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一种用于月面载荷转移的三折臂式装置
本发明提供一种用于月面载荷转移的三折臂式装置,包括回转底座、支撑臂、大臂、小臂、大臂折叠机构、小臂折叠机构和抓取机构;所述回转底座一端安装在月面平台,另一端与所述支撑臂活动连接;所述大臂一端与所述支撑臂活动连接,另一端与所述小臂活动连接;所...
一种结构紧凑型卷扬驱动装置
本发明公开了一种结构紧凑型卷扬驱动装置,涉及卷扬驱动技术领域。其包括前壳、后壳,壳内转动安装四根转轴,相邻转轴间设齿轮组,第一根转轴与电机连接,第四根转轴通过法兰连接卷扬筒。第一根转轴端部设制动盘,后壳上通过支撑座、滑杆、弧盘安装四个制动片...
一种带张力自适应的涂镀生产线立式活套钢丝绳快速更换方法
本发明涉及冷轧涂镀生产线设备维护领域,具体为一种带张力自适应的涂镀生产线立式活套钢丝绳快速更换方法,包括以下步骤:前期准备,备件与设备校准:核对新钢丝绳型号,调节支架主梁高度及弹簧预紧量夹紧钢丝绳备件,调节导向滑轮组与活套顶层滑轮同轴,连接...
一种船用绞车缆绳自适应清理装置及其控制方法
本发明涉及绞车维护相关技术领域,具体为一种船用绞车缆绳自适应清理装置及其控制方法,包括第一外壳体、第二外壳体和清洁组件,第一外壳体呈半圆管结构,且第一外壳体的内侧壁靠底部位置处一体成型有上位限位座和下位限位座,上位限位座、下位限位座之间分隔...
一种电动锚绞机力矩限制装置及使用方法
本发明提出了一种电动锚绞机力矩限制装置及使用方法,涉及电动锚绞机领域。本发明包括锚绞机底座,通过外部螺栓安装于所述锚绞机底座顶部的电机;固定于所述电机动力输出端的减速机;固定于所述减速机动力输出端的主轴组件;设置于所述主轴组件外部的锁死组件...
一种用于玻璃固化技术的升降运输装置
本发明公开一种用于玻璃固化技术的升降运输装置,包括基础框架、升降模块、称重模块以及产品容器,其中:基础框架设有水平传动模块,水平传动模块用于带动基础框架实现水平移动;升降模块设于基础框架上,称重模块通过可远距离操作拆卸方式设于升降模块上,产...
一种多层升降装置及升降方法
本发明公开了一种多层升降装置及升降方法,装置包括车体、车架、顶升机构、支撑杆、插销翻爪及控制系统,车体位于装置最底部,车架呈框架式结构固定于车体上,车架四周设有八根带刻度的立杆;顶升机构对称安装于车架内部两侧,包括固定于车体上且沿所述车架高...
一种铁路机车车钩及缓冲器拆卸升降车
本发明属于拆装升降车技术领域,具体为一种铁路机车车钩及缓冲器拆卸升降车,包括行走架和设置在行走架上的升降台,升降台上滑动安装有移动台,移动台顶部设置有分别用于支撑车钩的钩头和钩尾的前支撑台和后支撑台,前支撑台和后支撑台的两侧均设置有连接臂,...
用于脚手架平台的材料垂直运输设备及方法
本申请提供一种用于脚手架平台的材料垂直运输设备及方法,涉及脚手架施工;其中,用于脚手架平台的材料垂直运输设备包括支撑模块、升降模块和装载模块,支撑模块包括多个沿竖直方向布设的标准节,每一标准节分别包括竖向框架和标准节横向连接结构,标准节横向...
液压集群式水泥杆顶升移动装置
本发明涉及一种液压集群式水泥杆顶升移动装置,属于杆体迁移技术领域;包括水泥杆、液压顶升模块、高承载力轮组模块、弧形夹板模块、连接平板和伸缩支撑座,连接平板下端面上开设有两组内槽,液压顶升模块设有四组,每两组分别通过内槽配合连接在连接平板的下...
