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  • 本发明公开了一种基于工业机器人的建筑材料自动码垛系统,其特征在于,涉及工业机器人应用技术领域,包括:物料输送与智能分流单元,采用不锈钢输送带;多模态视觉识别定位模块,融合相机、激光传感器与3D扫描仪;自适应负载工业机器人本体;多功能可切换抓...
  • 本发明公开一种散料阶梯式螺旋梯度堆放方法及系统,其包括如下:S1 : 将堆料区域的高度划分为多个档次,并计算各档次的高度区间;S2 : 利用激光雷达扫描获取所述堆料区域的三维点云数据,采用螺旋阶梯式方式逐级对初始档次区域进行堆料;S3:初始...
  • 本发明涉及货物装卸装置技术领域,且公开了一种港口运输的快速货物装卸装置,包括延伸板,所述延伸板的表面固定连接有固定角板,所述固定角板的表面固定连接有带动伸缩杆,所述加固板的表面固定连接防滑条。本发明通过设置加固机构,当螺纹杆转动时会使弯型套...
  • 本发明涉及固体物料输送技术领域,具体公开了一种低流动性固体物料输送装置及方法。该装置包括料仓、支撑结构、辅助破拱系统、振动给料机构及控制系统。辅助破拱系统集成有气动冲击装置与高压气体喷射装置,用于防止或消除物料起拱;振动给料机构通过弹性元件...
  • 本发明提供一种清渣运输装置及清渣运输方法,本发明属于采矿工程领域,包括:输送装置,输送装置有多个,多个输送装置自首至尾依次连接,位于尾端的输送装置的高度大于位于首端的输送装置的高度;清渣机,可移动的设置于巷道内,清渣机出渣的一端位于其中一个...
  • 本发明公开了一种粮食加工用输送设备,涉及输送设备技术领域,该设备包括机体,机体顶端底部设吸料口,吸料口前端装连接电机的传动轴,电机装在机体顶部,还含两组对称安装于传动轴表面两端且中端有间隙的螺旋叶片、多组活动装于螺旋叶片外周侧的弹性片,以及...
  • 对从容器内向容器外供给的对象物的供给速度进行调整的供给装置。供给装置(10)具备支承构件(22)、摆动体(RB)、容器(60)。支承构件将旋转轴(21)支承为能够旋转。摆动体能够相对于支承构件以旋转轴为旋转中心旋转。容器被保持于摆动体,且具...
  • 本发明涉及受料槽技术领域,具体为一种防止受料槽堆积装置,包括格栅,所述格栅一侧固定安装有挑梁,所述挑梁一侧固定安装有振动电机,所述挑梁与受料槽连接的一侧设有两组橡胶缓冲垫,所述挑梁另一侧转动安装有螺纹杆,所述螺纹杆上滑动安装有两组第一移动套...
  • 本发明公开了一种极板辅助收料装置, 属于电池生产技术领域。一种极板辅助收料装置,包括用于运输极板本体的输送装置,所述输送装置处设置有收料平台、位于收料平台上的储料架;所述输送装置处设置有用于夹紧、松开极板本体的夹料单元、与夹料单元连接且用于...
  • 本发明涉及机械零部件加工检测上下料技术领域,且公开了一种机械零部件加工检测上下料装置,包括转轴,转轴的表面均固定连接有转筒与转盘,转筒的表面开设有放置槽,转筒的两端开设有环型槽,环型槽的内壁滑动连接有支撑环,支撑环的表面固定连接有复位弹簧,...
  • 本发明涉及饲料生产设备技术领域,尤其是涉及一种饲料生产用原料自动投加机,包括投料箱;投料箱左侧固定有上料筒,上料筒左下部连通有进料斗,且上料筒下端固定有伺服电机,伺服电机的电机轴转动贯穿进上料筒内,且上料筒内转动连接有螺旋上料叶,螺旋上料叶...
  • 本发明公开了一种基于煤矿输送的甲带式给料机,涉及煤矿输送技术领域,包括给料机体,给料机体上固定连接有安装架体,安装架体上安装有输送甲带,安装架体顶部固定连接有防护挡板,安装架体之间设置有清理机构,且清理机构位于输送甲带下方,用于清理输送甲带...
  • 本发明公开了一种基于巷道煤矿开采的给料装置,涉及巷道煤矿输送技术领域,包括给料机体,给料机体上固定连接有两个防护板,两个防护板之间固定连接有进料斗,给料机体上方设置有防护机构,防护机构用于推动物料向给料机体输送带中心靠拢,防护机构包括滑动连...
  • 本发明公开了一种食品加工用输送上料装置,属于食品输送技术领域,包括螺旋输送主体组件,螺旋输送主体组件的顶部设有分筛打散组件,通过螺旋输送主体组件驱动分筛打散组件旋转来打散食品配料,分筛打散组件的下方设有横向输送组件,分筛打散组件的上方设有铺...
  • 本发明公开了一种高精度内旋式塑胶粒子及粉末供料装置,属于供料装置技术领域,其包括箱体,所述箱体上安装有用于提高供料均匀精度的供料运输机构;所述供料运输机构包括电机,且电机的输出端固接有内嵌式传动杆,同时内嵌式传动杆远离电机的一端固接有压缩式...
  • 本发明公开了一种面粉加工进料设备,涉及面粉加工技术领域,包括底板,所述底板的上侧固定连接有支撑块,所述支撑块的外侧固定连接有螺旋输送筒,所述螺旋输送筒的下侧固定连接有进料管,所述螺旋输送筒的左侧固定连接有电机一,所述螺旋输送筒的上侧设置有进...
  • 本发明公开了一种农作物加工用配给料装置,涉及农业运输技术领域。该农作物加工用配给料装置,包括出料筒,所述出料筒外壁固定连接有固定支架,所述出料筒顶部固定连接有进料筒,所述出料筒内部固定连接有定量机构,所述进料筒内部固定连接有除杂机构;定量机...
  • 本申请公开了一种耐高低温膨胀珍珠岩下料设备,包括下料斗,下料斗内设有翻转板,翻转板一端凹设有贯穿翻转板的长槽,长槽内插设有转杆,转杆与长槽上下滑动连接,转杆的上下端面上分别设有第一重量传感器和第二重量传感器,第一重量传感器和第二重量传感器分...
  • 本发明涉及装车码垛技术领域,尤其一种移动机械臂装车码垛系统,其技术方案包括:通过光学检测单元获取车辆三维点云数据;识别车辆尺寸、姿态及停车偏差;基于随机森林或深度学习模型生成码垛方案;结合泊松重建算法进行实时垛形仿真;控制码垛机器人执行横竖...
  • 本发明公开了一种基于智能机器人的自动化装车系统,涉及自动化装车机器人技术领域;包括车架,所述车架上安装有升降组件,升降组件上安装有溜槽机构,所述溜槽机构包括:升降台,升降台上可转动的安装有第一溜槽;第二溜槽,第二溜槽一端可滑动的安装于第一溜...
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