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一种跟随式智能放煤控制系统
本发明涉及一种跟随式智能放煤控制系统,包括多个安装在每个支架上的支架控制器和服务器;每个支架控制器将支架的支架编号和实时动作状态上传至服务器;实时动作状态包括执行跟机拉架动作;服务器根据采煤机行进方向和采煤机的位置确定自动放煤区域;并根据煤...
基于数字孪生的采矿设备控制方法及相关产品
本申请公开了一种基于数字孪生的采矿设备控制方法及相关产品,应用于采矿技术领域。该基于数字孪生的采矿设备控制方法包括,获取采矿装置在第一时间窗内的实际运动状态参数、实际环境参数和第一运动控制参数;根据实际运动状态参数,确定在采矿装置所处运动环...
一种煤矿复合灾害控水防冲释能圈诱导方法及系统
本发明属于煤矿开采技术领域,公开了一种煤矿复合灾害控水防冲释能圈诱导方法及系统,方法包括以下步骤:获取目标区域的地质勘探数据和监测数据,利用构建的灾害耦合风险评价模型进行分析,判断目标区域面临冲击地压和突水复合灾害的风险等级;当风险等级超过...
一种煤矿冲击地压的防治方法
本发明公开了一种煤矿冲击地压的防治方法,本发明通过高压水注入顶板岩层形成裂隙网络,降低岩体局部应力,减少冲击地压风险,并通过实时监测裂缝形成位置、裂缝分布范围、微震分布,生成冲击地压预警模型,动态判断风险等级并调整推采速度,有效降低煤矿冲击...
一种深部硬岩矿山连续采矿与矿热共采破岩系统及方法
本发明公开了一种深部硬岩矿山连续采矿与矿热共采破岩系统及方法,利用矿井内水资源结合电解水制氢技术,将深部水仓的矿井水电解制取氢气,并利用浅部水仓的相对位差势能,将浅部水仓矿井水用于深部高压水射流破岩;在连续采矿过程中将火焰射流破岩与高压水射...
坚硬煤层致裂工具及方法
本发明涉及采矿技术领域并公开了一种坚硬煤层致裂工具及方法,坚硬煤层致裂工具包括致裂组件,致裂组件包括第一筒体、第二筒体、过载部件和封堵部件,其中,第一筒体的侧壁上设有通孔,第二筒体设于第一筒体的内部,第二筒体可沿第一筒体移动并具有初始位置和...
一种红砂岩多梯段组合式机械冷开挖施工方法
本发明涉及土木工程技术领域,具体为一种红砂岩多梯段组合式机械冷开挖施工方法,包括以下步骤:S1:采用三维激光扫描与AI地质分析生成岩体模型,结合BIM数值模拟预演梯段方案,动态优化机械配置与开挖参数。本发明通过三维激光扫描、AI地质分析与B...
一种综放工作面精准放煤探测设备及方法
本发明提供了一种综放工作面精准放煤探测设备及方法,涉及综放开采技术领域。本发明借助刮板输送机的动力将机架移动到一架液压支架的后方位置,通过钻探机构的钻头向液压支架后方的顶板钻进,在钻进过程中控制单元获取钻头的位移数据和压力传感器监测的压力数...
一种露天与地下协同开采方法
本发明属于地下矿体开采技术领域,公开了一种露天与地下协同开采方法,包括以下步骤:根据采场内各部分矿石特性划分采场,并规定采掘方案;将大体积矿块划分为小体积矿体,并对于小体积矿体设计采掘流程;根据环境条件的约束以及采掘流程的设计,布置矿体内部...
一种水平矿柱安全回采与地压控制方法
本发明公开了一种水平矿柱安全回采与地压控制方法,涉及矿山开采技术领域,所述方法包括矿体和岩体参数获取:钻取水平矿柱矿体、围岩及间柱的试样,通过单轴压缩试验、巴西劈裂试验、三轴压缩试验和直剪试验,获取矿体、上覆胶结或散体充填体及其与岩体接触面...
