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最新专利技术
  • 数据与模型融合的智能车执行器失效后二次运动规划及控制方法
    数据与模型融合的智能车执行器失效后二次运动规划及控制方法_北京航空航天大学_202511054546.X
    本发明公开了数据与模型融合的智能车执行器失效后二次运动规划及控制方法，属于智能车辆安全驾驶领域；具体为：首先，采集智能车辆的输入/出数据列，分割后堆叠构造输入/出汉克尔矩阵；根据历史的输入/出轨迹，构建车辆路径跟踪控制的预测模型，并求解得到...
    2026-02-06
  • 自动驾驶的停车决策方法、装置、电子设备及车辆
    自动驾驶的停车决策方法、装置、电子设备及车辆_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511258399.8
    本公开涉及一种自动驾驶的停车决策方法、装置、电子设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域，包括：确定合流车道及其前驱车道列表集合；若障碍物位于前驱车道列表集合中，且障碍物与目标车辆存在合流冲突，则基于道路行驶路权权重、合流冲突时间权重以及行驶速度权...
    2026-02-06
  • 基于残差策略学习的无人车导航控制方法
    基于残差策略学习的无人车导航控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511331049.X
    本发明公开了一种基于残差策略学习的无人车导航控制方法，具体包括：提取当前环境感知信息，并分别输入至基于规则的基本导航策略及基于深度强化学习的残差策略中；由所述基本导航策略生成控制动作，以及由所述残差策略生成残差动作；融合所述控制动作以及所述...
    2026-02-06
  • 自动驾驶处理方法、装置、电子设备以及存储介质
    自动驾驶处理方法、装置、电子设备以及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511433273.X
    本发明公开了一种自动驾驶处理方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定目标车辆的第一信息；根据第一信息，从多个辅助驾驶任务中确定目标辅助驾驶任务，辅助驾驶任务对应目标车辆的车辆辅助驾驶功能，目标辅助驾驶任务的优先级大于多个辅助驾驶...
    2026-02-06
  • 低阶高级驾驶辅助方法、系统、设备和产品
    低阶高级驾驶辅助方法、系统、设备和产品_上海几何伙伴智能驾驶有限公司_202511477896.7
    本申请实施例涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种低阶高级驾驶辅助方法、系统、设备和产品。方法包括：在SOC内设置低阶ADAS专用数据调用接口；通过接口获取SOC中的高阶智能驾驶算法的节点结果，高阶智能驾驶算法的节点结果包括感知融合层数据结果、场景...
    2026-02-06
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511532875.0
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，在所述车辆处于辅助驾驶模式的情况下，开启所述车辆的辅助驾驶标志灯，基于所述辅助驾驶模式当前的工作状态控制所述辅助驾驶标志灯的工作状态，并基于所...
    2026-02-06
  • 面向混合车队控制的人工驾驶车辆行为预测系统及方法
    面向混合车队控制的人工驾驶车辆行为预测系统及方法_东南大学_202511536662.5
    本发明公开了一种面向混合车队控制的人工驾驶车辆行为预测系统及方法，属于智能网联汽车领域。系统部署于网联自动驾驶车辆上，环境感知模块获取目标人工驾驶车辆及其周边车辆的运动状态信息；行为预测计算模块内置有人工驾驶车辆跟驰行为预测模型对目标人工驾...
    2026-02-06
  • 用于控制车辆的方法、系统、车辆以及计算机程序产品
    用于控制车辆的方法、系统、车辆以及计算机程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511591669.7
    本发明涉及自动驾驶/辅助驾驶领域，具体涉及一种用于控制车辆(1)的方法(100)，其包括步骤S110：检测车辆(1)前方位于该车辆(1)所在车道(5)两侧的固定结构(3)和基本横向于该车道(5)运动的运动对象(4)，运动对象(4)沿车辆(1...
    2026-02-06
  • 基于动态可行域的分布式电驱动汽车实时运动规控方法
    基于动态可行域的分布式电驱动汽车实时运动规控方法_东南大学_202511644967.8
    本发明公开了基于动态可行域的分布式电驱动汽车实时运动规控方法，涉及汽车运动规划与控制技术领域。本发明包括：建立三自由度车辆动力学模型；根据车辆动力学模型构建车辆‑轮胎组合多模型集合；根据传感器、驾驶员输入和外部环境数据生成基本事件集合，并逐...
    2026-02-06
  • 考虑周车交互感知的分布式电动汽车运动规划方法及系统
    考虑周车交互感知的分布式电动汽车运动规划方法及系统_东南大学_202511644988.X
    本发明公开了考虑周车交互感知的分布式电动汽车运动规划方法及系统，涉及电动汽车运动规划技术领域。本发明包括：构建分布式电驱动汽车非线性动力学模型，并采用反馈线性化方法设计运动跟踪控制器；基于构建的车辆闭环动力学系统，采用区域多面体近似方法对车...
