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  • 本发明涉及自动驾驶控制技术领域,具体涉及一种自适应紧急制动方法、系统及设备,所述自适应紧急制动方法包括获取本车与前车间的第一相对运动参数,并基于所述第一相对运动参数得到前向碰撞时间;获取本车与后车间的第二相对运动参数,并基于所述第二相对运动...
  • 本发明实施例公开了一种应用于无人车的制动方法、装置、设备及介质,该方法包括:在无人车行驶过程中,确定无人车在可行域内是否存在目标点云数据;若存在目标点云数据,依据目标点云数据确定至少一个目标交通参与要素以及相应的要素属性,依据要素属性和无人...
  • 这里描述的示例提供了一种用于检测和避开半挂‑卡车的方法。该方法包括检测在与由主车辆占用的主车道相邻的车道中的半挂‑卡车。该方法还包括分析半挂‑卡车的行为以确定与半挂‑卡车进入由主车辆占用的主车道相关联的风险等级。该方法还包括基于与半挂‑卡车...
  • 一种障碍物距离识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:当车辆行驶于弯道时,确定车辆行驶轨迹曲率;从位于车辆前方的障碍物中确定目标障碍物,并确定车辆与目标障碍物的纵向距离;根据所述车辆行驶轨迹曲率对所述纵向距离进行修正。通过本申...
  • 本申请实施例涉及智能驾驶技术领域,公开了一种变道安全性的评估方法、设备、介质及产品。该方法包括:采用道路平面内定义的frenet坐标系对路面区域进行划分;结合本次变道方向识别各交通参与物所在的路面区域;根据各交通参与物所在的路面区域以及该路...
  • 本申请涉及一种用于控制车辆在路口避让横穿的弱势交通参与者的方法,其包括:在监测到车辆(1)前方预给定的距离范围内的路口的情况下,获取所述路口的各个行车道的通行方向信息和交通信号灯信息;基于各个行车道的交通信号灯信息评估在所述路口中横穿的弱势...
  • 本发明涉及汽车制动控制技术领域,具体涉及一种用于拥堵工况跟车启停场景的防碰撞控制方法及系统,所述用于拥堵工况跟车启停场景的防碰撞控制方法包括:获取并基于自车速度、前车ID、后车ID和前车速度判断车辆是否进入拥堵工况跟车启停场景;在车辆进入拥...
  • 本发明涉及汽车制动控制技术领域,具体涉及一种AEB触发阈值自适应调整系统及方法,所述AEB触发阈值自适应调整系统包括驾驶员特性识别模块、实时行为感知模块、环境感知模块和阈值决策模块;驾驶员特性识别模块至少用于识别并基于驾驶员类型输出与驾驶员...
  • 本申请的实施例提供了一种多轴全轮转向车辆的碰撞检测方法、装置、介质及设备。方法包括:获取目标车辆当前的转向模式以及在目标车辆的车身坐标系下的待行驶路径点;根据转向模式和待行驶路径点,分别计算目标车辆的前轴中心、车辆中心以及后轴中心的预测轨迹...
  • 本发明涉及一种转向欠约束多轴车辆灵敏度分析及横向动力学约束控制方法,包括:根据期望路径信息、车辆实时位置信息及车辆自身状态信息,计算多轴车辆跟踪期望路径时的理想横摆角速度和质心侧偏角;建立多轴车辆横向动力学模型及面向状态跟踪的解耦控制模型;...
  • 本申请公开了一种车辆的横向运动控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及车辆自动驾驶技术领域,包括:获取目标车辆的当前横向误差;当所述当前横向误差超出预设的第二横向误差阈值范围时,将所述目标车辆的行驶模式切换为斜行模式;在所述斜行...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:获取车辆当前的行驶场景;响应于行驶场景为预设场景,获取车辆的行驶参数,以及车辆当前所处环境的环境参数,其中,预设场景用于表征车辆当前的第一行驶方向存在异常;基于行驶参数和...
  • 本申请涉及一种SAE L1及L2驾驶辅助系统的起步许可检测方法,所述方法包括:接收来自多个感知通道的感测信息;针对所述多个感知通道中的每一个,根据所述感测信息确定对应的起步许可变量,其中所述感测信息包括与所感知的弱势交通参与者VRU相关的信...
  • 本公开涉及一种车速控制方法、装置、介质及车辆,涉及车辆技术领域,可在车速误差的变化速率达到阈值时,以较小的调节扭矩对车速进行控制,避免超调。该车速控制方法可以包括:获取车辆的实际车速。计算实际车速和车辆的目标车速之间的车速误差,其中,车速误...
  • 本发明公开一种矿用电传动自卸车速度巡航控制系统、控制方法和车辆,包括:主控制器、液晶仪表、速度设定键盘、驱动系统和CAN通讯网络总线;速度设定键盘上共设置有按键1至5共五个按键,按键1至5分别对应按键命令:“速度+”、“速度‑”、“设定巡航...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法和车辆。所述方法包括:在车辆满足定速巡航功能的激活条件的情况下,获取车辆的当前车速和针对定速巡航功能配置的巡航车速,在巡航车速和当前车速不一致的情况下,根据巡航车速和当前车速,确定车辆需求扭矩,根据车辆的行驶影响信...
  • 本申请提供了一种动态减速功能的限值方法、系统、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:获取跟车场景下的跟车参数,根据跟车参数,利用所设非预期减速碰撞车速模型,确定跟车场景下的碰撞状态和车辆相撞速度。根据碰撞状态、车辆相撞速度、跟车参数和跟...
  • 本申请提供了车辆控制方法、装置、车辆和介质,属于自适应巡航控制技术领域。其中,该车辆控制方法包括:获取前方目标车辆的前车速度信息以及前车速度波动量;按照所述前车速度信息匹配的高速跟车速度区间,衰减所述前车速度波动量;根据衰减后的前车速度波动...
  • 本发明提供一种重型商用子母车基于车间通信的跟驰行驶方法、系统及设备,属于商用子母车技术领域,母车开启预见性自适应巡航功能,子车开启跟驰模式。母车通过地图获取限速与曲率信息,并结合自身状态进行动态规划。子车通过DSRC技术实时接收母车运行信息...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及汽车技术领域。该方法包括:响应于接收到的移动目标车辆的指令,获取目标车辆在预设区域内的环境图像;在基于环境图像确定允许目标车辆移动的情况下,将目标车辆的车辆状态调整为可移动状态...
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