一种采煤保水方法
本发明公开了一种采煤保水方法,预先计算当煤炭开采矿井水产水量Q2等于矿区生产生活总用水量Q1时,深层含水层中的导水裂隙带高度h0,然后再根据导水裂隙带高度h0计算出下方煤层开采时对应的采高M0;再根据采高M0,计算出需要在采空区等效充填的充...
厚煤层强动载胶结软岩巷道切顶护巷及煤壁卸压方法
本发明公开了厚煤层强动载胶结软岩巷道切顶护巷及煤壁卸压方法,其包括搭建试验系统,采用顶板切割装置对巷道顶板定向切割,煤壁卸压装置对煤壁实施卸压钻孔,并通过应力监测装置实时采集应力数据。经多次试验拟合出顶板切割深度与顶板应力、煤壁钻孔参数与煤...
一种采动覆岩离层裂隙地面自适应注浆方法
本发明涉及一种采动覆岩离层裂隙地面自适应注浆方法,属于煤矿冲击地压防治与煤炭绿色开采技术领域,包括以下步骤:S1:依据覆岩厚度、物理力学性质及所在层位,确定覆岩产生离层裂隙的覆岩关键层与亚关键层的空间位置;S2:依据煤炭开采厚度与速度,确定...
一种三软煤层沿空掘巷协同切顶卸压方法
本发明公开了一种三软煤层沿空掘巷协同切顶卸压方法。本发明采用一种“先固化、后压裂”的两阶段、双流体协同注入方法。该方法包括:(a)在沿空掘巷实体煤侧顶板布设切顶钻孔阵列;(b)第一阶段(固化):以低于岩体破裂压力的第一压力,向钻孔内注入低粘...
一种调节钻井井壁下沉重心的机械臂配重装置
本发明公开一种调节钻井井壁下沉重心的机械臂配重装置,包括设置在井壁内的机械臂,所述机械臂的端部至少在井壁内的一定空间范围内可任意移动,所述机械臂的端部设置有配重,当井壁竖向中心线与井筒理论中心线发生偏移时,通过所述机械臂控制所述配重向偏移方...
一种调节钻井井壁下沉重心的水箱装置
本发明公开一种调节钻井井壁下沉重心的水箱装置,包括安放在井壁内的调节水箱,所述调节水箱至少具有两个隔仓空间,每个隔仓空间均通过相应的管道与输送控制机构流体导通,以使一个或多个隔仓空间中的水通过所述输送控制机构转移到其余的任意隔仓空间内,当井...
盾构隧道空推段衬砌管片压紧度测控系统及方法
本发明公开了盾构隧道空推段衬砌管片压紧度测控系统及方法,该测控系统数据采集模块、数据传输模块、数据分析模块、警报模块、反力设施模块和数据存储模块;该测控方法包括止水带压应力的监测、止水带压紧度的控制、豆砾石堆积体的高度控制和豆砾石堆积体的长...
一种金属矿山软岩巷道机械掘进开挖方法
本发明公开了一种金属矿山软岩巷道机械掘进开挖方法,包括以下步骤:步骤一:将巷道断面划分为六个区域,设计八种不同开挖顺序方案;步骤二:确定巷道断面岩石的岩性、抗压强度、内聚力及内摩擦角参数,并建立三维数值模型;步骤三:对不同开挖顺序下的围岩响...
一种隧道变线间距段开挖施工方法
本发明涉及隧道施工的技术领域,具体涉及一种隧道变线间距段开挖施工方法,步骤S1,利用台阶法进行先行洞推进,步骤S2,利用台阶法后行洞滞后先行洞进行掘进,滞后长度与变线间距段长度相适配;步骤S3,先行洞和后行洞同步推进,步骤S4,后行洞在变线...
一种高放废料深地质处置和热能回采协同方法
本发明公开了一种高放废料深地质处置和热能回采协同方法,属于高放废物地质处置领域,包括步骤:S1,在处置库完整基岩中掘进处置巷道,在处置巷道底板开挖处置孔,处置巷道在较完整结晶岩基岩中进行掘进;S2,在处置孔孔壁和底部周围铺设隔热膜,隔热膜厚...
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