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  • 本申请涉及一种智能仓储用货物整形机, 涉及货物整形机的领域, 其包括链轮链条输送带、机架以及检测架, 链轮链条输送带沿托盘的输送方向依次包括前端扫码线体、中部旋转线体以及尾端检测线体, 机架架设在中部旋转线体的上方, 转台机构位于机架的正下...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的码垛机器人控制方法, 通过机器视觉模块的不同追踪和控制方案的配合, 由第一跟踪模块控制码垛机器人与传送带的初步同步运动, 再由第二跟踪模块进行实时的速度反馈调整, 使码垛机器人与传送带达成并保持同步运动状态。避...
  • 一种水电站检修工具立体仓储的工具取放控制方法及系统, 通过触摸屏输入工具基本参数, 上位机读取库位信息, 以仓储底部中心建坐标系构建点云, 经特定值重构后用改进K‑Means聚类算法分组, 解算物料框取出顺序。堆垛机按序取放物料框, 抓取机...
  • 本发明公开一种菌棒推框上架机器人, 包括集成轨道及其前后侧布设的种植架, 集成轨道上搭载有包括移动单元和提升单元的移动机器人, 移动单元包括移动平台和设于其内外侧的行走机构和定位传感器, 移动平台通过定位传感器和行走机构沿集成轨道定位移动,...
  • 本申请涉及一种吊挂存储仓入库方法、系统、装置、设备和介质。其中一方面的吊挂存储仓入库方法包括:获取第一时刻数据、第二时刻数据和原始库位数据, 第一时刻数据为轨道上的第一推杆经过采集点的时刻数据, 第二时刻数据为在轨道的运行方向上与第一推杆相...
  • 本发明涉及输送技术领域, 公开了一种立体式自动发料系统, 包括:立体储存机, 其包括机架、储存输送装置、中转机构、翻转机构与中转仓, 中转机构具有可上下活动的中转输送装置, 翻转机构具有可在机架上沿水平方向轴线转动的翻转架, 翻转架上设置有...
  • 本发明公开一种纺织品存放装置, 包括存放仓、提升沉降组件和支撑限位组件, 存放仓的侧壁固定装设有固定钩且开设有滑槽, 提升沉降组件位于存放仓内, 提升沉降组件包括自锁电机一和连杆, 自锁电机一的输出轴上固定装设有收卷盘, 连杆上对称装设有挂...
  • 本发明涉及生化检测设备技术领域, 具体涉及一种耗材库运转机构、耗材库及耗材库使用方法。耗材库运转机构, 包括:搬运平台, 用于容置物料架;升降支架, 搬运平台受驱动地升降设置在升降支架上;第一运送结构, 用于驱动搬运平台在升降支架上升降动作...
  • 本发明公开了一种用于药品制备的穿梭机, 包括, 车架、设置在所述车架上的单向伸出机构, 设置在所述车架上的抬升机构, 所述抬升机构用于将所述单向伸出机构自传送架下工位抬升至上工位;所述单向伸出机构包括设置在所述车架上的工作平台、滑动安装在所...
  • 本发明公开了立体仓库用智能穿梭车, 其包括:车体以及车轮组件, 所述车体的外周四个侧壁上均对称开设有两个装配槽, 所述车轮组件转动安装在装配槽中;所述车体的上端面中部设置有运输云台, 所述运输云台通过四个支柱可升降调节地安装在车体上方;所述...
  • 本发明公开一种智能立体仓库系统自动存取方法、装置及计算机程序产品, 其中, 方法包括:采集物品特征信息与存储区域环境数据, 计算物品与各存储区域的适配度, 确定目标区域并在其中选出初步存储位置;通过构建的存储成本函数对初步存储位置进行全局优...
  • 本发明属于立体存储技术领域, 具体的说是一种电机生产自动化立体仓储系统, 包括立体货架和堆垛机, 所述立体货架包括立柱和横梁, 所述横梁在立柱上围成多个货位区;所述堆垛机用于在货位区内放置和取出货物;所述横梁上安装有承载杆, 所述承载杆上安...
  • 本发明公开了基于工业视觉的仓储用托盘堆垛智能机器人, 涉及智能堆垛用具技术领域, 包括安装架和货架;本发明通过第一工业相机与激光发射器的配合, 便于堆垛机构调整第一支撑板和第二支撑板的伸缩距离, 提高了托盘抓取的精准度, 进而能够实现堆垛机...
  • 本发明涉及输送技术领域, 尤其涉及一种智能仓储机器人, 包括架体, 所述架体的内顶面通过横竖移动机构安装有移动台, 所述移动台的前后边分别通过短距机构连接有两个移动板, 每个所述移动板靠近移动台的一面分别设置有夹持机构, 所述移动板的下端固...
  • 本发明涉四向穿梭车领域, 尤其是一种3c产品外壳自动化运输装置, 包括, 支撑机构, 其包括车体, 车体的顶部设置有伸缩杆, 伸缩杆的顶部连接支撑板, 机体的顶部开设有置物槽, 置物槽内部的中心位置设置有电机, 支撑板上连接有升降部;限制机...
  • 本发明公开了一种具有自动调节功能的自动化立体仓库, 本发明涉及物流运输与储存技术领域, 包括框架, 所述框架的四周固定安装有壁板, 所述壁板的外表面转动安装有仓门, 所述框架的顶部与底部分别固定安装有顶板和底板, 所述底板的顶部安装有输送机...
  • 本发明公开了一种英语教学用教材悬挂装置, 涉及英语教学技术领域, 包括主体机构, 所述主体机构包括支撑板, 支撑板的底面固定连接有若干个支撑腿, 每个支撑腿的底面均固定连接有底座, 支撑板的上表面固定连接有悬挂架, 悬挂架的内壁固定连接有固...
  • 本发明涉及智能工具管理技术领域, 特别是涉及一种智能工具间, 其中包括:多个工具存放装置、智能通道机、智能工具台、智能门禁机、工具转运设备以及处理器。工具存放装置不仅可以存放工具, 还可以实时反馈工具存放状态;智能通道机主要对用户进行身份验...
  • 本发明提供了一种包装盒的运输及堆叠监测方法和系统, 运输及堆叠监测方法包括:在包装盒成型转移至包装盒转运盘上后, 在包装盒转运盘上设置监测传感器;激活监测传感器, 使其在包装盒的转运、打包及堆叠后的静置过程中, 采集多维状态数据;将采集到的...
  • 本申请涉及一种立体仓库用货物智能运输系统, 其包括超高层堆垛机模块, 包括堆垛机主体以及设置在堆垛机主体上的水平轴行走机构和起升轴提升机构, 所述堆垛机主体的立柱高度超过30米;动态防摇摆控制模块, 包括同步与等时模式切换单元、S形曲线补偿...
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