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  • 本发明公开了机器人流泪控制方法及用于机器人的微流体流泪执行装置,涉及仿生机器人情感交互技术领域,包括:获取机器人的多模态传感数据,根据多模态传感数据确定机器人用于判断情感状态的第一编码以及用于判断物理刺激响应的第二编码;根据第一编码和/或第...
  • 本发明提供一种三维自由度夹爪协同皮带传送的存取方法和系统,获取传送皮带上物体的点云数据并进行解析,生成物体的几何中心特征和运动特征参数;将运动特征参数输入至夹爪的惯性补偿机构中以生成反作用力参数;组合几何中心特征和反作用力参数,以生成物体的...
  • 本发明属于复合材料制造技术领域,公开了一种U型梁预制体及其制备方法,制备方法包括:在可移除U型芯模上进行梯度化铺层,形成包含基体连续层、转角处杂化应力过渡层和臂端渐变增厚加强层的U型基元件;将多个U型基元件与蒙皮连续层组装,并使用组合式工装...
  • 本发明公开了一种高速公路T梁生产方法,包括:T梁钢筋骨架绑扎;T梁钢筋骨架吊装;预应力管道安装;模板安装:预制T梁模板采用底模小车+液压侧模,底模台座纵移至混凝土浇筑区工位,合上侧模、端模,底模小车每条生产线4台,使用横移小车转至回程小车线...
  • 本发明涉及发泡定型技术领域,公开了一种用于高端中底生产用发泡定型装置,包括底座以及滑动设于底座上方的压板,所述底座上固定有定模,所述定模内竖直滑动连接有多个定位柱,多个所述定位柱底部连接有脱模组件,所述压板底部固定有动模,所述动模上设有多个...
  • 本发明涉及生产模具技术领域,具体是一种含有嵌入式RFID的试管构造生产模具与其制备方法,该模具包含承载板,板上方对称设导向柱,柱上滑动装配下托板和上载板,下托板设底模,底模上方设置有下模,上载板设上模,承载板经减震弹簧连接载物台,台上电动缸...
  • 本发明提供一种智能胎压监测系统,系统采用分布式传感器组与智能中央处理单元的协同架构,通过压力、温度和振动三参数融合检测,突破传统TPMS仅监测静态胎压的局限,实现轮胎健康状态的立体化评估;创新的动态工作模式切换机制根据车辆状态自动调整检测策...
  • 本发明公开了一种车辆悬挂的辅助装置,属于汽车悬挂技术领域,包括固定架,所述固定架的正面和背面均设置有支臂,两个支臂相对侧均活动铰接有两个活动架,每个活动架的一侧面均与固定架的外表面固定连接,两个支臂的内部均通过球头转动连接有连接座,固定架的...
  • 本发明公开了一种整车休眠电量管理系统及管理方法,所述管理系统包括:MCU控制器,所述MCU控制器分别连接有开关、电流检测模块、NMOS管和PMOS管,所述NMOS管和PMOS管并联后,一端与所述电流检测模块连接,另一端连接有整车用电负载,所...
  • 本发明涉及一种可移动式多构型舱门立式装配型架,属于飞机生产制造领域。提升装配效率:立式设计优化人机工程,工人作业姿态舒适,装配效率提高30%以上,劳动强度降低。增强柔性和适配性:柔性夹具和AGV移动支持多构型快速切换(换型时间缩短50%),...
  • 本发明提供一种全自动塞鞋头纸的装置,包括制作鞋头纸机构和塞鞋头纸机构;所述制作鞋头纸机构包括底架,所述底架的顶部固定安装有安装架,所述安装架的顶部两侧均安装有可相向移动的工型板,所述工型板的四角均安装有用于吸附纸张的鞋头纸吸附头,所述底架的...
  • 本发明提供一种防异常倾倒的智芯桶,其内桶的外底部具有凹陷部和凸起部,凹陷部具有至少一个第一互锁感应器;外桶的内底部上具有凸起的支撑台;外桶上设置有感应模块;支撑台设置有至少一个第二互锁感应器;当内桶放置在外桶内时,第一互锁感应器和第二互锁感...
  • 本发明涉及垃圾智能分类处理技术领域,公开一种生活垃圾分类分拣与有机垃圾处理耦合的智能机器人系统,包括:密封箱体、可开合式处置平台、分拣执行装置、多模态感知设备、生化处理仓与控制终端;密封箱体的顶部设有重力感应投递口,可开合式处置平台设置于密...
  • 本发明公开了一种基于动静喷头结合的管廊全角度冲洗系统,尤其适用于输煤管廊楼梯的冲洗。该系统包括至少一组冲洗单元,每组含多个依次布设的喷头,其中至少包括两个连续的动喷头和一个尾部静喷头。动喷头通过水流驱动旋转,其喷嘴设有多个广角式出水口,由多...
  • 本发明属于公路桥梁施工建设技术领域,具体公开了一种湿接缝自动吊模小车装置,车架的下方设有梁板,车架的顶部固接有电机,电机的输出端与绕辊固接,绳索绕卷在绕辊上且绳索远离绕辊的一端安装有卡合组件,卡合组件的设置使得当吊装下一块模板时,绳索快速的...
  • 市政污水碳资源高效捕集及资源化利用装置及方法,属于污水处理与资源化利用技术领域,通过超滤膜系统对污水中的有机碳进行高效截留与富集,并结合超声协同污泥基生物炭优化膜分离过程,显著提高膜的抗污染能力和碳源回收效率;富集得到的浓缩液进入厌氧消化系...
  • 本发明属于化工污水处理技术领域,尤其是一种化工蒸馏污水环保处理装置,包括污水处理混合反应池、蒸馏罐和控制单元,所述污水处理混合反应池的内壁固定安装有挡板,所述挡板将所述污水处理混合反应池的内部分为两个腔体,两个所述腔体从左往右依次为第一腔体...
  • 本发明公开了一种纳米硒叶面肥及在高效生产植物硒蛋白中的应用,所述纳米硒叶面肥通过添加维生素C,能够以酸溶壳聚糖为模板,将亚硒酸钠还原为单质硒,增加了硒元素取代蛋氨酸中硫元素的机会和与食叶草中其它有机成分结合的机率,大大提高了食叶草的硒含量;...
  • 本发明公开了一类β‑咔啉‑噻唑偶联物及其制备方法和抗肿瘤应用,属于药物化学技术领域。其中,化合物8的结构如下所示,以N‑末端叔丁氧羰基保护的色氨酸为起始原料,通过一釜噻唑形成反应和酸催化的Boc保护基脱除、Pictet‑Spengler串联...
  • 本发明公开一种氘代抗菌肽及其组合物和应用,属于生物医药领域。本发明通过引入氘代2‑氨基丁酸形成环状结构,结合氘代修饰,使抗菌肽对细菌膜亲和力较传统药物(多粘菌素B、D50)大幅提升,对哺乳动物膜选择性超对照物884倍以上;体外对革兰氏阴性菌...
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