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最新专利技术
  • 一种基于似然函数的权重自适应航迹融合方法
    一种基于似然函数的权重自适应航迹融合方法_南京理工大学_202510828064.9
    本发明提供了一种基于似然函数的权重自适应航迹融合方法， 包括：获取分布式雷达系统中N个雷达节点k时刻所占权重和各雷达之间的权重转移矩阵；获取N个雷达节点第k时刻航迹的量测值和滤波状态估计值；利用各个雷达节点k时刻航迹的滤波值与测量值计算滤波...
    2026-01-17
  • 基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统
    基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511275075.5
    本申请提供一种基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统。其中， 本申请首先利用毫米波探测源获取反射点云的毫米波空间信息， 其次获取多角度光电时空流数据， 确定无人机的潜在区域， 接着对多角度光电时空流数据进行快速三维轨迹重建，...
    2026-01-17
  • 无人机跟踪方法、装置、电子设备及可读介质
    无人机跟踪方法、装置、电子设备及可读介质_中国电信股份有限公司_202510849914.3
    本公开实施例提供了一种无人机跟踪方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法可包括：发射感知信号；基于所述感知信号形成的第一回波信号得到第一测量信息；接收至少两个第二基站发送的第二测量信息；其中所述第二测量信息基于所述感知信号形成的第...
    2026-01-17
  • 一种基于无线信号的机器人定位跟随方法
    一种基于无线信号的机器人定位跟随方法_江苏国光信息产业股份有限公司_202511144515.3
    本发明涉及跟随服务机器人定位技术领域， 特别涉及一种基于无线信号的机器人定位跟随方法， 适用于多房间且房间外由走廊连通的环境， 包括硬件部署：包括走廊区域划分、基站部署和位置坐标系设计；以胸卡和/或手环作为信号发生器， 各基站通过读取胸卡和...
    2026-01-17
  • 一种4D毫米波雷达与红外图像融合的水面目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质
    一种4D毫米波雷达与红外图像融合的水面目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质_盐城工学院_202510812372.2
    本发明属于雷达跟踪技术领域， 提供了一种4D毫米波雷达与红外图像融合的水面目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质， 方法包括：设备组装、数据采集、分割及分类、图像集选取、红外图像裁切、特征提取、关注区域匹配、关注点云提取、追踪物信息提取、数...
    2026-01-17
  • 一种4D毫米波雷达与无人机遥感图像融合的水面目标跟踪方法、电子设备及存储介质
    一种4D毫米波雷达与无人机遥感图像融合的水面目标跟踪方法、电子设备及存储介质_盐城工学院_202510812375.6
    本发明属于目标跟踪技术领域， 提供了一种4D毫米波雷达与无人机遥感图像融合的水面目标跟踪方法、电子设备及存储介质， 方法包括：数据采集、预处理、动态前景提取、前景优化、辐射特征提取、目标识别、背景点云剔除、运动数据提取、位置预测以及指令生成...
    2026-01-17
  • 用于无人船高精度态势感知的体系架构
    用于无人船高精度态势感知的体系架构_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202510901525.0
    本发明涉及一种用于无人船高精度态势感知的体系架构， Ku波段探测雷达、激光雷达和可见光/红外摄像机的3种探测组合用以覆盖不同距离范围和环境条件下的全天候探测数据需求。数据融合及监测系统实时接收探测数据和外部卫星罗经传输的本船经纬度、速度以及...
    2026-01-17
  • 基于电磁分析的低空无人设备管控方法、系统及存储介质
    基于电磁分析的低空无人设备管控方法、系统及存储介质_上海艾涛信息科技发展有限公司_202511140821.X
    本申请涉及低空无人设备管控的技术领域， 公开一种基于电磁分析的低空无人设备管控方法、系统及存储介质， 方法通过分层采集不同高度、同一频率的电磁信号， 从采集的电磁信号中分离出干扰数据与目标数据， 基于不同高度的干扰数据计算干扰衰减量， 依据...
    2026-01-17
  • 基于多光谱传感器的融合感知系统和方法
    基于多光谱传感器的融合感知系统和方法_深圳市新创中天信息科技发展有限公司_202511173481.0
    本发明涉及环境感知技术领域， 公开了基于多光谱传感器的融合感知系统和方法。该方法获取可见光传感器、热成像传感器、毫米波雷达及激光雷达采集的异步异构环境数据流， 涵盖多光谱波段的环境信息， 实现对目标外观、温度、运动及几何特征的全面捕捉对异步...
    2026-01-17
  • 基于动态抗噪聚类与双向验证匹配的多目标航迹跟踪方法
    基于动态抗噪聚类与双向验证匹配的多目标航迹跟踪方法_西北工业大学_202511199003.7
    本发明提出一种基于动态抗噪聚类与双向验证匹配的多目标航迹跟踪方法， 首先实时采集不同传感器的异构数据；其次对异构数据进行动态时空配准处理， 得到时空对齐的多传感器量测数据；然后对量测数据进行噪声过滤与目标初筛， 结合传感器置信度权重实现多模...
