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最新专利技术
  • 结合混合颗粒阻尼与点阵结构的降冲击装置及设计方法
    结合混合颗粒阻尼与点阵结构的降冲击装置及设计方法_南京航空航天大学_202511124396.5
    本发明提出了结合混合颗粒阻尼与点阵结构的降冲击装置及设计方法。降冲击装置，由若干个点阵基体组成，各点阵基体共同组成点阵结构，每个点阵基体包括若干个具有空腔的基本胞元，每个基本胞元的侧壁固定有若干个连接板，相邻基本胞元之间通过连接板固定连接，...
    2026-02-12
  • 一种抽屉式在轨对接装置
    一种抽屉式在轨对接装置_上海宇航系统工程研究所_202511400758.9
    一种抽屉式在轨对接装置，可用于机械臂辅助下的空间载荷交互对接，属于空间载荷对接装置，可通过单驱动实现对接装置主、被动端间的捕获、连接、解锁分离，并在机械连接的同时，通过电路浮动连接器实现主、被动端间的电导通；主动端、被动端在机械臂辅助作用下...
    2026-02-12
  • 一种面向空间补给的夹释机构
    一种面向空间补给的夹释机构_南京航空航天大学_202511342520.5
    本发明专利公开了一种面向空间补给的夹释机构，具体涉及空天结构与机构领域。包括：机架；底板，底板设置在机架的底部；驱动电机，驱动电机设置在机架上；驱动凸轮，驱动凸轮转动连接在机架与驱动电机之间；两个曲柄，每个曲柄均转动连接在底板上，两个曲柄分...
    2026-02-12
  • 一种手自一体化的可精确视觉反馈的在轨驱动装置
    一种手自一体化的可精确视觉反馈的在轨驱动装置_上海宇航系统工程研究所_202511400849.2
    一种手自一体化的可精确视觉反馈的在轨驱动装置，可用于空间站载荷适配器航天员舱内手动驱动及舱外电机驱动，还可在空间站舱内无源情况下，通过双视觉指针的形式实现被驱动机构指定运动位置的精确视觉反馈。本发明通过2拖1式传动链设计思路，通过手动驱动输...
    2026-02-12
  • 一种用于小行星探索的移动－锚固双模态切换装置
    一种用于小行星探索的移动－锚固双模态切换装置_中国矿业大学_202511418432.9
    本发明公开了一种用于小行星探索的移动－锚固双模态切换装置，包括双模态切换组件、轮式移动组件和爪式锚固组件。本发明的有益效果是：采用移动－锚固一体化结构，使移动－锚固切换过程平稳连续，可使太空采样机器人在弱引力、复杂地形条件下进行移动和锚固模...
    2026-02-12
  • 一种主动补偿三维悬吊重力卸载气磁复合气足装置
    一种主动补偿三维悬吊重力卸载气磁复合气足装置_哈尔滨工业大学_202511661533.9
    本发明公开了一种主动补偿三维悬吊重力卸载气磁复合气足装置，属于悬吊式重力卸载领域，包括倒置铁质气浮平台和复合气足，复合气足含气磁复合式气足、电磁式主动补偿装置及配重式卸载装置；工作时，先设配重质量与载荷相等、调节电磁铁电流，构建四力初始平衡...
    2026-02-12
  • 一种输电线路用无人机挂载的高空穿线器
    一种输电线路用无人机挂载的高空穿线器_新疆送变电有限公司_202511103260.6
    本发明公开了一种输电线路用无人机挂载的高空穿线器，包括安装架，安装架一端为对称设有二个支臂的前叉状；在一个支臂前端设有直线穿线机构，其穿线针一端连接有绝缘绳；在另一个支臂前端固定有安装板，在安装板上设有驱动电机且输出端设有牵引轮，在安装板上...
    2026-02-12
  • 一种双旋翼重型运输无人机
    一种双旋翼重型运输无人机_四川合一电气科技有限公司_202511582556.0
    本发明公开了一种双旋翼重型运输无人机，涉及无人驾驶飞行器技术领域；为了解决现有重型无人机机身结构过重、负载能力不足，以及在采用高稳定性旋翼结构时其变距机构易产生运动干涉的问题，提出以下技术方案：包括机身、设置在机身前端的第一旋翼组件和设置在...
    2026-02-12
  • 一种高精度工程建设用测绘无人机及测绘方法
    一种高精度工程建设用测绘无人机及测绘方法_南通市融信信息科技有限公司_202511194203.3
    本发明公开了一种高精度工程建设用测绘无人机及测绘方法，无人机包括无人机主体、第一电机、基座、相机、激光雷达、惯性测量单元、壳体、通孔、隔板、缓冲弹簧、缓冲板、支脚、第一固定扣、第一连杆、第二固定扣、第二连杆；方法包括步骤一，路线规划与设备检...
    2026-02-12
  • 一种基于机器视觉的节能环保型巡线无人机
    一种基于机器视觉的节能环保型巡线无人机_苏州信息职业技术学院_202511374111.3
    本发明涉及巡线无人机技术领域，公开了一种基于机器视觉的节能环保型巡线无人机，包括无人机体；多方位观察机构，辅助观察机构，记忆控制组件，支撑缓冲机构，节能环保组件；本发明通过设置多方位观察机构，通过第一伺服电机可以带动转轴，由于第一伺服电机固...