叉吊一体搬运AGV
本申请提供一种叉吊一体搬运AGV,包括可移动的AGV本体,AGV本体上端设有前伸的吊具装置,AGV本体前端设有前叉和靠架,靠架下端设有铰接耳座,靠架通过铰接耳座与固定架铰接,AGV本体上还设有第二直线驱动缸,第二直线驱动缸一端与AGV本体下...
香料堆叠存放的高效物料输送装置
本申请公开了香料堆叠存放的高效物料输送装置,涉及物料运输的技术领域,其包括:机架与滑动安装于机架上载台,载台的顶部安装有框架,还包括:货叉组件,安装于载台的顶面上,其包括滑动设置的叉板,方便对货物进行取放;固定组件,安装于框架中,其包括倾斜...
一种伸缩臂机构、货叉组件及搬运机器人
本发明适用于仓储技术领域,提供了一种伸缩臂机构、货叉组件及搬运机器人。该伸缩臂机构包括侧板、伸缩组件与导向组件,伸缩组件用于搬抬目标料箱,并相对侧板在第一方向上伸缩。导向组件包括沿第一方向间隔设置的多个第一滚轮与多个第二滚轮,各第一滚轮与各...
一种多自由度支腿、伸缩方法及伸缩臂叉车
本发明涉及叉车技术领域,具体涉及一种多自由度支腿、伸缩方法及伸缩臂叉车,包括车架、四个回转支撑和四个支腿结构,四个回转支撑分别固定在车架上并与支腿结构的输出端连接,每个支腿结构包括回转支座、固定支腿、活动支腿、油缸和支脚盘,回转支座安装在固...
一种智慧制造用搬运一体机器人
本发明公开了一种智慧制造用搬运一体机器人,涉及智慧制造技术领域,具体为:驱动车体,其应用于携带物件移动以及承载重量的作用;所述螺纹升降轴柱的底部侧面啮合连接有伺服电机;平衡脱挂,其连接于所述驱动车体的右端;所述平衡脱挂还包括:竖立柱,其垂直...
叉车驾驶员在位状态与姿态实时监测及安全联锁的方法
本发明公开了一种叉车驾驶员在位状态与姿态实时监测及安全联锁的方法,通过对第一毫米波雷达输出的第一中频信号进行处理确定驾驶员的呼吸波形和心跳波形;基于驾驶员的呼吸波形和心跳波形判断驾驶员的在位状态和离位状态;若判定驾驶员为在位状态,第二毫米波...
一种新能源车充电桩安装机
本发明涉及充电桩安装的技术领域,特别是涉及一种新能源车充电桩安装机,包括锁紧机构;还包括安装机构和检测机构,安装机构安装于锁紧机构上,检测机构安装于安装机构底部;所述锁紧机构对安装机构进行固定,安装机构对充电桩进行移动,检测机构对水泥座位置...
一种钢板上下料机构及含有该机构的液压平板车
本发明涉及钢板搬运技术领域,特别是涉及一种钢板上下料机构及含有该机构的液压平板车,包括支架,还包括:滑槽,由上到下线性阵列开设在支架两侧,数量设置为多个;置物板,两端均活动设置在滑槽内,内部为中空设置;钢板,放置在置物板上表面中部;槽口,横...
一种面向自动化立体仓库的AGV智能输送车及方法
本发明公开了一种面向自动化立体仓库的AGV智能输送车及方法,涉及自动化立体仓库技术领域,包括输送车主体和夹持组件,所述输送车主体的顶部安置有防护壳,且防护壳的内部设置有升降组件,所述升降组件的顶部连接有升降板,且升降板的顶面四端均安置有第二...
货叉液压系统和叉装车
本申请属于工程机械领域,公开了一种叉装车和货叉液压系统,货叉液压系统包括第一油缸和第二油缸,所述第一油缸与所述第二油缸之间的有杆腔相互连通,所述第一油缸的无杆腔连接有第一侧移工作油路,所述第二油缸的无杆腔连接有第二侧移工作油路;以及多路阀,...
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