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最新专利技术
  • 车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510724965.3
    本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆， 所述车辆控制方法包括在车辆感知到路口的交通信号灯被遮挡的情况下， 根据所述车辆的第一状态信息， 控制所述车辆。通过灵活地根据车辆的第一状态信息来控制车辆， 减少对外部环境...
    2025-12-02
  • 一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人
    一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人_大唐国际发电股份有限公司张家口发电分公司_202510757724.9
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人。一种自动变道方法， 应用于膜式水冷壁爬壁机器人， 包括：获取目标膜式水冷壁管的目标序号；获取目标序号与膜式水冷壁爬壁机器人当前所在壁管的初始序号的序号差值；根据序号...
    2025-12-02
  • 一种基于动态事件触发的智能汽车模糊转向控制方法
    一种基于动态事件触发的智能汽车模糊转向控制方法_大连理工大学_202510904556.1
    本发明公开了一种基于动态事件触发的智能汽车模糊转向控制方法， 包括以下步骤：初始化；建立模糊转向控制模型；判断是否满足动态事件触发条件；求解模糊转向控制器的增益矩阵；计算前轮转角控制指令；进行转向控制。本发明建立了模糊转向控制模型可以有效处...
    2025-12-02
  • 超车控制方法、电子设及车辆
    超车控制方法、电子设及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511185645.1
    本申请公开了一种超车控制方法、电子设及车辆， 涉及车辆技术领域， 本申请超车控制方法应用于第一车辆， 第一车辆位于第一车道内， 具体包括：检测第一车辆所处的环境区域类型；在检测到环境区域类型为驶离区域的情况下， 检测第二车辆的行驶意图， 其...
    2025-12-02
  • 一种隧道内管道运输车自助上下台阶的控制方法及系统
    一种隧道内管道运输车自助上下台阶的控制方法及系统_洛阳理工学院_202511199346.3
    本发明属于管道施工技术领域， 具体为一种隧道内管道运输车自助上下台阶的控制方法及系统， 包括：感知模块：用于对隧道内台阶结构进行精准识别与几何建模， 得到台阶结构信息；决策模块：用于将台阶结构信息输入近端策略优化模型优化上下台阶的行为策略和...
    2025-12-02
  • 基于弯道轨迹预测的车辆过弯扭矩提前控制方法及系统
    基于弯道轨迹预测的车辆过弯扭矩提前控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511209380.4
    本发明公开了一种基于弯道轨迹预测的车辆过弯扭矩提前控制方法及系统， 涉及车辆动力和底盘技术领域， 包括：实时获取车辆行驶速度， 并根据导航地图数据和视觉传感数据， 计算车辆行驶方向前方路段的曲率， 确定弯道路段并计算为曲率半径；根据车辆动力...
    2025-12-02
  • 一种适用于辅助驾驶公交系统的油耗自寻优方法
    一种适用于辅助驾驶公交系统的油耗自寻优方法_山东理工大学_202510510207.1
    一种适用于辅助驾驶公交系统的油耗自寻优方法， 涉及汽车智能网联技术领域。包括如下步骤；步骤a， 通过车载传感器系统采集公交车的实时交通数据；步骤b， 利用边缘计算技术对收集的实时交通数据进行预处理；步骤c， 基于人工原生动物优化算法对公交车...
    2025-12-02
  • 一种车轮接地点的位置预测方法、计算机程序产品、电子设备及介质
    一种车轮接地点的位置预测方法、计算机程序产品、电子设备及介质_赛力斯汽车有限公司_202510866298.2
    本申请涉及汽车智能控制领域， 具体而言， 涉及一种车轮接地点的位置预测方法、计算机程序产品、电子设备及介质。车轮接地点的位置预测方法包括：获取目标车辆的车轮接地点在历史多个时刻的位置序列；获取所述目标车辆行驶方向的当前环境信息；对所述位置序...
    2025-12-02
  • 加速踏板物理开度的确定方法及装置
    加速踏板物理开度的确定方法及装置_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202510978666.2
    本申请实施例公开了一种加速踏板物理开度的确定方法及装置， 主要技术方案包括：从加速踏板传感器， 获取车辆的加速踏板未被踩下时的至少一路电压信号的初始值；针对每路电压信号， 若该路电压信号的初始值达到预设条件， 依据该路电压信号对应的最小位置...
    2025-12-02
  • 一种基于循环反馈的商用车质量与道路坡度解耦估计方法、系统、设备及介质
    一种基于循环反馈的商用车质量与道路坡度解耦估计方法、系统、设备及介质_桂林电子科技大学_202511012713.4
    本发明涉及商用车智能化控制技术领域， 公开了一种基于循环反馈的商用车质量与道路坡度解耦估计方法、系统、设备及介质， 方法包括：获取目标车辆参数数据并进行第一预处理；建立坡度估计模型， 结合预处理后的数据进行坡度置信度判断；预设目标车辆实时质...
