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一种靶机远程协同控制的人机交互指令生成方法
本发明公开了一种靶机远程协同控制的人机交互指令生成方法, 涉及人机交互指令生成技术领域。本发明融合了基于历史状态数据的轨迹预测机制和前馈控制策略, 通过构建靶机短时未来的状态预测序列, 能够提前判断控制指令的响应窗口, 大幅提升操控指令的时...
一种二氧化碳致裂管
本发明公开一种二氧化碳致裂管, 涉及二氧化碳爆破技术领域, 包括二氧化碳致裂管本体、调节装置, 调节装置连接于二氧化碳致裂管本体的二氧化碳出口端, 调节装置包括依次设置的定轨环、滑片和滑轨环, 定轨环和滑轨环同轴设置, 二者中部形成供二氧化...
鞭炮全自动插引设备及鞭炮插引方法
本发明提供一种鞭炮全自动插引设备及鞭炮插引方法, 其中的鞭炮全自动插引设备包括机架、中引插接装置、边引插接装置和转移装置, 中引插接装置包括第一中引位移机构、中引插接承托座和中引放置机构, 第一中引位移机构和中引插接承托座均设于机架, 第一...
火箭舱段快速连接机构和火箭
本公开涉及火箭设计技术领域, 尤其是提供一种火箭舱段快速连接机构和火箭, 该火箭舱段快速连接机构包括:连接座, 导正连接销, 夹紧机构, 驱动机构和传动机构, 所述连接座与第一火箭舱段固定连接;所述导正连接销与第二火箭舱段固定连接, 能够插...
运载火箭助推级和芯级的机构式连接分离系统及对接方法
本发明公开一种运载火箭助推级和芯级的机构式连接分离系统及对接方法, 旨在解决大型运载火箭通用芯级捆绑点集中载荷大、分离复杂问题, 兼顾重复使用需求。系统通过结构配合实现大载荷集中传力, 气动动作完成解锁分离:主捆绑连接解锁装置以承载功能为主...
一种高密度聚丙烯材质的模块装药用包装筒
本发明属于火炮装药设计领域, 具体涉及一种高密度聚丙烯材质的模块装药用包装筒, 包括:筒体(1)、筒盖(2)、气压平衡阀(3)、密封件(4);根据模块装药外形尺寸确定筒体(1)和筒盖(2)筒内空腔尺寸, 依据装药重量及使用要求, 开展包装筒...
一种无线透地通信起爆抗干扰的模拟方法及系统
本发明涉及无线透地电子雷管测试技术领域, 公开了一种无线透地通信起爆抗干扰的模拟方法及系统, 模拟系统包括起爆孔和多个待测孔, 所述起爆孔中装载混装炸药, 多个待测孔中分别装载待测无线透地电子雷管;多个待测孔呈中心对称布置在起爆孔外围, 起...
一种基础雷管生产用内壁浮药擦拭装置
本发明涉及电子雷管生产技术领域, 且公开了一种基础雷管生产用内壁浮药擦拭装置, 包括工作台、组合模推进组件、抓取翻转组件、擦拭翻转组件以及清洗组件。本发明通过采用“推进‑抓取‑翻转‑擦拭‑清洗”五步法工艺, 组合模推进组件通过L型推板与双杆...
一种含能材料点火装置及数码电子雷管
本申请涉及一种含能材料点火装置及数码电子雷管, 包括基板, 基板一端设有电热体和点火结构, 点火结构内部设有含能材料, 电热体与点火结构相互接触, 电热体被配置为通电后产生热量, 点燃并使得含能材料爆炸, 以引爆数码电子雷管。通过利用电热体...
低振动多点延时数字孪生驱动智能电子雷管爆破控制方法
本发明公开了低振动多点延时数字孪生驱动智能电子雷管爆破控制方法, 涉及爆破振动控制技术领域, 步骤一构建频率权重曲线与加权能量指标, 统一时标与三分量测量;步骤二以单孔签名库、仪器传函去卷积及边界修正传播算子建立虚拟现场;步骤三结合定时特征...
