前表面固定连接有牵引连接座,安装板的后方设置有快速锁胀开机构,主筒体内设置有修管机构;安装板、主筒体内贯穿固定连接有驱动组件,驱动组件上设置...
一种适用于水下管道的防腐装置
本发明涉及管道防腐技术领域,提供了一种适用于水下管道的防腐装置。包括有接箍本体、第一连接管和第二连接管,所述接箍本体与所述第一连接管和所述第二连接管均通过螺纹连接,所述接箍本体外固接有支撑架,所述接箍本体设置有安装部,所述安装部安装有内衬环...
一种分体式橡胶吸盘安装座
本发明专利涉及安装座技术领域,且公开了分体式橡胶吸盘安装座,该分体式橡胶吸盘安装座包括安装底座、固定螺孔A、固定槽A、固定螺孔B、固定槽B、固定孔A、条形槽A、固定螺孔C、固定槽C,所述固定螺孔A固定设置在安装底座的右端,所述固定槽A固定设...
一种滚灯式同振型矢量水听器低频自平衡减振结构设计
本发明专利提供一种滚灯式同振型矢量水听器低频自平衡减振结构设计,包括同振型矢量水听器、一层减振支撑架、二层减振支撑架、三层减振支撑架、固定安装支架、弹性挂件、电缆。本专利针对如何效隔离平台振动对同振型矢量水听器低频接收性能的影响,借鉴滚灯设...
一种适应于水下的可变基线立体视觉成像系统
本发明涉及水下成像设备技术领域,且公开了一种适应于水下的可变基线立体视觉成像系统,包括挂载板,所述挂载板下部设有升降机构,所述升降机构用于带动方向调节筒进行升降,所述方向调节筒内设有方向调节机构,所述方向调节机构用于对凹槽架的方向进行调节,...
将设备荷载有效分解到多层平台协同承担的结构及方法
本发明涉及将设备荷载有效分解到多层平台协同承担的结构及方法,将设备荷载有效分解到多层平台协同承担的结构,包括多层厂房,所述多层厂房包括设备平台层以及位于所述设备平台层下方或上方的协同平台层,所述设备平台层及所述协同平台层由设备平台支承柱进行...
一种用于安装锅炉辅机的装置
本发明公开了一种用于安装锅炉辅机的装置,旨在解决现有锅炉辅机安装过程中存在的无法微调、安装效率低和适应性差的问题。本发明的装置包括底座、升降组件、第一调节组件和第二调节组件;升降组件设置在底座上,用于调节装置的整体高度;第一调节组件设置在升...
一种模块按压锁定装置
本发明提供一种模块按压锁定装置,属于工业设备模块安装与锁定技术领域,包括模块壳体及对称设于所述模块壳体外壁上的两个按压旋转组件;所述按压旋转组件包括:按压操作件、上凸轮、下凸轮、转轴卡扣、预紧弹簧和复位弹簧;所述模块壳体的顶部开设有槽口一,...
一种电影拍摄现场用设备
本发明公开了一种电影拍摄现场用设备,包括箱体和三脚架,箱体底部设置有用于控制第一气囊袋与第二气囊袋膨胀的挤压块,挤压块外部套设有挤压簧,挤压簧远离箱体的一侧固定连接有平板,箱体内部固定连接有齿柱,齿柱啮合连接有齿轮柱,齿轮柱固定再电机的输出...
一种能源站房压力实时监控与预警装置及其快速拆装方法
本发明公开了一种能源站房压力实时监控与预警装置及其快速拆装方法,该装置包括安装座、安装环、滑轨、转动环、卡接件和拆除件,安装环内壁底部设滑轨,滑轨内滑动设置转动环,转动环顶部设定位孔及卡接件;监控设备外侧设安装板,底部定位销与定位孔插接;安...
一种工作面复杂地质结构煤层精准探测装置
本发明提供一种工作面复杂地质结构煤层精准探测装置,涉及煤层探测技术领域。该一种工作面复杂地质结构煤层精准探测装置,包括底板、固定设置于底板底部的多个支撑块、设置于底板顶部的活动柱和位于底板上方的测量仪,所述底板的上方设置有支撑组件,所述活动...
一种防眩光的室内LED显示屏系统
本发明公开了一种防眩光的室内LED显示屏系统,涉及显示屏技术领域,包括外框和锁定组件,所述外框的内部设置有显示模块,所述外框的外部安装有用于对外框以及显示模块进行保护的防护组件,且防护组件包括固定板、硅胶垫一、外护板、顶板和螺纹杆,所述固定...
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