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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法
    一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法_中航恒拓智能科技河北有限公司_202510911609.2
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法， 包括如下步骤：S1、定义无人机的环境模型；S2、采用改进的MADDPG算法， 为每架无人机构建基于强化学习的多无人机系统， 在Actor和Critic网络中引入长短期记忆网络；S3、采...
    2026-01-22
  • 基于增强学习的无人机局部路径规划方法
    基于增强学习的无人机局部路径规划方法_南京航空航天大学_202510912120.7
    针对无人机在存在突发威胁的动态环境中的路径规划问题， 提出了一种面向突发威胁的强化学习路径规划方法。算法主要分为全局路径规划和局部路径规划两部分。算法首先根据初始的已知环境进行的是无人机全局路径规划， 利用全局路径规划算法， 规划出一条初始...
    2026-01-22
  • 一种三维环境下基于注意力增强的多无人机协同航迹规划方法
    一种三维环境下基于注意力增强的多无人机协同航迹规划方法_南京航空航天大学_202510912138.7
    本发明公开了一种三维环境下基于注意力增强的多无人机协同航迹规划方法。本发明属于无人机控制领域， 主要解决了多无人机在复杂且未知的三维环境中实现实时避障并协同航迹规划的问题。所提方法通过多无人机导航问题建模为一个部分可观测马尔可夫决策过程问题...
    2026-01-22
  • 基于领导者跟随者模型的多机协同编队航迹规划方法
    基于领导者跟随者模型的多机协同编队航迹规划方法_南京航空航天大学_202510912296.2
    本发明公开了一种基于领导者跟随者模型的多机协同编队航迹规划方法， 涉及环境感知与无人机集群协同技术领域。首先设计了一种基于领导者‑跟随者模型的多智能体双重延迟深度确定性策略梯度(Leader‑Follower Multi‑Agent Twi...
    2026-01-22
  • 一种应对网络攻击的无人机集群协同目标围捕弹性控制方法
    一种应对网络攻击的无人机集群协同目标围捕弹性控制方法_中国人民解放军海军航空大学_202510916837.9
    本申请公开了一种应对网络攻击的无人机集群协同目标围捕弹性控制方法， 涉及无人机领域， 该方法包括：构建无人机的飞行模型和无人机的控制律；基于当前时刻无人机的机体半径和当前时刻无人机的通信距离， 构建势场函数；采用分布式卡尔曼共识滤波算法， ...
    2026-01-22
  • 智能柜对接无人机收件控制方法、装置、智能柜及介质
    智能柜对接无人机收件控制方法、装置、智能柜及介质_丰巢网络技术有限公司_202510958104.1
    本发明涉及智能柜对接无人机技术领域， 公开了一种智能柜对接无人机收件控制方法、装置、智能柜及介质。该方法通过接收装载有物流箱的无人机发送的降落成功信息， 根据降落成功信息生成定位校准指令并控制停机定位组件执行定位校准操作；在确认停机定位组件...
    2026-01-22
  • 输电线路无人机仿线飞行导航控制方法及系统
    输电线路无人机仿线飞行导航控制方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202510959769.4
    本发明属于无人机仿线技术领域， 提供了一种输电线路无人机仿线飞行导航控制方法及系统。其中， 方法包括根据无人机待仿线的输电线路坐标， 预先规划基准飞行路径；在基准飞行路径上， 根据输电线路的红外图像和可见光图像， 确定出输电线路的检测框坐标...
    2026-01-22
  • 基于粒子群算法的无人机规避跟踪物方法与系统
    基于粒子群算法的无人机规避跟踪物方法与系统_四川汉科计算机信息技术有限公司_202511134456.1
    本发明提供了基于粒子群算法的无人机规避跟踪物方法与系统， 涉及无人机规避跟踪物的参数优化技术领域， 包括以下步骤：根据跟踪物的位置、速度、加速度及制导规律构建动态模型；根据气动参数、控制舵面响应及环境干扰因素构建无人机飞行仿真模型；构建无人...
    2026-01-22
  • 光伏电站无人机巡检系统及方法
    光伏电站无人机巡检系统及方法_浙江爱客能源设备有限公司_202511142493.7
    本公开是关于光伏电站无人机巡检系统及方法， 可以结合具有不同相机分辨率的无人机， 兼顾巡检效率、巡检精度和巡检成本。其中， 系统包括第一无人机、第二无人机和地面控制站， 第一相机的分辨率低于第二相机；第一无人机用于对光伏电站进行全域图像采集...
    2026-01-22
  • 基于UWDQN的水下无线可充电传感器网络充电调度方法
    基于UWDQN的水下无线可充电传感器网络充电调度方法_武汉科技大学_202511150105.X
    本发明公开了一种基于UWDQN的水下无线可充电传感器网络充电调度方法， 涉及无线可充电传感器网络领域， 包括：构建包含基站、水下移动充电器和水下传感器节点的水下无线可充电传感器网络模型；构建水下移动充电器的运动能量消耗模型；构建水下传感器节...