    2026-02-06
  • 低速无人驾驶车辆的多动态障碍物速度估计方法
    低速无人驾驶车辆的多动态障碍物速度估计方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511661996.5
    本发明公开了一种低速无人驾驶车辆的多动态障碍物速度估计方法，该方法先融合采集的多个环境数据，输出障碍物的三维检测框；对三维检测框进行预处理，预测已跟踪障碍物的下一时刻位置，并将当前帧的检测框与预测位置进行关联匹配；为未匹配成功的检测框创建新...
    2026-02-06
  • 用于自动驾驶汽车位姿与速度同时跟随的运动预瞄方法
    用于自动驾驶汽车位姿与速度同时跟随的运动预瞄方法_吉林大学_202511704643.9
    本发明适用于自动驾驶汽车技术领域，提供了用于自动驾驶汽车位姿与速度同时跟随的运动预瞄方法，该方法将汽车行驶轨迹的曲率恒定不变的一段运动作为转向基元运动，将汽车行驶纵向加速度恒定不变的一段运动作为变速基元运动，建立基元运动模型，通过多段基元运...
    2026-02-06
  • 基于扩散模型和安全引导的端到端自动驾驶系统及方法
    基于扩散模型和安全引导的端到端自动驾驶系统及方法_同济大学_202511709078.5
    本公开涉及端到端自动驾驶领域，尤其涉及一种基于扩散模型和安全引导的端到端自动驾驶系统及方法，在扩散模型生成轨迹规划过程中，基于自车前端对交通环境感知所获得的鸟瞰能量图，利用安全引导机制对轨迹规划进行调整，以获得具有安全保证的轨迹，避免或减少...
    2026-02-06
  • 一种智能汽车的自动避让方法及系统
    一种智能汽车的自动避让方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511713634.6
    本发明涉及自动避让技术领域，尤其涉及一种智能汽车的自动避让方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取高速状态下的智能汽车行驶状态，并通过车载摄像头监测前方车道散落货物的视频帧；基于视频帧进行多目标标记，得到散落货物的标记数据。然后，利用这些标记...
    2026-02-06
  • 一种用于训练自动驾驶车辆轨迹规划模块的方法及系统
    一种用于训练自动驾驶车辆轨迹规划模块的方法及系统_同济大学_202511715009.5
    本发明公开了一种用于训练自动驾驶车辆轨迹规划模块的方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法具包括：规划模块接收环境信息生成显式参考轨迹；控制模块基于车辆动力学模型跟踪轨迹并输出控制指令；计算融合规划损失与控制损失的总损失函数；将损失函数梯度...
    2026-02-06
  • 一种低真空管道超高速磁浮车站
    一种低真空管道超高速磁浮车站_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202511567286.6
    本发明公开了一种低真空管道超高速磁浮车站，属于超高速磁浮轨道交通技术领域，包括车站正线和车站支线。车站正线包括道岔区和非道岔区。道岔区包括道岔侧股真空管道和分层道岔。分层道岔包括顶层正线和下层支线。顶层正线连通线路正线和非道岔区。顶层正线和...
    2026-02-06
  • 一种多轨道列车集中驱动系统及重力储能运输系统
    一种多轨道列车集中驱动系统及重力储能运输系统_湖南中矿金禾机器人研究院有限公司_202511713981.9
    本发明公开了一种多轨道列车集中驱动系统及重力储能运输系统，包括多条轨道、列车及集中驱动机构，所述集中驱动机构包括驱动电机、传动装置以及多个驱动组件，所述驱动电机通过传动装置动力连接每个所述驱动组件，轨道一侧或者两侧设置有所述驱动组件，列车进...
    2026-02-06
  • 一种铁路机车油电混合驱动装置
    一种铁路机车油电混合驱动装置_郑州铁路职业技术学院_202511600930.5
    本发明涉及铁路机车驱动技术领域，具体为一种铁路机车油电混合驱动装置，包括发动机、电动机、动力耦合器、传动轴和自适应发电组件，其中：传动轴包括同轴设置的两个半轴，两个半轴包括与动力耦合器联动的第一半轴和与铁路机车的车轮联动的第二半轴；自适应发...
    2026-02-06
  • 基于低地板车的齿轮箱横向耦合传动轴连接装置及传动方法
    基于低地板车的齿轮箱横向耦合传动轴连接装置及传动方法_株洲九方装备驱动技术有限公司_202511321328.8
    基于低地板车的齿轮箱横向耦合传动轴连接组件及传动方法，齿轮箱横向耦合传动轴连接装置包括主动齿轮箱、从动齿轮箱和横向耦合传动轴连接组件，主动齿轮箱和从动齿轮箱之间通过横向耦合传动轴连接组件连接，横向耦合传动轴连接组件与主动齿轮箱和从动齿轮箱之...
    2026-02-06
  • 机车撒砂装置及机车撒砂系统
    机车撒砂装置及机车撒砂系统_中车大同电力机车有限公司_202511684501.0
    本申请提供一种机车撒砂装置和机车撒砂系统，其中机车撒砂装置包括基座、搅拌器、吹砂咀和搅拌咀。基座内设置流道，砂通过流道撒出。搅拌器设置于流道，能够搅拌砂。吹砂咀设置于基座并连通流道，用于将搅拌器搅拌后的砂吹出基座。搅拌咀设置于基座，并连通流...
    2026-02-06
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