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  • 本发明公开了基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控方法及系统,所述系统包括机库端和无人机端,所述机库端包括机库和机库控制模块,所述无人机端包括无人机和无人机控制模块,所述机库包括舱体和无人机降落平台,所述舱体用于装载无人机;所述无人机降落...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其是提供了一种四旋翼无人机级联控制方法。该方法包括获取四旋翼无人机的数学模型;设计位置增量式模型预测控制—姿态分数阶PID控制的级联控制框架;设计非线性交叉迭代策略,以跟踪误差平方最小为目标,优化级联控制框架中的...
  • 本申请提供了一种双轴双涵压气机试验器叶片角自动调节方法,属于航空发动机试验,该方法包括:获取压气机叶片转速与叶片角的转速与角度关系曲线,根据压气机叶片当前转速及所述关系曲线得到叶片角目标角度;构建基于叶片角目标角度为输出、叶片角给定角度为输...
  • 本申请涉及云台增稳技术领域,特别涉及一种确定云台的姿态偏差角度的方法、装置及设备。本申请实施例当检测到符合云台检测条件时,控制云台与配置云台的电子设备保持固定的相对姿态;获取云台的第一状态信息及姿态测量角度,以及电子设备的第二状态信息;基于...
  • 本申请提出一种传感器数据处理方法、机器人控制方法,传感器数据处理装置以及计算机存储介质。传感器数据处理方法包括:根据环境数据,确定原始传感器数据的自适应环境补偿参数;根据传感器速度,确定原始传感器数据的自适应时间补偿参数;利用自适应环境补偿...
  • 本发明公开了一种面向光纤光棒加工的温度动态控制系统,包括采集单元、控制单元、学习单元和集成单元。采集单元通过多微距摄像机阵列捕获生产线物料成像数据,并利用产线传感器网络实时获取温度、张力、湿度和速度数据,经边缘计算节点融合预处理后形成生产状...
  • 本发明涉及温度测量技术领域,具体涉及一种机房内温湿度控制方法、装置及系统,包括:获取各温度传感器的温度数据及其被监管设备的功率,预测被监管设备的预测功率;滞后相关分析各温度传感器的温度数据与其被监管设备的功率,以及与散热设备各控制单元的功率...
  • 本发明公开了一种电流镜像电路。该电流镜像电路包括电压复制模块、隔离模块和电压恢复模块,电压复制模块用于根据第一开关管的第一极和栅极之间的电压形成差分信号;隔离模块用于将差分信号隔离输出至电压恢复模块,电压恢复模块用于根据差分信号形成相对于第...
  • 本申请适用于数字化工匠操作技术领域,尤其涉及数字化工匠操作实时交互方法及系统,该方法包括:获取学生进行工匠操作的实时影像、学生手部的实时动作信息和多个实时操作任务;根据实时动作信息得到第一动作信息和第二动作信息;根据第一动作信息和第二动作信...
  • 本发明涉及视觉交互技术领域,具体公开了一种用于渐冻症患者的眼控凝视交互方法及系统,所述方法包括选取摄像点位,同步确定摄像参数;实时获取患者的位置,根据所述位置构建含有交互顺序的交互选项库;基于交互设备显示含有交互顺序的交互选项库,实时获取患...
  • 本申请公开了一种多模态传感器的智能动作捕捉系统及方法,方法包括创建光学模块、惯性模块、触觉模块、同步核心模块与待测物体之间的链接,并进行安设;基于同步核心模块发送同步启动脉冲信号,将同步启动脉冲信号设定为时钟基准起点,基于时钟基准起点启动光...
  • 本申请提供了一种电容式触控板对位校准方法及系统,应用于触控技术领域,通过识别修正性触控序列,计算局部偏移量,生成局部校准参数,并应用局部校准参数进行校正的方式解决了现有技术中触控板长期使用后产生的非均匀、局部化对位偏差问题,具有能够解决现有...
  • 本发明涉及显示与触控技术领域,公开了一种基于多功能交互的低蓝光黑板屏,包括:触摸显示器,其背部四角驱动装置可驱动调整与墙体夹角;前方三角度图像采集模块采集图像数据;处理模块收集数据获取显示及反光区域数据,建立光照模型计算光源方向,依据预设对...
  • 本申请提供了一种基于虚拟拍摄LED显示屏的跨平台内容兼容方法及系统,该方法包括:对异构内容源的内容流的无关数据内容流进行处理生成中间数据流;根据中间数据流的分辨率参数与物理屏数据库的曲率数据构建虚拟逻辑显示空间;基于虚拟逻辑显示空间的控制点...
  • 本申请涉及一种基于SRAM的浮点型指数比较电路及其芯片,其中,该浮点型指数比较电路包括阵列分布的若干指数运算单元,每个指数运算单元包括进位传播全加器和15T‑SRAM存储单元。与相关技术相比,通过在传统存储阵列中添加辅助晶体管集成比较、加法...
  • 本发明涉及一种基于多模态代码生成与渐进式交付方法,属代码生成技术与自然语言处理领域。本发明基于基础模板构建可视化低代码开发平台,其通过可视化页面设置配置数据;基于配置数据生成数据库模型数据,结合基础模板预生成基础代码;将生成的基础代码输入预...
  • 本申请涉及数据可视化技术领域,公开了一种信息展示方法、装置、设备及存储介质,包括:基于目标监测区域的空间特征数据,确定传感器阵列的部署参数;根据部署参数将目标监测区域划分为多个动态展示单元,并确定每个动态展示单元的数据展示值;基于数据展示值...
  • 一种用于配电网机器人软件版本升级的方法及装置、电子设备,所述方法包括:运维平台对目标软件包进行分块加密,并附加数字签名,并生成包含升级顺序的指令集;将安全通信组件插入目标机器人对应接口,触发安全握手协议,安全通信组件与运维平台通过安全握手协...
  • 本说明书实施例提供数据库实例的冷启动方法以及数据库查询方法,其中所述数据库实例的冷启动方法包括:获取用于数据库实例冷启动的目标配置信息;从数据库进程池中,筛选出待配置数据库进程,其中,数据库进程池中包括至少一个候选数据库进程,候选数据库进程...
  • 本发明实施例提供了一种内存管理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:基于待访问的客户机虚拟地址,访问客户机虚拟地址对应的页表;在当前访问的当前页表项属于大页页表项的情况下,基于当前页表项确定客户机虚拟地址对应的客户机物理内存大页作...
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