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  • 本发明公开了一种车辆启动时的安全状态检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:在监测到目标车辆的当前车辆状态满足预设的车辆启动条件时,获取目标车辆在预设时间周期内车载传感器采集得到的至少一组车辆环境数据;车辆环境数据包括红外温度数据、感...
  • 本发明公开了一种路面状况的确定方法、系统、装置及车辆,涉及障碍物检测领域,包括按照预设发送周期向车辆的运行前方的预设区域发送信号;接收预设区域的路面返回的信号;获取每个信号对应的发送信号的时间与返回信号的时间之间的时间差;根据多个采样周期的...
  • 本发明提供一种路况识别及六足轮式底盘差速控制方法及系统,涉及图像识别及分析技术领域;其中控制方法包括:获取移动方向前预设区域的图像;对图像进行分析,确定路况识别结果;基于路况识别结果,确定差速控制策略;基于差速控制策略,控制六足轮式底盘。本...
  • 本申请涉及一种道路避险处理方法、车辆及存储介质,方法包括:在所述车辆处于行驶状态时,确定所述车辆所处道路的道路结构信息、振动频谱信息、温度梯度信息以及地质沉降信息;依据所述道路结构信息、所述振动频谱信息、所述温度梯度信息以及所述地质沉降信息...
  • 本发明涉及智能汽车主动安全控制技术领域,具体涉及一种质心侧偏角与路面附着系数的多源融合估计方法及系统,通过级联非线性观测器架构,实现质心侧偏角与路面附着系数的分步估计,解决了两者动态耦合带来的联合估计难题,基于级联非线性观测器估计结果,提出...
  • 本发明提供一种实时路面附着系数估计方法及装置,针对每个轮胎,根据离线测试得到的轮胎滚阻数据计算轮胎的轮胎纵向力和第一附着系数,然后进行反归一化处理,得到归一化轮胎力;若车辆限速标志位为目标值且车辆工作工况为驱动工况,则通过扩展卡尔曼状态观测...
  • 提供了增强通过具有自主操作能力的车辆内的电子控制单元实现的状态机的性能和可用性的系统。状态机提供用于从现状退出的升级状态。车辆驾驶员在车辆内具有移动设备。该系统包括被配置为使用移动设备的增强型状态机。移动设备非侵入性地捕捉多模态驾驶员参与能...
  • 本发明提供了一种座舱睡眠辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能座舱技术领域。本发明所述方法包括:识别用户的睡眠位置和睡眠状态;根据所述睡眠位置和所述睡眠状态对座舱内的设备进行分区调控。本发明通过识别用户的睡眠位置与睡眠状态,实现对...
  • 本申请提供了一种动态调整车辆最大功率及扭矩的方法,包括:获取与驾驶员行为、车辆状态、环境因素相关的多维度数据;基于所述多维度数据进行加权计算,得到驾驶员的综合评分;根据所述综合评分确定驾驶员的风险等级;根据所述风险等级动态调整车辆输出的最大...
  • 本申请提供了一种驾驶员脱手检测方法及装置,所述方法包括:通过至少两个检测电极实时获取检测目标的生物电信号和感应信号,其中,所述感应信号为电容感应信号或阻抗变化信号,每一所述检测电极均设置于方向盘上;根据是否检测出生物电信号和感应信号判断脱手...
  • 本发明公开车内乘员前庭运动量测量方法及电子设备。车内乘员前庭运动量测量方法包括:获取车辆参数;根据车辆参数,计算前庭偏航角、前庭俯仰角以及前庭翻滚角;根据所述前庭偏航角、所述前庭俯仰角以及所述前庭翻滚角,计算前庭运动量。本发明通过车辆参数,...
  • 本发明公开车辆乘员晕车控制方法及电子设备。方法包括:根据车辆参数以及一个或多个晕车因子,确定乘员晕车程度,至少一个所述晕车因子与人体器官相关;在所述乘员晕车程度大于等于晕车阈值时,控制车辆执行防晕处理。本发明根据车辆参数以及与人体器官相关的...
  • 本公开涉及判定装置、判定用计算机程序产品以及判定方法。本公开提供一种判定装置,该判定装置能减小驾驶员的负担,对驾驶员请求了通过自动控制来进行车辆的规定的动作,还是驾驶员请求了通过手动控制来进行车辆的规定的动作进行判定。判定装置具有判定部,该...
  • 本发明实施例涉及用户画像技术领域,公开了一种用户驾驶行为建模方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:响应于发生用户状态变化事件,将对车辆内外环境和用户进行拍摄得到车辆内外环境数据和用户状态变化数据发送给云端,以使云端进行初步意图分析,得到初...
  • 本发明公开了一种高环接缝路面识别方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:基于获取的车轮动力学相关参数,计算动力学轮胎加速度;计算轮胎实际加速度,并计算动力学轮胎加速度与轮胎实际加速度的差值;当判断所述轮胎实际加速度为正值、判断车身平...
  • 本发明提供了一种车辆控制方法、系统及电子设备,涉及车辆行驶控制领域,该方法通过实时分析车辆行驶环境和道路特征得到车轮预测扭矩,并通过实时分析车辆内置的状态传感器得到车轮需求扭矩,实现基于道路环境的主动感知以及基于车辆的被动感知,进而通过车轮...
  • 本发明提供一种电车速度的确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:基于电车的减震弹簧形变量和电车的车轮重量,确定电车的车身重量;基于电车的车身重量,确定所述电车的阻力信息;基于电车的阻力信息和多个候选车速,确定电车在...
  • 本公开提供了一种无人驾驶矿车的车速异常处理方法、装置、设备及存储介质,首先获取无人驾驶矿车的行驶数据,其中,行驶数据包括目标车速,基于全球定位系统测量的第一车速和基于线控底盘测量的第二车速;然后基于预设卡尔曼滤波器对第一车速和第二车速进行滤...
  • 本申请涉及车辆主动安全控制技术领域,特别涉及一种车辆参数自适应控制方法、装置及车辆,其中,方法包括:获取轮胎的压力分布数据、温度梯度数据和形变加速度数据;根据压力分布数据、温度梯度数据和形变加速度数据,计算轮胎的健康度指标,获取车辆的车速和...
  • 本发明涉及轮胎检测技术领域,尤其涉及一种通过汽车轮胎胎面色差识别轮胎异常振动的方法,包括:生成点云图;第一转速下,生成第一轮胎表面高度点云图;生成第一可视化点云图并确定异常振动等级;划分检测区间,每个检测区间内配置有n个检测点集合;第二转速...
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