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最新专利技术
  • 一种基于IMU九轴数据的移动设备姿态估计方法及装置
    一种基于IMU九轴数据的移动设备姿态估计方法及装置_武汉大学_202511192241.5
    本发明公开了一种基于IMU九轴数据的移动设备姿态估计方法及装置，首先根据初始窗口内的加速度传感器和磁场传感器数据，以东北天坐标系为世界坐标系，初始化了描述移动设备姿态的四元数；并通过将复杂环境下的环境磁场分布近似为多磁偶极子磁场分布模型，根...
    2026-04-08
  • 一种可行域确定方法、拓扑路网生成方法及装置
    一种可行域确定方法、拓扑路网生成方法及装置_杭州海康机器人股份有限公司_202511197430.1
    本申请实施例提供了一种可行域确定方法、拓扑路网生成方法及装置，通过获取目标场景的占据栅格图并确定出不存在障碍物的连通域作为初始可行域，进一步地确定初始可行域内各栅格对应的可达方向并标注，得到精细可行域栅格图，其中可达方向为AGV处于该栅格时...
    2026-04-08
  • 一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统
    一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统_西安建筑科技大学_202511217192.6
    本发明公开一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统，方法包括以下步骤：设置清洁机器人的起始位置，获取栅格环境地图信息；基于栅格活性值的全覆盖路径规划，得到初始清洁路径；对于清洁机器人执行任务过程中遇到的死区情况，采用基于改进A*算法寻找距离当...
    2026-04-08
  • 一种基于模因算法的无人机任务路径规划方法
    一种基于模因算法的无人机任务路径规划方法_苏州工学院_202511242773.5
    本发明公开了一种基于模因算法的无人机任务路径规划方法，包括步骤：初始化种群，种群中每个基因表示为无人机任务路径点位序列，无人机任务路径点位序列中首位为起点点位，在起点点位与终点点位间为访问点位，在终点点位后为不访问点位；迭代计算种群中基因的...
    2026-04-08
  • 一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统
    一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统_内蒙古平西白音华煤业有限公司_202511244961.1
    本发明公开了一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统，针对传统定位算法的局限性，本发明使用ORB算法完成智慧车辆的辅助初始定位，并在智慧车辆的初始定位中使用视觉匹配算法以提高初始定位的成功率和精度；针对在大地图中，使用启发式路径搜索算法进行...
    2026-04-08
  • 装载机路径规划方法、装置及装载机
    装载机路径规划方法、装置及装载机_湖州三一重工研究院有限公司_202511260820.9
    本申请提供一种装载机路径规划方法、装置及装载机。该方法包括：首先对场景地图进行三维栅格化，得到第一栅格地图。接着从第一栅格地图中的起点开始向目标点方向进行节点延伸，获取至少一个第一延伸节点；从第一栅格地图中的目标点开始向起点方向进行节点延伸...
    2026-04-08
  • 一种基于多假设采样与多阶段推理的机器人重定位方法
    一种基于多假设采样与多阶段推理的机器人重定位方法_西南交通大学_202511272071.1
    本发明公开了一种基于多假设采样与多阶段推理的机器人重定位方法，该方法先加载激光扫描与地图数据，加载设定相关重定位阈值参数；随后在地图上按机器人可达性约束采样生成区域锚点集合，基于激光平均距离特征排序；再按批次提取锚点，围绕各锚点构建多朝向候...
    2026-04-08
  • 基于多模态的室内定位方法及装置
    基于多模态的室内定位方法及装置_浙江创芯集成电路有限公司_202511289353.2
    本申请公开了一种基于多模态的室内定位方法及装置，通过获取观测环境内的定位数据和监控数据；定位数据用于检测观测环境内的观测对象；确定观测环境的观测场景信息；观测场景信息表征对观测环境的定位精度；基于观测场景信息确定目标网络的输出结果属性；目标...
    2026-04-08
  • 一种基于改进A-star算法与粒子群算法的无人农机融合路径规划方法及无人农机
    一种基于改进A-star算法与粒子群算法的无人农机融合路径规划方法及无人农机_江苏大学_202511289809.5
    本发明公开了一种基于改进A‑star算法与粒子群算法的无人农机融合路径规划方法及无人农机，首先根据农田作业环境构建栅格地图模型；基于建立的地图模型，采用改进A*算法进行全局路径规划得到初始较优路径，利用冗余点删除策略，筛选出初始路径中的关键...
    2026-04-08
  • 基于多模态环境理解的导航指令生成方法、装置和系统
    基于多模态环境理解的导航指令生成方法、装置和系统_北京晟世天安科技有限公司_202511293660.8
    本发明提供一种基于多模态环境理解的导航指令生成方法、装置和系统，通过获取包括当前无人机所处环境的立体图像数据和三维点云数据的多模态感知信息，以及无人机的任务文本信息，从而基于视觉语言融合模型对所述多模态感知信息和所述任务文本信息进行语义融合...
