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最新专利技术
  • 一种电缆沟机器人巡检方法
    一种电缆沟机器人巡检方法_宁夏超高压电力工程有限公司_202511057114.4
    本说明书实施例提供了一种电缆沟机器人巡检方法，包括：在接收到控制室下发的巡检任务后，机器人离开充电房，按照预设路线移动至电缆沟升降电梯内，与电梯确认身份后电梯从地面下降至电缆沟底部；到达电缆沟底部后从电缆沟一端向另一端行走进行巡检，对各层电...
    2026-03-05
  • 基于运动原语的轨迹编码方法
    基于运动原语的轨迹编码方法_清华大学_202511109838.9
    本申请实施例公开了一种基于运动原语的轨迹编码方法，能够将轨迹高效编码成低维的特征向量并包含足够的轨迹信息。该方法使用概率运动原语技术对轨迹进行建模，且一次建模多条轨迹并学习分布，以对多个待编码轨迹高效实现轨迹编码，且还引入了参考权重以对初始...
    2026-03-05
  • 一种基于双重约束的无人船复合预定性能航向控制方法
    一种基于双重约束的无人船复合预定性能航向控制方法_大连海事大学_202511210796.8
    本发明提供一种基于双重约束的无人船复合预定性能航向控制方法，包括：收集周围环境和其他船舶的海洋状态信息，建立无人船舶的航向控制数学模型；采用复合量化器对控制系统中的控制输入进行量化，并利用线性解析模型描述输入量化过程；利用饱和函数解决控制输...
    2026-03-05
  • 无人驾驶卸料控制方法、系统、电子设备和可读存储介质
    无人驾驶卸料控制方法、系统、电子设备和可读存储介质_三一智矿科技有限公司_202511212979.3
    本发明提供了一种无人驾驶卸料控制方法、系统、电子设备和可读存储介质，涉及无人驾驶技术领域，方法包括：获取卸料区域的位置信息、反坡属性信息和卸料次数信息；基于反坡角度、可卸料次数和已卸料次数，确定车辆的卸料动作形式；其中，卸料动作形式包括：目...
    2026-03-05
  • 机器人定位码的修正方法、装置、设备、介质及产品
    机器人定位码的修正方法、装置、设备、介质及产品_苏州极速跃迁科技有限公司_202511232826.5
    本申请提供一种机器人定位码的修正方法、装置、设备、介质及产品，涉及移动机器人技术领域。包括：获取机器人所处第一定位码的实际位姿、所需移动到下一第二定位码的理论位姿以及第一定位码和第二定位码之间的规划码间距；基于第一定位码的实际位姿和第二定位...
    2026-03-05
  • 一种门直线运行偏移检测与纠编方法
    一种门直线运行偏移检测与纠编方法_杭州立佳电机有限公司_202511236136.7
    本发明涉及门技术领域，公开了一种门直线运行偏移检测与纠编方法，该方法采用双模态协同控制架构：在沿线巡航阶段，通过机载视觉模块实时捕捉地面引导标识，运用卡尔曼滤波器融合时序观测数据预测运行趋势，生成动态纠偏指令；当检测到终点泊车靶标时切换至视...
    2026-03-05
  • 水域环境运行监测无人艇巡更系统及其异常活动识别方法
    水域环境运行监测无人艇巡更系统及其异常活动识别方法_上海大学_202511266214.8
    本发明公开一种水域环境运行监测无人艇巡更系统及其异常活动识别方法，系统由艇载端、岸站控制中心与可选云端构成，通过5G/专网/VHF/以太网等多链路通信形成闭环，艇载端集成长波红外热成像相机、可见光云台相机、毫米波雷达、AIS接收机、GNSS...
    2026-03-05
  • 一种无人车辆的调头方法及装置
    一种无人车辆的调头方法及装置_济宁港航龙拱港有限公司_202511269246.3
    本发明提供一种无人车辆的调头方法及装置，当接收到调头任务时，生成初始全局路径；初始全局路径为包含弯道部分和直道部分的人字形调头路径；对初始全局路径中的弯道部分进行贝塞尔拟合得到第一优化路径，替换初始全局路径中的弯道部分得到优化后的全局路径；...
    2026-03-05
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511460167.0
    本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法，所述水池自动清洁装置包括图像采集设备，所述控制方法包括：控制水池自动清洁装置水面或水下移动，并通过图像采集设备采集水池自动清洁装置周围的物体信息；基于所采集的物体信息判断水池自动清洁装置周围是否...
    2026-03-05
  • 一种同塔多回输电线路下无人机巡检路径规划方法
    一种同塔多回输电线路下无人机巡检路径规划方法_国网河南省电力公司平顶山供电公司_202510989647.X
    一种同塔多回输电线路下无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：对巡检目标建模，设定悬停点；建立三维路径优化模型；采用遗传算法进行初步路径规划，得到初步最优路径；融合模拟退火算法进行局部优化，输出全局更优的巡检路径；巡检路径输出与可视化展示。该...
