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  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆参数的调整方法、装置、及设备,该方法包括:通过获取平顺性测试得到的多个平顺性指标分别对应的目标带宽范围、以及待调整悬架中组件对应至少一个参数的变化范围,组件包括:硬点和弹性元件;根据多个平顺性指标...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了车辆悬架的极限行程识别方法、装置、设备、介质及程序,本发明通过悬架的簧上加速度信号和簧下加速度信号,确定车辆行驶路面的粗糙度和路面类型。然后,根据车辆的驾驶模式、车速以及路面的粗糙度和路面类型,选择与车辆工...
  • 本发明提供一种悬架控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法通过实时获取当前可用传感器信号后,对所述当前可用传感器信号进行信号处理,得到车辆已知部分的当前状态;然后基于所述车辆已知部分的当前状态对车辆未知部分状态进行估计,得到车辆未知...
  • 本申请实施例提供了一种车辆悬架控制方法、装置、车辆和存储介质,包括:在车辆处于制动工况的情况下,获取制动减速度和悬架状态数据;根据所述制动减速度确定制动强度;根据所述悬架状态数据确定振动频率数据;结合所述制动强度和所述振动频率数据确定车辆振...
  • 一种车辆控制方法及相关产品,涉及智能车辆技术领域。该车辆控制方法包括车辆控制装置在第一时间获取车辆处于驻车状态之前的第一障碍物的信息,第一障碍物的信息包括第一障碍物的高度,第一障碍物的至少部分位于目标区域,目标区域包括车辆的底部区域或舱门活...
  • 本发明提出了一种基于开式空簧系统的压力赋值方法及系统,属于车辆智能底盘控制技术领域。方法包括:实时采集整车CAN网络中的车辆状态信号和开式空簧系统的传感器信号;对信号进行多维度特征提取,并通过改进的随机森林算法识别车辆运动状态及状态特征参数...
  • 本发明涉及车辆电控悬架技术领域,具体涉及一种基于双目视觉与多域协同的底盘预测控制系统及方法,基于ADAS双目相机,构建一基于双目视觉与多域协同的底盘预测控制系统,并利用底盘预测控制系统的数据采集模块获取双目相机的IMU数据,利用双目视觉处理...
  • 本发明涉及主动悬架系统控制技术领域,具体属于一种不确定输入延迟下的汽车悬架延迟调度控制方法。包括:建立汽车主动悬架系统的动力学方程以及状态空间模型;给出动态积分二次约束诱导的线性时不变状态空间模型;给出基于动态积分二次约束的反馈控制器结构;...
  • 本申请涉及一种车身控制方法、控制系统、计算机可读存储介质及车辆,其中,控制方法包括:建立典型工况数据库;基于典型工况数据库建立典型工况预测模型;获取当前行驶工况,通过典型工况预测模型对当前行驶工况进行预测获得典型工况预测结果;获取车辆状态数...
  • 本发明公开一种复杂激励下时变时滞减振控制方法,涉及汽车主动悬架控制技术领域, 该方法首先基于拉格朗日法构建含变时滞的1/4车辆主动悬架系统动态微分方程及状态空间方程;再针对外界激励多频率特性,通过傅里叶变换确定激励主要频率,建立变时滞函数表...
  • 本申请提供了一种悬架控制方法、装置及车辆,获取车辆四个轴的高度传感器分别输出的第一占空比信号;根据预设的占空比信号与实时相对高度值之间的对应关系,确定四个轴对应的所述第一占空比信号各自对应的目标实时相对高度值;实时相对高度值用于表征悬架与轮...
  • 本申请涉及车辆底盘技术领域,公开了一种悬架系统及车辆,悬架系统包括悬架本体、第一传感组件和控制器。悬架本体包括第一支撑件和第二支撑件,二者间隔设置,第一支撑件和第二支撑件之间的间距可调,第一支撑件上设置有第一线圈,第二支撑件的上设置有第二线...
  • 本申请提供一种车辆底盘域控制器及车辆。所述车辆底盘域控制器包括:至少一个单片机、电机驱动模块以及减振器电磁线圈驱动模块;所述电机驱动模块的输入端与所述单片机相连,输出端与车辆制动回路中的电机相连,用于驱动控制所述电机的工作状态,以调节车轮的...
  • 本申请公开了一种闭式空气悬架系统的补气控制方法及系统,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:当闭式空气悬架系统的实时气体量小于第一设定气体量,发布补气指令,进行补气,直至实时气体量不小于补气指令对应的气体量;当闭式空气悬架系统的实时气体量小于第...
  • 本发明公开汽车技术领域中的一种刚度自控型三元无级可控悬架及其设计和工作方法,柱塞上端或油缸下端向外通过油管依次连接第一电动球阀、第一惯容管、第二惯容管以及油气室,在第二惯容管两端并联有第二电动球阀;以第一电控球阀开度最大,车轮共振频段内车身...
  • 本发明属于汽车底盘技术领域,具体涉及一种有效减小车辆过弯时侧倾和提高直线行驶速度的一种汽车防倾杆稳定器轴压缩弹簧结构和弹簧牙棒延申结构。本发明创新的发明了一种汽车防倾杆稳定器轴压缩弹簧结构技术和弹簧牙棒延申结构技术。就是在一根轴的作用下,将...
  • 本发明公开了一种空调控制方法及相关装置,涉及自动控制技术领域,包括:响应空调能量储备指令,控制空调在目标时刻之前运行在能量储备模式,用以储备用于对温度进行急速调整的能量,其中,所述空调能量储备指令用于指示在所述目标时刻存在温度急速调整需求;...
  • 一种车辆及其控制方法。该车辆的控制方法,包括:选择多个预设自动除雾模式中的任一个,多个预设自动除雾模式中的每个预设自动除雾模式是基于对外部空气阻断条件和除雾控制时的空气循环模式的考虑而不同地设置的;以及基于所选择的自动除雾模式来执行除雾控制...
  • 本申请提供了一种增程式电动汽车热管理控制方法,整车冷却系统通过七通阀连接发动机回路、双电机回路、电池包回路和暖芯回路;整车控制单元(VCU)基于电池管理系统(BMS)、电机控制器(MCU)、空调控制器(ACM)发送的请求信号,控制七通阀角度...
  • 一种用于电动汽车的集成式二次回路热管理系统,包括:依次相连构成制冷剂回路的水冷蒸发器、气液分离器、压缩机、水冷冷凝器以及电子膨胀阀、分别与水冷蒸发器和水冷冷凝器通过第一和第二四通阀、相连的乘客舱水回路、电池水回路和电机水回路。本发明采用一维...
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