    2026-04-08
  • 基于多模态数据融合的交通路径安全优化推荐方法及系统
    基于多模态数据融合的交通路径安全优化推荐方法及系统_广州理工学院_202511296512.1
    本申请适用于路径规划的技术领域，提供了一种基于多模态数据融合的交通路径安全优化推荐方法及系统，其方法包括先响应于地址输入指令，获取多模态数据信息，然后基于多模态数据信息，有效地生成时空融合特征信息，最后根据时空融合特征信息，准确地生成综合最...
    2026-04-08
  • 一种基于人工智能的工业机器人控制方法
    一种基于人工智能的工业机器人控制方法_山东盛途互联网科技有限公司_202511340506.1
    本发明涉及基于人工智能的工业机器人控制技术领域，且公开了一种基于人工智能的工业机器人控制方法。首先获取作业区经纬度并统一投影原点，将经纬度映射为平面坐标后按固定网格生成索引及范围，构建完整格点集合；随后安装红外传感器采集热图并建立温度代价映...
    2026-04-08
  • 一种基于软件无线电平台的导航信号检测装置
    一种基于软件无线电平台的导航信号检测装置_四川九洲空管科技有限责任公司_202511345670.1
    本发明公开了一种基于软件无线电平台的导航信号检测装置，涉及信号检测技术领域，其技术方案要点是：变频收发器，用于接收导航信号；信号处理器，用于对导航信号进行解调，得到导航信号的解调参数，对导航信号以及解调后的导航信号的时域波形进行采样，得到时...
    2026-04-08
  • 一种舱内车辆快速定位方法和系统
    一种舱内车辆快速定位方法和系统_上海慧飞汽车科技有限公司_202511364595.3
    本发明提出了一种舱内车辆快速定位方法和系统。所述舱内车辆快速定位方法包括：实时监测车辆行驶速度信息，根据所述车辆行驶速度信息的速度数据动态调整定位设备的定位数据采集频率；控制定位设备按照定位数据采集频率实时采集车辆行驶过程中所处的定位信息，...
    2026-04-08
  • 一种基于贝叶斯优化辅助CNN-LSTM的智能手机PDR定位方法
    一种基于贝叶斯优化辅助CNN-LSTM的智能手机PDR定位方法_辽宁工程技术大学_202511396564.6
    本发明涉及深度学习和行人室内定位技术领域，具体涉及了一种基于贝叶斯优化辅助CNN‑LSTM的智能手机PDR定位方法，包括：步骤S1、基于智能手机内置MEMS传感器，采集行人运动过程中的传感器特征和测试数据；步骤S2、通过移动平均法、卡尔曼滤...
    2026-04-08
  • 一种基于深度视觉融合的机器人自动导航方法及系统
    一种基于深度视觉融合的机器人自动导航方法及系统_石家庄学院_202511397090.7
    本发明公开了一种基于深度视觉融合的机器人自动导航方法及系统，涉及智能导航技术领域，包括，使用ICP算法对连续帧的点云子集进行配准，同时为静态障碍物和动态障碍物分配权重并融合，得到融合后的环境感知数据集。实时更新动态环境，生成动态环境地图并使...
    2026-04-08
  • 一种基于反光柱的车辆定位方法
    一种基于反光柱的车辆定位方法_华软科技股份有限公司_202511474792.0
    本申请公开了一种基于反光柱的车辆定位方法，解决上述现有技术中存在的系统集成复杂、成本高昂、建图依赖性高、鲁棒性差以及场景识别能力不足的问题。本申请通过步骤S1，获取车辆上激光雷达扫描得到的周围环境的点云数据；步骤S2，基于所述点云数据中的反...
    2026-04-08
  • 一种考虑曲率约束的航行路线平滑方法
    一种考虑曲率约束的航行路线平滑方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202511596053.9
    本发明公开了一种考虑曲率约束的航行路线平滑方法，属于航行路线平滑技术领域，包括以下步骤：S1、基于电子海图标注全局航迹关键点，同时添加每个点的横向安全边界；S2、设置路线类型分类器；S3、基于路线分类器结果设置用于不同类型路线的平滑算法；S...
    2026-04-08
  • 基于边缘计算的无人机路径规划系统
    基于边缘计算的无人机路径规划系统_深圳市德孚力奥科技有限公司_202511667944.9
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了基于边缘计算的无人机路径规划系统。该系统包括边缘计算节点、路径解析引擎、历史路径库、路径匹配器、路径融合器及路径分析器。边缘计算节点在预定飞行周期内，接收多个无人机控制端的飞行路径序列，每个序列含多个...
    2026-04-08
  • 一种智能体自主导航方法、装置及电子设备
    一种智能体自主导航方法、装置及电子设备_深圳市其域创新科技有限公司_202511679335.5
    本申请提供了一种智能体自主导航方法、装置及电子设备，该方法包括：根据目标子控制指令下的初始场景图像以及目标子控制指令的指令内容，确定第一视觉语义特征；从片段索引库中选取与第一视觉语义特征匹配的多个候选视频片段；根据多个候选视频片段，从片段邻...
    2026-04-08
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