    2026-01-17
  • 一种融合星载重轨干涉雷达和星载激光雷达数据的森林树高反演系统
    一种融合星载重轨干涉雷达和星载激光雷达数据的森林树高反演系统_中国科学院国家空间科学中心_202510776990.6
    本申请提供了一种融合星载重轨干涉雷达和星载激光雷达数据的森林树高反演方法及系统， 该方法包括：基于星载干涉SAR数据， 联合激光雷达提供的辅助树高， 构建协方差矩阵利用优化算法求解相干性反演模型参数对；在星载激光雷达的离散采样点周边局部空间...
    2026-01-17
  • 一种基于MIMO-SAR成像的物流涉烟包裹检测方法及系统
    一种基于MIMO-SAR成像的物流涉烟包裹检测方法及系统_西安电子科技大学_202510779963.4
    本申请的实施例涉及雷达技术领域， 特别涉及一种基于MIMO‑SAR成像的物流涉烟包裹检测方法及系统， 该方法包括：将由双向步进移动导轨、数据采集板、MIMO毫米波雷达和设备支架组成的检测设备放置在目标包裹上方， 对检测设备进行参数设置和初始...
    2026-01-17
  • 一种基于人工智能的冬笋三维空间分布探测系统及方法
    一种基于人工智能的冬笋三维空间分布探测系统及方法_福建农林大学_202510853334.1
    本发明公开了一种基于人工智能的冬笋三维空间分布探测系统及方法， 属于智能农业探测技术领域， 一种基于人工智能的冬笋三维空间分布探测方法， 通过软件定义无线电设备发射900MHz中心频率的高频连续波信号至土壤， 接收土壤中目标物反射的回波信号...
    2026-01-17
  • 一种频率域探地雷达发射源编码及接收信号合成方法及系统
    一种频率域探地雷达发射源编码及接收信号合成方法及系统_中南大学_202511006651.6
    本发明公开了一种频率域探地雷达发射源编码及接收信号合成方法及系统。本发明通过提取时间域超宽带发射脉冲的多频点的振幅和相位信息， 构建频率域编码连续波探地雷达发射信号；采用基于冲激响应的快速正演方法实现对典型地电模型的编码源发射信号正演；提取...
    2026-01-17
  • 基于24GHz雷达的智能家居抗干扰人体存在检测方法及系统
    基于24GHz雷达的智能家居抗干扰人体存在检测方法及系统_深圳市海凌科电子有限公司_202511067682.2
    本发明涉及智能家居技术领域， 揭露了一种基于24GHz雷达的智能家居抗干扰人体存在检测方法及系统， 包括：基于智能家居内部集成的24GHz FMCW雷达前端模组， 采集智能家居的前方空间中的中频信号， 对中频信号进行滤波处理；在运动检测通道...
    2026-01-17
  • 具有激光校准功能的激光设备及用于激光设备的校准方法
    具有激光校准功能的激光设备及用于激光设备的校准方法_上海诺司纬光电仪器有限公司_202511038044.8
    本公开内容涉及一种具有激光校准功能的激光设备， 所述具有激光校准功能的激光设备包括：壳体， 所述壳体上设置有透明部分的激光保护罩；激光发射装置， 所述激光发射装置被构造在所述壳体内并且被构造用于发射激光；校准装置， 所述校准装置与所述激光发...
    2026-01-17
  • 一种杆塔基础滑坡监测方法、系统、设备及介质
    一种杆塔基础滑坡监测方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202510574679.3
    本发明公开了一种杆塔基础滑坡监测方法、系统、设备及介质， 方法包括融合InSAR数据与GNSS数据进行广域形变监测， 建立二次拟合模型对InSAR观测值进行误差动态校正， 识别潜在滑坡隐患区域；通过搭载传感器的无人机对潜在滑坡隐患区域进行多...
    2026-01-17
  • 融合滑动窗口统计的地基雷达数据自适应异常检测方法
    融合滑动窗口统计的地基雷达数据自适应异常检测方法_北京建筑大学_202510999177.5
    本发明公开了一种融合滑动窗口统计的地基雷达数据自适应异常检测方法， 包括获取待检测的地基雷达功率数据， 对所述地基雷达功率数据进行预处理， 设置滑动窗口大小与滑动步长， 通过滑动窗口遍历功率数据， 将数据切割为等长片段， 分别计算窗口内功率...
    2026-01-17
  • 机载InSAR三维重建的参数校正方法及装置
    机载InSAR三维重建的参数校正方法及装置_中国测绘科学研究院_202511148581.8
    本发明的一种机载InSAR三维重建的参数校正方法及装置， 属于合成孔径雷达干涉测量技术领域， 方法包括步骤：S1， 获取干涉解缠相位图、干涉成像参数、相位解缠质量图和控制点数据；S2， 基于所述相位解缠质量图筛选控制点数据， 剔除解缠质量较...
    2026-01-17
  • 基于总功率极化与非局域相位连接的干涉相位优化方法
    基于总功率极化与非局域相位连接的干涉相位优化方法_中国矿业大学_202511171342.4
    本发明提供了基于总功率极化与非局域相位连接的干涉相位优化方法， 属于合成孔径雷达信息处理领域， 包括获取研究区域的多极化SAR影像， 构建总功率干涉图；基于分类阈值将像元分为DS像元和PS像元；根据同质像元计算DS像元的总功率干涉复相干矩阵...
    2026-01-17
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