    2025-12-02
  • 坡度计算方法、装置、电子设备及车辆
    坡度计算方法、装置、电子设备及车辆_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511045363.1
    本申请提供了一种坡度计算方法、装置、电子设备及车辆， 包括：根据车辆前轮和/或后轮对应的支撑力计算实际载荷转移量， 实际载荷转移量用于表征车辆的实际载重在行车方向上的偏移量；根据实际载荷转移量以及载荷转移量与俯仰角度的对应关系， 获取车辆当...
    2025-12-02
  • 一种辅助驾驶环境下的驾驶行为谱构建方法
    一种辅助驾驶环境下的驾驶行为谱构建方法_北方工业大学_202510383969.X
    本发明公开了一种辅助驾驶环境下的驾驶行为谱构建方法， 包括以下步骤：自然驾驶数据收集， 包括收集驾驶人员驾驶自适应巡航控制系统车辆行驶时的若干驾驶行为的自然驾驶数据， 所述自然驾驶数据包括驾驶人员行为信息和车辆运行与状态参数信息；获取危险驾...
    2025-12-02
  • 一种脑控汽车驾驶意图确定方法、装置、设备及介质
    一种脑控汽车驾驶意图确定方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202510861279.0
    本发明实施例公开了涉及一种脑控汽车驾驶意图确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取脑控汽车中驾驶员驾驶车辆过程中的第一脑电信号；基于预设信号处理方式对第一脑电信号进行预处理， 确定驾驶员对应的第二脑电信号；基于预设特征提取方式对第二脑电...
    2025-12-02
  • 一种防止驾驶员误踩油门的系统及方法
    一种防止驾驶员误踩油门的系统及方法_东风汽车集团股份有限公司_202511165433.7
    本发明公开了一种防止驾驶员误踩油门的系统及方法， 包括数据采集模块、数据处理模块、权重计算模块、误踩判断模块和执行器控制模块；所述数据采集模块用于接收状态数据， 所述状态数据包括驾驶员状态数据、车辆状态数据和环境状态数据；所述数据处理模块用...
    2025-12-02
  • 基于驾驶员风格的分布式驱动车辆力矩分配方法及系统
    基于驾驶员风格的分布式驱动车辆力矩分配方法及系统_长安大学_202510790954.5
    本发明公开了基于驾驶员风格的分布式驱动车辆力矩分配方法及系统， 包括：步骤S1.获取车辆周围的交通信息数据， 将交通信息数据输入卷积神经网络， 识别车辆当前所处场景；步骤S2.采集驾驶员在驾驶过程中的多个操作数据， 输入预先训练的驾驶风格识...
    2025-12-02
  • 车辆漂移过程中侧偏角项的评分方法、设备及介质
    车辆漂移过程中侧偏角项的评分方法、设备及介质_格物汽车科技(苏州)有限公司_202511193172.X
    本发明公开了一种车辆漂移过程中侧偏角项的评分方法、设备及介质， 包括：采集侧偏角数据并分段， 以换向点为分割点消除大角度变化对评分的影响；采用双阈值窗口检测极值点并动态修正， 避免重复计数；基于侧偏角平均值修剪极值序列， 提升分析准确性；计...
    2025-12-02
  • 一种基于哈密顿神经常微分方程的车辆行驶参数估计方法及跟踪控制方法
    一种基于哈密顿神经常微分方程的车辆行驶参数估计方法及跟踪控制方法_华中科技大学_202510844361.2
    本发明属于车辆控制相关技术领域， 其公开了一种基于哈密顿神经常微分方程的车辆行驶参数估计方法及跟踪控制方法， 其中车辆行驶参数估计方法包括：基于端口‑哈密顿力学和三自由度车辆动力学模型， 建立车辆动力学方程；基于车辆动力学方程建立由多个神经...
    2025-12-02
  • 车辆控制方法、电子设备、车辆、存储介质和计算机产品
    车辆控制方法、电子设备、车辆、存储介质和计算机产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511185641.3
    本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、车辆、存储介质和计算机产品， 涉及车辆技术领域， 本申请车辆控制方法具体包括：检测车辆所处环境对应的实时能见度， 并检测车辆对应的路面附着力系数；根据实时能见度和路面附着力系数确定第一目标车速；在检测...
    2025-12-02
  • 车辆跳跃方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆
    车辆跳跃方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆_比亚迪股份有限公司_202510996581.7
    本申请涉及一种车辆跳跃方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆。该车辆跳跃方法包括：在车辆跳跃的过程中， 调整车辆的胎压， 以辅助车辆跳跃。通过调整车辆的胎压， 一方面可以改变轮胎刚度， 另一方面可以改变车辆的垂向加速度， 从而优化车辆跳...
    2025-12-02
  • 整车质量确定方法、装置、介质及电子设备
    整车质量确定方法、装置、介质及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202510984690.7
    本申请公开了一种整车质量确定方法、装置、介质及电子设备， 其中， 所述方法包括：响应于目标车辆进入稳定行驶状态， 获取所述目标车辆的当前加速度、当前行驶参数以及初始质量；其中， 所述当前行驶参数包括当前坡度和当前轮边扭矩；基于所述当前行驶参...
    2025-12-02
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