一种无人化插雷管的安全试验装置
本发明提供一种无人化插雷管的安全试验装置, 包括雷管座, 雷管座包括雷管安装座和隔爆圆柱安装座, 雷管安装座和隔爆圆柱安装座之间形成长方形豁口;雷管安装座内设有用于活动安装雷管的雷管安装孔, 雷管安装孔和长方形豁口相连通。雷管安装座内设有溶...
航道爆破控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种航道爆破控制方法、装置、设备及介质。方法包括获得航道爆破区域数据;根据航道爆破区域数据生成协同防护层构建策略;根据航道爆破区域数据生成对应的第一爆破控制策略;在根据第一爆破控制策略控制电子雷管启动爆破的情况下, 获取爆破监测...
一种矿山开采用爆破钻孔装置及钻孔方法
本发明涉及矿山爆破技术领域, 尤其涉及一种矿山开采用爆破钻孔装置及钻孔方法, 包括进行试爆破, 根据钻孔平均速度判断地层硬度程度, 设置硬度评价系数, 对爆孔的角度偏差进行检测, 或调节初始孔径, 或确定后续钻孔的初始孔距;根据试裂面不平整...
一种用于地下金属矿开采的采场边界控制装置及方法
本发明涉及一种用于地下金属矿开采的采场边界控制装置及方法, 属于采矿技术领域, 装置包括聚能部和聚能定向部, 所述聚能部包括由外向内设置的切缝聚能装置、能量阻隔装置和异形聚能装置;所述聚能定向部包括设置在聚能部的管体外侧面的管间聚能定向装置...
一种地震勘探型电子雷管电子控制系统及方法
本发明涉及地震勘探技术领域, 尤其涉及一种地震勘探型电子雷管电子控制系统及方法, 包括起爆控制终端、电子控制模块、引爆触发器、起爆器、抗干扰模块、多模态感知模块、预处理模块、时空对齐模块、融合分析模块和通信模块;电子控制模块与起爆控制终端连...
一种地下矿上向垂直炮孔炸药装药及炮孔填塞系统及方法
本申请公开了一种地下矿上向垂直炮孔炸药装药及炮孔填塞系统及方法, 涉及矿山爆破技术领域, 系统包括移动车体、车载智能控制单元、视觉定位装置、炸药传输机构、自动化装药执行机构和智能填塞装置;视觉定位装置获取炮孔孔口图像, 基于炮孔孔口图像计算...
装药车
本发明公开了装药车, 包括车体, 所述车体上设有气源、乳化炸药药卷供料系统、两个多自由度送药臂及两个起爆药卷装料系统, 所述乳化炸药药卷供料系统包括两个所述炸药仓储单元, 一所述炸药仓储单元、一多自由度送药臂及一起爆药卷装料系统构成一套装药...
乳化炸药药卷供料系统
本发明公开了乳化炸药药卷供料系统, 包括炸药仓储单元, 炸药仓储单元包括炸药机架、第一转盘驱动件、炸药转盘、第一炸药驱动件、第一炸药密封垫、第二炸药驱动件、第二炸药密封垫、炸药滑动件和第三炸药驱动件;炸药机架具有相对设置的第一炸药挡板与第二...
小断面引水隧洞超前掏心爆破开挖施工方法
本申请提供一种小断面引水隧洞超前掏心爆破开挖施工方法, 对超前掏心爆破开挖施工方法的钻孔直径、循环进尺、不耦合装药系数、超前掏心孔设计参数进行确定, 在掌子面进行测量放线, 在掌子面上标出掏心孔和炮孔位置, 钻掏心孔并在掏心孔周围钻炮孔, ...
半导体检测治具及其使用方法
本发明提出了一种半导体检测治具及其使用方法, 该治具包括:底座, 与竖板连接, 沿Y向竖板位于晶圆盒开门组件的前方;钥匙伸缩基准组件, 其设置于竖板, 其包括可沿Y向移动的钥匙基准轴;及一号千分表测量组件, 用于呈现基准值和测量值, 其设置...
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