    2026-03-05
  • 一种基于融合蝗虫算法与多种群灰狼算法的无人机群路径规划方法
    一种基于融合蝗虫算法与多种群灰狼算法的无人机群路径规划方法_长春大学_202510991881.6
    本发明提出了一种基于融合蝗虫算法与多种群灰狼算法的无人机群避障的路径规划方法，用以应对复杂三维环境下无人机群避障的路径规划问题。具体方法包括：首先，在多种群灰狼算法基础上，引入蝗虫算法的随机游走和方向调整机制增强全局搜索能力；设计安全倍率因...
    2026-03-05
  • 一种3D矢量无人机的遥控器控制方法
    一种3D矢量无人机的遥控器控制方法_北京林业大学_202511030573.3
    本发明公开了一种使用遥控器控制3D矢量无人机的方法，涉及飞行控制领域，该方法在普通无人机的遥控器控制方法的基础上，通过增加遥控器左右两摇杆以及滑钮、乒乓开关的操作来进一步控制该3D矢量无人机机型的飞行姿态。此控制方法通过遥控器乒乓开关切换3...
    2026-03-05
  • 一种利用无人机施工的铺装图案放线方法与系统
    一种利用无人机施工的铺装图案放线方法与系统_中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司_202511058194.5
    本申请公开了一种利用无人机施工的铺装图案放线施工方法及系统，方法包括：S101、获取待铺装图案的设计稿，解析设计稿并进行格式转换，生成专用数据格式的铺装信息；S102、根据铺装信息设置无人机的飞行参数并采用NSGA‑II算法规划无人机的飞行...
    2026-03-05
  • 一种基于北斗定位的无人机智能返航系统
    一种基于北斗定位的无人机智能返航系统_河南大学_202511206885.5
    本发明公开了一种基于北斗定位的无人机智能返航系统，包括：北斗定位模块，用于获取无人机的实时位置数据，包括经度、纬度和高度；数据处理模块，用于对获取的位置数据进行处理和分析，确定无人机当前位置与返航点之间的距离、方位角和高度差；智能控制模块，...
    2026-03-05
  • 一种多无人机协同巡检方法、设备及介质
    一种多无人机协同巡检方法、设备及介质_国网福建省电力有限公司信息通信分公司_202511239706.8
    本发明涉及一种多无人机协同巡检方法、设备及介质，属于无人机飞行控制技术领域，包括以下步骤：确定各无人机的移动飞行时间、数据采集时间，依据数据采集时间获取采集量，进而得到与基站的数据上传时间。根据上传时间和采集量确定成功上传的数据量，以此计算...
    2026-03-05
  • 一种无人机反制系统
    一种无人机反制系统_安徽爱普科技有限公司_202511263288.6
    本发明公开了一种无人机反制系统，涉及无人机反制技术领域，系统包括：多种制导无人机，用于对黑飞无人机进行硬性拦截；雷达，用于发现黑飞无人机目标；中波红外摄像机，用于图像识别黑飞无人机目标；控制中心，用于显示雷达探测的信号和目标图像，并生成控制...
    2026-03-05
  • 一种换流站磁场环境下无人机飞行控制方法
    一种换流站磁场环境下无人机飞行控制方法_国网湖北省电力有限公司直流公司_202511296041.4
    本发明公布了一种换流站磁场环境下无人机飞行控制方法，包括无人机平台的搭建、换流站磁场环境的磁场等级感知并划分、无人机平台的导航与定位、鲁棒姿态控制与轨迹跟踪和抗干扰容错与应急处理，本发明的有益效果是，通过“双天线GNSS+IMU紧耦合融合+...
    2026-03-05
  • 一种光伏清洗无人机的飞行控制方法、装置及设备和介质
    一种光伏清洗无人机的飞行控制方法、装置及设备和介质_浙江正泰智维能源服务有限公司_202511632176.3
    本申请公开了一种光伏清洗无人机的飞行控制方法、装置及设备和介质，该方法包括：生成光伏清洗无人机的飞行基础航线；根据光伏电站的最大坡度和最大组件间隔确定光伏电站的地形场景；若地形场景为平地，则根据对地雷达的检测结果调整光伏清洗无人机的高度以及...
    2026-03-05
  • 一种无人机控制方法
    一种无人机控制方法_上海伟视清数字技术有限公司_202511649451.2
    本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法。方法包括：接收并提取地面控制端的飞行控制指令；根据控制参数和目标动作信息匹配与无人机相对应的标准指令库，基于匹配结果进行合理性判断，将判断通过的飞行控制指令通过通信链路传输至无人机执...
    2026-03-05
  • 无人履带车辆动态漂移控制系统及方法
    无人履带车辆动态漂移控制系统及方法_北京理工大学_202511206070.7
    本发明属于无人履带车主动控制技术领域，具体涉及一种无人履带车辆动态漂移控制系统及方法。该系统, 包括：路径与平衡点规划模块、漂移跟踪模块以及漂移控制模块；路径与平衡点规划模块：用于对无人履带车辆行驶的路径进行规划，根据当前无人车辆在行驶路径...
    2026-03-05
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