    2026-01-22
  • 一种无人机集群弹性编队控制方法、系统和计算机设备
    一种无人机集群弹性编队控制方法、系统和计算机设备_湖南大学_202511194848.7
    本发明公开了一种无人机集群弹性编队控制方法、系统和计算机设备， 通过在每架无人机中嵌入本地拍卖机制， 计算安全邻居集合， 采取最大共识机制更新竞价， 实现无人机间去中心化的任务分配， 每轮拍卖只需邻居间局部通信， 无需全局协调， 极大降低了...
    2026-01-22
  • 一种基于激光雷达的无人机自主避障优化方法
    一种基于激光雷达的无人机自主避障优化方法_广州优飞智能设备有限公司_202511203126.3
    本发明涉及无人机自主避障技术领域， 公开了一种基于激光雷达的无人机自主避障优化方法。该方法通过激光雷达扫描模块获取无人机飞行环境中的实时点云数据流， 其中包含障碍物的三维位置信息与动态运动轨迹。基于所述实时点云数据流构建障碍物空间分布模型，...
    2026-01-22
  • 一种船载旋翼无人机指定甲板区域自动降落控制方法及系统
    一种船载旋翼无人机指定甲板区域自动降落控制方法及系统_青岛哈尔滨工程大学创新发展中心_202511248473.8
    本发明公开了一种船载旋翼无人机指定甲板区域自动降落控制方法及系统， 属于旋翼无人机自动控制技术领域。方法包括以下步骤：步骤一、基于旋翼无人机的位置和船舶甲板位置规划旋翼无人机理想降落线路；步骤二、基于所述理想降落线路， 获得旋翼无人机的位置...
    2026-01-22
  • 一种基于MATD3算法的无人潜航器编队协同控制方法
    一种基于MATD3算法的无人潜航器编队协同控制方法_天津大学_202510672972.3
    本发明涉及一种基于MATD3算法的无人潜航器编队协同控制方法， 属于无人潜航器编队控制技术领域；该方法包括仿真环境搭建、无人潜航器编队协同控制马尔可夫决策过程设计和算法流程设计三部分， 仿真环境搭建基于无人潜航器剖面运动学模型进行；无人潜航...
    2026-01-22
  • 一种基于强化学习的无模型AUV深度控制方法
    一种基于强化学习的无模型AUV深度控制方法_西北工业大学_202510827344.8
    本发明具体涉及一种基于强化学习的无模型AUV深度控制方法， 包括：建立AUV动力学模型；基于AUV动力学模型， 采用马尔科夫决策过程建立AUV与环境的交互模型， 确定AUV控制系统的动作空间变量和状态空间变量， 建立AUV深度控制目标函数和...
    2026-01-22
  • 一种复杂地形机器人运动控制方法、系统及程序产品
    一种复杂地形机器人运动控制方法、系统及程序产品_北京海厚泰智能科技有限公司_202510939388.X
    本发明属于机器人技术领域， 具体公开了一种复杂地形机器人运动控制方法、系统及程序产品， 通过实时采集四足机器人在运动过程中的运动状态探测数据进行相应的位置参数处理， 构建支撑三角形， 并确定投影重心点和绝对稳定裕度点， 然后分析确定投影重心...
    2026-01-22
  • 一种面向无人驾驶飞行器滚转角的镇定控制方法
    一种面向无人驾驶飞行器滚转角的镇定控制方法_交通运输部公路科学研究所_202511149568.4
    本发明公开了一种面向无人驾驶飞行器滚转角的镇定控制方法， 属于四旋翼飞行器姿态角镇定控制领域， 包括：构建三阶线性化动力学模型；采用极点配置技术对三阶线性化动力学模型处理， 得到稳定状态矩阵；基于稳定状态矩阵的特征值成分构建Jordan标准...
    2026-01-22
  • 基于视觉识别的无人机降偏校正方法
    基于视觉识别的无人机降偏校正方法_拓恒技术有限公司_202511194977.6
    一种基于视觉识别的无人机降偏校正方法， 包括：通过视觉传感器获取无人机降落模式下的竖井口区域图像， 在竖井口区域图像中识别预设的降落标志， 以输出降落标志对应的中心像素位置。基于无人机下降时的姿态信息和视觉传感器的标定参数， 将其几何中心位...
    2026-01-22
  • 用于人型机器人的肢体平衡控制方法及系统
    用于人型机器人的肢体平衡控制方法及系统_华盛控智能科技(广东)有限公司_202511218962.9
    本发明涉及机器人控制技术领域， 具体是用于人型机器人的肢体平衡控制方法及系统， 该方法包括获取人型机器人前进路径范围， 记为备选路径集合；发射预先设置的第一近红外光， 并接收反射回的近红外光， 记为第二近红外光， 捕捉散射的近红外光， 记为...
    2026-01-22
  • 一种基于有限时间约束的刚性航天器姿态控制方法及系统
    一种基于有限时间约束的刚性航天器姿态控制方法及系统_苏州大学_202511270001.2
    本发明涉及一种基于有限时间约束的刚性航天器姿态控制方法及系统， 属于航天器姿态控制技术领域。包括：分别构建航天器姿态控制系统模型、含预设时间常数的有限时间收敛性能函数；根据有限时间收敛性能函数， 对航天器姿态控制系统模型的系统状态施加动态姿...
    2026-01-22
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