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  • 本发明涉及交通管理技术领域,具体地说,涉及一种基于车流量视频检测的智能动态配时交通灯系统,其包括交通灯主体,交通灯主体中设有依次信号连接的视频采集模块、视频预处理模块、车流量分析模块、动态配时决策模块,以及与所述动态配时决策模块信号连接的交...
  • 本发明涉及交通设备技术领域,尤其是一种交通疏导用导流装置,凹槽柱上滑动连接有活动杆,活动杆的底端开设有螺纹槽,凹槽柱的内部底端转动连接有转轴,转轴的上端固定连接有螺纹杆,螺纹杆与螺纹槽相配合,转轴上固定连接有第一齿轮,凹槽柱上连接有伺服电机...
  • 本发明属于交通信号灯技术领域,尤其公开了一种移动式交通信号灯,包括信号灯本体,所述信号灯本体的顶部可拆卸地安有太阳能板,所述信号灯本体的顶部中心位置开设有圆柱形的散热孔,所述散热孔的侧壁上均匀设置有若干金属导热板,所述散热孔的周围环形分布有...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及域控设备,该方法应用于第一车辆,通过获取第一车辆的第一车辆信息、以及第一预设区域中的第二车辆的第二车辆信息;根据第二车辆信息和第一车辆信息,确定第二车辆是否造成对第一车辆的视野遮挡;若存在视野遮挡、且...
  • 本发明涉及辅助驾驶技术领域,公开了一种可变车道的确定方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:获取车辆上的导航系统提供的车辆驶入目标可变车道的导航方向和目标可变车道的关联信息,关联信息包括:从路侧设备接收到的目标可变车道在当前时间段的通...
  • 一种面向复杂动态交通场景的多车轨迹预测方法,本发明属于智能交通与自动驾驶技术领域,具体涉及面向复杂动态交通场景的多车轨迹预测方法。本发明的目的是解决现有模型在面向复杂动态交通场景时多车轨迹预测准确率低的问题。过程为:提取某一交通场景中所有车...
  • 本发明提供了一种代客泊车定位巡航方法、系统、电子设备及介质,属于代客泊车技术领域,该方法包括从多个超声波雷达区域中选取目标超声波雷达区域;以轮速脉冲为时序单位基于目标超声波雷达区域采集距离探测信息;在距离探测信息触发预设反射条件时,记录初始...
  • 本发明公开了一种基于离散时空网络的时间依赖型路径规划方法,包括如下步骤:将路网拓扑结构离散化为多个独立路段,构建第一离散时空网络;采用时空图卷积网络深度学习模型,基于第一离散时空网络进行多步交通速度预测;将预测速度融入相邻时刻之间节点连接关...
  • 本申请公开了一种停车场虚拟绿波引导方法和相关设备,核心是构建时空资源地图,据此规划路径并预约时间窗形成虚拟绿波带,下发指令至车辆终端与智能道闸,同时监测车辆位置偏差,超阈值则触发局部重规划。该方案精准解决现有技术缺陷:通过时空资源地图实现全...
  • 本申请实施例公开了一种导航方法、装置和计算机程序产品,主要技术方案包括:在导航界面展示导航路径上发生拥堵事件的详情入口;响应于触发详情入口的操作,获取拥堵事件的详情数据,详情数据至少包括拥堵事件的发生位置、发生位置对应目标区域内的车流信息;...
  • 本发明涉及基于大数据的绿通通行管理方法及装置,其中的方法包括:绿通车辆载物行驶前向绿通通行管理平台输入第一特征数据、第二特征数据和第三特征数据,其中,第一特征数据车辆端数据,第二特征数据为目的端数据,第三特征数据为行程数据;绿通车辆在行驶过...
  • 本公开提出一种车位状态预测方法、装置、车辆及存储介质,涉及智慧停车技术领域。其中,车位状态预测方法包括:确定车辆特征和当前时间的出行车辆密度,其中,车辆特征至少包括:车辆位置;确定候选车位的车位特征,和候选车位所在停车场的停车场特征,其中,...
  • 本发明公开了一种停车场路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品,首先,采集停车场的实时运营数据和实时用户需求数据,然后采用所述实时运营数据和所述实时用户需求数据,构建停车场路径优化模型,并对所述停车场路径优化模型进行优化求解,得到停车场路径...
  • 一种用于规划目标路径的方法,该目标路径用于在停车场(401)内部将机动车辆(701)从位于所述停车场(401)内部的起始位置至少高度自动化地引导到位于所述停车场(401)内部的目标位置,所述方法包括如下步骤:接收(101)所述停车场(401...
  • 本申请提供了一种泊车地图中的车位去除方法、车辆及存储介质,涉及记忆泊车技术领域。该方法可以识别泊车地图中,当车辆沿建图轨迹信息行驶的情况下,不能自动泊车的车位;并将不能自动泊车的车位,从泊车地图中去除。进而,存储去除不能自动泊车的车位后的泊...
  • 本申请涉及一种基于人工智能的无人值守停车系统的管理方法及系统,涉及智慧停车技术的领域,该方法包括获取车位停车状态并根据车位停车状态定义空闲车位,且根据空闲车位获取车位空闲位置;根据车辆入口位置以及各车辆空闲位置构建车辆行驶路径,并于停车场内...
  • 本申请公开了一种停车场所导航方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括获取目标主体所要到达的目标终点、停车场所的轻量化地图及环境信息;将环境信息与轻量化地图进行特征匹配,确定目标主体的当前观测位姿;基于IMU采集的运行信息,推测目标主体的当...
  • 本发明提供了一种基于点云空间分析的虚拟车位生成方法及系统,涉及智能停车管理技术领域,包括:基于毫米波雷达采集的多源点云数据,构建目标停车场统一坐标系下的环境三维模型;从环境三维模型中提取立柱间隙、通道末端、角落空间三类非标准停车区域;对提取...
  • 本申请公开了一种交叉路口的车辆冲突检测方法及装置,涉及智能交通技术领域。该方法包括:实时接收第一车辆和第二车辆的车辆状态信息;基于第一车辆的车辆状态信息,建立第一车辆的第一轨迹方程,并基于第二车辆的车辆状态信息,建立第二车辆的第二轨迹方程;...
  • 本发明公开了一种碰撞规避控制方法,包括:获取自车车辆的环境感知数据;根据所述环境感知数据确定风险评估因子,并根据所述风险评估因子对所述自车车辆的碰撞风险等级进行评估;生成与所述碰撞风险等级相对应的协同控制指令;将所述协同控制指令发送至目标车...
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