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  • 本发明公开了一种小锅菜预制菜的制备方法,包括滑肉丝制备、汤汁制备、辅料制备及成品包装速冻步骤:滑肉丝制备:将冻鸡胸肉缓冻后切制肉丝,经上浆处理后滑油冷却;汤汁制备:将蒜、泡椒、豆瓣酱等炒制后勾芡,速冻备用;辅料制备:将笋丝、胡萝卜丝、秋耳丝...
  • 本发明公开了一种高产蛋白酶乳酸菌辅助发酵香肠的制备方法,属于发酵产品制备技术领域,包括以下步骤:将肉块绞碎得到原料肉;将植物蛋白粉与水混合,接种嗜酸乳杆菌发酵,发酵结束得到发酵植物乳清;将预处理原料肉与食盐、糖、发酵剂、调味料以及发酵植物乳...
  • 本发明属于营养素技术领域,公开了免疫稳态调控型软骨修复复合营养素及其制备工艺,营养素包括:L‑天门冬氨基酸钙150份、纯化魔芋精粉100份、海洋鱼低聚肽80份、刺梨粉70份、牛磺酸10份、当归提取物30份、姜黄提取物20份、黄精提取物20份...
  • 本申请涉及一种电动清洁刷的控制方法,包括:持续获取电动清洁刷中电机的工作电流I及运行时间t;基于工作电流I与运行时间t生成函数f(t);在持续运行时间内对函数f(t)进行积分,得到积分值a;判断积分值a是否不小于第一设定值;若是,则控制电机...
  • 本申请涉及一种清洁控制方法和清洁刷。方法应用于清洁刷,清洁刷包括刷头组件和信号收发组件,方法包括:在清洁刷启动工作后,记录信号收发组件的信号收发时间,基于信号收发时间,确定刷头组件的实时位置,基于实时位置,确定刷头组件的位置变化数据,根据位...
  • 本申请涉及一种电动清洁刷及其控制方法,电动清洁刷包括机壳、压力感应件以及电机。机壳包括手柄部,压力感应件设于手柄部并用于检测压力值。电机设于机壳内并与压力感应件电连接,并被配置为能够基于压力值调节自身转速。上述电动清洁刷,检测能够表征用户握...
  • 本申请涉及一种电动清洁刷的控制方法及电动清洁刷。电动清洁刷的控制方法包括:获取电动清洁刷中电机的当前电流并获取对比电流;将当前电流与对比电流进行比较,获得比较结果;根据比较结果调节电机的工作参数。上述电动清洁刷的控制方法,能够通过获取电机的...
  • 本发明公开了一种可折叠收纳的多功能防震婴儿床,属于儿童家具技术领域,该可折叠收纳的多功能防震婴儿床,包括端栏一和端栏二,所述端栏一和端栏二底部通过底板连接,所述底板能够水平伸缩。本发明通过端栏、底板、侧栏和轮式底盘的设置,活动的底板和侧栏可...
  • 本发明公开了一种通用型内窥软镜系统,包括可重复使用的手柄,手所述手柄的前端设有螺纹接口,用于连接一次性软镜耗材组件;螺纹接口向外延伸设置有柔性摄像头套管,柔性摄像头套管的端部通过蛇骨组件连接有复用的摄像头组件;手柄内至少设有一组牵拉组件,用...
  • 本发明涉及呼吸检测领域,特别涉及一种呼吸检测基板结构、呼吸检测结构及系统。所述呼吸检测基板结构包括:基板本体和设置于所述基板本体上的两组折臂单元,两组所述折臂单元并列设置,所述第一折臂和所述第二折臂可向着所述基板本体第一表面弯折,所述第一弯...
  • 本申请涉及心电监测的技术领域,尤其是涉及一种异常心电采集点监测处理方法及系统,其包括:基于动作时间设置规则在各采样周期中生成对应的采集时间点和读取时间点,采集时间点和读取时间点之间间隔对应的回读间隔时间;在各采样周期中获取心电数据并通过数模...
  • 本申请提供了一种介入诊疗导管及一种诊疗设备。涉及医疗器械领域。包括导管鞘、换能单元和导管端接口,导管端接口连接主机端接口;导管鞘套设在换能单元的外侧,换能单元的远端为探测端,探测端位于导管鞘的远端;导管鞘的近端连接导管端接口的第一外壳,第一...
  • 本申请公开一种通用于自然腔道与血管系统的声学介入影像平台。平台中,信号处理重建与人机交互模块传递体内介入控制指令;多通道多模态动态机电模块提供动力和传送旋转扭矩;多通道多模态动态机电模块通过动态机电控制对多功能导管模块的形态进行调整。导管主...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种泌尿专科结石取石装置,包括操作手柄和外管;外管内设置第一导丝和第二导丝;第一导丝远端设置有网篮,第二导丝的远端设置有球囊;网篮和球囊均可收缩于外管内,并可由外管的远端释放;通过控制第一导丝与第二导丝相...
  • 本申请实施例适用于骨科手术机器人及计算机辅助医疗技术领域,提供了一种机械臂的运动规划方法、装置及计算机设备,所述方法包括:构建手术场景的三维仿真环境,所述三维仿真环境中包括用于模拟机械臂和多个人物对象的物体;确定当前的手术适应症并针对所述手...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种神经外科手术机器人机械臂自适应防抖控制方法及系统。该方法包括:采集组织接触力、颅内压变化量和血管搏动频率,通过神经外科专用扩展卡尔曼滤波算法融合得到抖动特征向量,经神经外科场景自适应预测模型生成补偿策略...
  • 本发明公开了一种具有灭菌功能的医疗器械储藏装置,涉及医疗器械技术领域,包括器械储藏机构,以及安装于器械储藏机构内部的储藏板,所述器械储藏机构的底部设置有消毒灭菌机构,且消毒灭菌机构的背面设置有清洁水箱,所述器械储藏机构包括储藏箱,所述储藏箱...
  • 本发明涉及一种用于颅骨修复的骨水泥注入装置,包括外鞘管、分注结构和外推杆;外鞘管,其内形成轴向延伸的推送通道,所述外鞘管管壁设有沿周向180°对称分布的第一孔组和第二孔组,每组孔组包含多个沿轴向等间距排列的过孔;两个对称设置的分注结构,分别...
  • 本发明涉及一种颅骨修复组件,包括修复模块和注射机构,修复模块包括修补块和防渗膜,修补块的外形与需要修补的颅骨的外形一致,修补块为由镍钛合金丝编织而成的网状结构,防渗膜覆盖修补块的下表面,防渗膜的边沿与修补块的侧边缝接;修补块内预设有一填充通...
  • 本发明公开了一种具有梯度吸收结构的护理垫及其复合工艺,涉及护理垫领域,所述护理垫包括:自上而下依次复合的导流表层、吸收层、锁水支撑层、微通道层和PE膜底层;所述吸收层包含低交联SAP和绒毛浆,厚度为3‑4 mm;所述锁水支撑层包含高交联SA...
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