    2026-02-12
  • 一种无人机及控制方法
    一种无人机及控制方法_港理大(南京)技术创新研究院有限公司_202511366808.6
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机及控制方法。本发明的无人机包括机身、传动机构以及起落架。起落架包括至少两根连杆，连杆包括转动连接的第一臂段和第二臂段，第一臂段可绕第一轴线转动，第二臂段可绕第二轴线转动，传动机构可驱动所有第一臂段靠...
    2026-02-12
  • 一种用于电力应急的空天地一体多模通信融合装置
    一种用于电力应急的空天地一体多模通信融合装置_中国南方电网有限责任公司_202511042739.3
    本发明属于电力应急通信设备技术领域，具体涉及一种用于电力应急的空天地一体多模通信融合装置，包括相互连接的地面控制箱和无人机，还包括安装于无人机外壳的悬挂架，悬挂架上设置有用于多种模式通信的通信组件；竖向依次分布的多个摆臂，相邻摆臂的连接处设...
    2026-02-12
  • 一种具备行走、跳跃与起飞的仿生机器人及运动方法
    一种具备行走、跳跃与起飞的仿生机器人及运动方法_哈尔滨工业大学_202511593449.8
    一种具备行走、跳跃与起飞的仿生机器人及运动方法，本申请属于机器人技术领域。机器人包含控制系统、扑翼机构和两个腿部机构；每个腿部机构包含驱动装置I、执行连杆机构和缓冲足部，缓冲足部与执行连杆机构连接，执行连杆机构由驱动装置I驱动；所述扑翼机构...
    2026-02-12
  • 一种餐饮双载体协同服务无人机
    一种餐饮双载体协同服务无人机_重庆移通学院_202511274882.5
    本发明公开了一种餐饮双载体协同服务无人机，涉及无人机技术领域，包括机身主体以及呈“十字架”型安装在其上的四套旋翼组件，还包括双载体结构，其由用于自动夹持杯具的杯具夹持机构和用于自动夹持餐盘的餐盘夹持机构组成，还包括可以调节杯具夹持机构上下移...
    2026-02-12
  • 一种无人机尾锥结构
    一种无人机尾锥结构_合肥览翌航空科技有限公司_202511444127.7
    本发明公开了一种无人机尾锥结构，包括骨架，设置在机体的尾部，用于对蒙皮进行支撑，并对电调进行固定；蒙皮设置在所述骨架外，用于维持无人机尾锥的气动外形；电调散热孔开设在所述蒙皮上，用于对电调散热翅片进行散热。本发明具有提高了空间利用率、降低重...
    2026-02-12
  • 一种智能环保型无人机鸟窝清理装置
    一种智能环保型无人机鸟窝清理装置_国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司_202511529559.8
    本发明涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种智能环保型无人机鸟窝清理装置，包括无人机体，所述无人机体的下方安装有气缸A，所述气缸A的输出端设有抓取机构，所述抓取机构包括安装在气缸A输出端的安装板，所述安装板的底端固定有竖杆，所述竖杆的外壁滑动...
    2026-02-12
  • 基于无人机遥感图像传感接入的三维激光工程测量扫描仪及其使用方法
    基于无人机遥感图像传感接入的三维激光工程测量扫描仪及其使用方法_中交一公局第五工程有限公司_202511489689.3
    本发明涉及工程测量技术领域，具体为一种基于无人机遥感图像传感接入的三维激光工程测量扫描仪及其使用方法，包括：无人机本体，以及设置在无人机本体上的承载板，承载板上设置有呈对称设置的固定板；支撑组件，设置在所述固定板上，所述支撑组件上连接有扫描...
    2026-02-12
  • 无人机挂载的带电探伤机器人
    无人机挂载的带电探伤机器人_西安电力高等专科学校_202511591001.2
    本发明属于探伤机器人技术领域，且公开了无人机挂载的带电探伤机器人，包括支撑架，所述支撑架的内部开设有滑槽, 所述滑槽的内部活动安装有套块，所述套块的内部螺纹套接有螺杆，所述支撑架的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有驱动齿...
    2026-02-12
  • 一种隧道监测无人机、无人机基站及壁面监测方法
    一种隧道监测无人机、无人机基站及壁面监测方法_中交(成都)市政建设有限公司_202511291554.6
    本发明涉及无人机及隧道自动监测领域，具体而言，本发明提供了一种隧道监测无人机、无人机基站及壁面监测方法。无人机包括无人机主体、旋转构件、旋翼、图像采集装置、磁吸导向充电结构以及三维激光雷达，基站包括箱体、仓门、磁吸座、环形二维码以及脱离机构...
    2026-02-12
  • 一种用于风电塔筒维护的机器人
    一种用于风电塔筒维护的机器人_华能新能源股份有限公司山西分公司_202511401472.2
    本发明涉及风机塔筒维护技术领域，公开了一种用于风电塔筒维护的机器人，包括无人机机体和摄像装置，摄像装置包括：悬臂支架，包括一轴杆部，所述轴杆部可转动与无人机机体连接，所述轴杆部的一端设置U型悬臂部，所述U型悬臂部中设置有滑轨；支架旋转机构，...
    2026-02-12
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