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  • 本发明的实施例公开一种箱式物料输送及码垛方法, 涉及物料自动装卸技术领域, 所述方法包括:将料箱沿第一方向输送至目标车厢内的预设分流点;将连续输入预设分流点的料箱有序分流到第一平面内不同于预设分流点的至少两个不同位置;在至少两条姿态调整通道...
  • 本发明公开的一种中药生产用码垛装置, 属于中药码垛设备技术领域, 包括用于支撑和固定的工作台、用于传输的传送组件和码垛存放组件, 所述工作台上壁安装有驱动调控组件和暂存组件, 所述传送组件设于驱动调控组件和暂存组件之间, 所述码垛存放组件活...
  • 本发明属于移载机技术领域, 具体的说是一种高效桁架移载机, 包括底座, 所述底座上端两侧均设置有水平导轨一, 所述水平导轨一上滑动设置有移动座, 所述移动座一侧设置有纵向导轨, 所述纵向导轨上滑动设置有横梁, 所述横梁一侧设置有水平导轨二,...
  • 本发明公开了一种保温装饰一体板抓取转移装置, 包括:安装架, 所述安装架上设置有带动板材移动的直线驱动器, 所述直线驱动器上设置有对板材进行夹持的夹持组件, 所述夹持组件上设置有对夹持组件内夹持的多组板材进行限位的限位组件, 所述限位组件上...
  • 本申请公开了一种电子塑料制品生产成品料堆垛机, 属于堆垛机领域, 包括承载板, 所述承载板上方固定安装有电动推杆, 所述电动推杆输出端与承载板上方贯穿且滑动连接, 所述电动推杆下端固定连接有推进板, 所述推进板下方设置有吸盘, 所述吸盘上方...
  • 本申请涉及一种堆垛装置, 包括承载台、至少一堆垛工位、第一限位组件、第二限位组件及驱动件;所述第二限位组件固定设置于所述承载台;所述驱动件用以驱动所述第一限位组件向靠近或远离所述承载台的方向运动, 所述第一限位组件与所述第二限位组件配合围设...
  • 本发明提供一种卷盘物料的抱夹定心装置, 用于解决现有的视觉检测卷盘物料中心的定位技术成本高、维修困难以及机械抱夹式定位方式尺寸通用性差等问题。本发明的装置包括底板、物料承载托盘和抱夹机构;底板设置于底部;物料承载托盘固定连接于底板之上, 用...
  • 本发明公开了一种托盘输送装置及方法, 涉及输送装置技术领域, 包括底座与托盘工件, 多个托盘工件从下往上依次摆放在底座上, 底座的顶部一侧固定安装有第一气缸, 第一气缸的输出端固定连接有推动块, 且推动块与最下面托盘工件的位置相互对应, 底...
  • 本发明公开了一种卷烟生产用精细辅料上下料装置及方法, 包括:满料盘存放架, 所述满料盘放置架用于存放辅料盘, 满料盘存放架设置在底板上;空盘存放架, 所述空盘存放架用于存放空置的辅料盘, 空盘存放架设置在底板上;辅料盘移动装置, 所述辅料盘...
  • 本发明涉及机械臂技术领域, 且公开了一种用于新能源汽车制造的码垛机械臂, 包括操作台的顶部固定有多轴机械臂, 所述多轴机械臂的执行端设有用于夹持工件的夹持组件, 所述夹持组件包括吸盘支架, 所述吸盘支架与多轴机械臂的执行端固定, 所述吸盘支...
  • 本发明公开了一种皮棉包自动码垛机器人及其使用方法, 涉及棉花生产设备技术领域, 包括码垛装置、输送装置、移动装置和控制系统, 码垛装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹持机构, Z轴移动机构包括两个Z轴移动组件, Y轴移动机构...
  • 本发明公开了一种彩盒码垛设备, 包括机架, 机架上设有进料输送线模组、彩盒整理模组、彩盒上料龙门机械手、彩盒翻转下料机械手和彩盒中转横移模组, 彩盒上料龙门机械手从进料输送线模组搬运彩盒至彩盒整理模组上进行码垛整理, 彩盒翻转下料机械手从彩...
  • 本发明涉及物流设备技术领域, 具体涉及一种箱件集装箱自动装卸车系统和方法, 所述系统包括装卸车输送线, 所述装卸车输送线对接集装箱;拆码盘设备, 所述拆码盘设备设置在装卸车输送线远离集装箱的一端;装卸车输送线上设有拆码盘位理料输送机、直角输...
  • 本发明公开了一种生物质原料智能上料系统, 该系统包括:前端识别装置、无人驾驶铲车和控制装置, 其中:前端识别装置布置于生物质料仓内, 包括:毫米波雷达和工业相机, 用于识别料堆、铲车、货车和人员等;无人驾驶铲车, 用于根据控制装置的指令进行...
  • 本发明涉及铁路货运技术领域, 具体是一种装车楼智能控制方法。本发明收集大量历史装车数据以及毫米波雷达、激光雷达、视觉摄像头采集到的数据, 对循环神经网络进行训练;初始模型的神经网络学习到不同工况下, 如不同车型、不同物料特性、不同天气条件等...
  • 本发明公开了一种电动卸粮机, 包括:机架;电机, 其固定安装在所述机架顶部;传动轴, 其设置在所述机架顶部, 并与所述电机的动力输出端连接, 所述电机驱动所述传动轴转动;至少两个绞盘, 其可转动地套设在所述传动轴上;至少两个电磁离合器, 其...
  • 本发明属于染料加工技术领域, 尤其为双循环翻转上料称重装置, 包括固定板, 所述固定板的顶面上对称固定连接有侧板, 所述侧板上设置有翻转结构;可以利用第一连接轴与第一连接臂的配合使用, 工作人员可以先将材料放置在其中一个料斗中, 之后启动驱...
  • 本发明涉及酿酒设备领域, 公开了一种酱香酒酿酒用智能行车系统及酱香酒酒糟自动出入窖方法, 行车激光扫描系统, 用于采集行车系统各运动部件的位置以及当前车间设备以及人员情况, 并将抓取的信息传输至处理器;行车三维定位系统, 用于定位当前厂房内...
  • 本发明公开了一种采矿矿石提升输送装置, 涉及矿石搬运技术领域, 包括斗提机构、两个输送机构和转运箱, 其中, 所述斗提机构安装在矿井的井道中, 两个所述输送机构分别安装在地下矿井内部和地面上。本发明中, 活动梯在驱动组件带动下与固定梯配合实...
  • 本发明公开了一种基于分段路径优化的具身智能装车码垛机器人路径规划方法及系统, 该具身智能装车码垛机器人路径规划方法获取车厢基本信息和货物基本信息, 并基于车厢基本信息和货物基本信息设置不同货物的码放优先级;在控制装车码垛机器人沿最终全局路径...
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