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  • 本发明公开人形机器人的腿部组件、腿部结构和人形机器人,属于人形机器人领域,解决了传统机器人腿部组件的铰接处存在容易磨损且抗冲击性能差的问题,解决该问题的技术方案主要是包括支架和电机,电机固定于支架的底端,电机包括电机本体、齿轮箱和连接件,齿...
  • 本发明涉及智能农业机械装备技术领域,具体涉及一种用于水田巡检的行走机器人及其控制方法。本发明公开的一种用于水田巡检的行走机器人包括负载底盘和控制系统,负载底盘设置有旋转支撑模块和移动执行模块;控制系统与旋转支撑模块、移动执行模块电性连接,以...
  • 本申请提供一种膝关节装置、机器人下肢结构及机器人,膝关节装置用于控制一机器人下肢结构的小腿相对大腿转动,大腿具有相对的第一连接端与第二连接端,第一连接端用于与一机器人主体连接,第二连接端与小腿连接。其中,膝关节装置包括驱动单元、膝关节单元以...
  • 本申请实施例提供一种机器人腿及仿生装置,机器人腿包括大腿、小腿、第一驱动组件和第二驱动组件,大腿上关节包括固定轴;小腿与大腿下关节可转动连接;第一驱动组件包括电机和连杆,电机包括内定子和外转子,外转子可转动地套接于固定轴,连杆一端与外转子铰...
  • 本发明公开半挂车电驱系统及电驱越野雷达车,半挂车电驱系统包括挂车本体和车载雷达装置,挂车本体配置独立驱动机构和独立悬挂结构,挂车本体上设置车载雷达装置。本发明的有益效果:事实上,挂车是一种重型运输车辆,为现有技术,其本身无动力,不适应于车载...
  • 本发明涉及具有优化的全方向驱动器的运输工具,其中,在运输工具的底盘上布置有基础轮,运输工具能够利用基础轮在平坦的地面上移动。基础轮不被驱动并且支承在底盘上,使得只要运输工具涉及基础轮,那么运输工具不仅能够在地面上与运输工具在地面上的取向无关...
  • 本申请公开了一种行走装置、移动机器人及机械系统,属于电器设备的技术领域。行走装置包括行走轮组件、驱动件和传动件,行走轮组件包括行走轮,行走轮组件安装于设备本体传动件与所述驱动件连接并能够行走轮组件接合;其中,在传动件与行走轮组件接合的情况下...
  • 本发明公开了巡检搬运机器人,涉及机器人制造技术领域,其技术要点包括机器人本体,机器人本体的顶部固定安装有搬运台,搬运台的内腔开设有置物腔,机器人本体的内腔开设有电动伸缩杆安装槽,电动伸缩杆安装槽内腔固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆贯穿搬运台...
  • 本发明涉及智慧仓储技术领域,具体为一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置,包括搬运车主体;所述搬运车主体的一侧固定连接有放置箱。该具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置,限位组件在货物放置后,通过固定块二挤压弹性元件二向下移动,带动移动架、...
  • 本发明具体涉及一种核电站超高辐射区辐射巡检机器人,属于辐射防护技术领域,包括辐射巡测小车,搭载在辐射巡测小车上的辐射巡测控制保障系统,以及远程控制系统;远程控制系统控制辐射巡测设备进行辐射巡测;辐射巡测控制保障系统实现远程控制系统与辐射巡测...
  • 本发明提供一种车身部件组装设备的控制装置,能够修正两个构件的相互的安装部彼此的偏离而使紧固件卡合。是通过组装机构(13)将紧固件(9)组装于内装构件(5)的第一安装部(8)和车身(3)的规定的部位(4)的第二安装部(7)从而将内装构件(5)...
  • 本发明提供一种车辆控制方法、装置、车辆握把、电子设备和存储介质,方法应用于车辆握把,包括:获取用户的三维掌纹图像;三维掌纹图像基于车辆握把上的三维结构光掌纹传感器采集得到;基于三维掌纹图像进行特征提取,得到三维掌纹特征;将三维掌纹特征发送至...
  • 本发明涉及自行车座垫技术领域,具体公开了一种一体化的座杆座垫与制作方法,包括一体成型的座杆与座垫,座垫位于座杆的顶部,该技术方案使得座杆座垫一体化,结构简单,易于加工,无需通过座垫固定夹具将座垫与座杆来进行装配,零部件较少,装配更加方便快捷...
  • 本发明公开了一种超低功耗的无线升降座管系统及其控制方法,涉及自行车升降座管技术领域,其技术方案要点是:包括:主控单元;电源管理单元,包括第一电源输出端和第二电源输出端,主控单元通过一电源使能信号控制电源管理单元,以接通或切断第一电源输出端和...
  • 本申请提供一种车辆座垫循环通风结构,所述循环通风结构适用于跨骑式车辆或踏板式车辆,所述车辆包括车辆主体,包括:支撑件,所述支撑件安装在所述车辆主体上;导流支撑体,所述导流支撑体安装在所述支撑件远离所述车辆主体的一侧,所述导流支撑体上设置有导...
  • 本发明涉及电动自行车控制技术领域,尤其是涉及一种用于电动自行车的自动远近灯光切换系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。本发明提供的用于电动自行车的自动远近灯光切换系统包括:雷达探测模块、光照检测模块、控制模块和车灯模块;雷达探测模块用于...
  • 一种用于安装件的振动衰减装置,该安装件包括安装件头部和基部以用于将手持装置安装在自行车上。振动衰减装置包括框架和一个或多个振动衰减套管。框架包括构造成设置在安装件头部和基部之间的能够相对于彼此移动的第一互锁件和第二互锁件。框架包括用于限制第...
  • 本发明涉及一种车载支架,包括夹持模块和可调节支撑模块,所述可调节支撑模块设于所述夹持模块的一侧;所述可调节支撑模块包括调节组件、柔性力抵持组件和背板;所述调节组件设于所述夹持模块的一面,所述背板可滑动地设于所述调节组件上,所述柔性力抵持组件...
  • 本发明公开了一种山地车用运动相机,属于运动相机技术领域,包括安装板和运动相机,安装板内设置有摆洁组件,安装板内设置有切调组件,安装板内同步也设置有补湿组件,运动相机上设置有屏幕和镜头,安装板的侧面上开设有将镜头进行露出的第二槽口;本发明通过...
  • 本发明公开了一种多角度可调式行车记录仪,属于摄像设备技术领域,包括记录相机本体和安装板,安装板的顶端固定有调转座,安装板的底端固定有支架杆,安装板的底端固定有转动插设于调转座内部的底柱杆,调转座的内部设置有压调组件,调转座外部设置有调液组件...
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