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最新专利技术
  • 一种面向码垛机械手转向的控制优化方法
    一种面向码垛机械手转向的控制优化方法_广东海洋大学_202510912230.3
    本发明公开了一种面向码垛机械手转向的控制优化方法，属于码垛机械手转向控制领域，具体步骤为：S1、构建码垛机械手转向控制系统；S2、对标准的加权平均优化算法进行改进；S3、通过改进的加权平均优化算法在线实时对码垛机械手转向控制系统的PID控制...
    2025-09-16
  • 一种任务驱动的通用机器人智能控制方法及系统
    一种任务驱动的通用机器人智能控制方法及系统_浙江理工大学_202510912917.7
    本发明公开了一种任务驱动的通用机器人智能控制方法及系统。本发明通过技能元构建技能库，使得训练机器人在执行任务时无需面对庞大的数据集，只需要训练少量数据形成技能元，有助于减少数据需求，提高任务成功率，保持高性能的同时显著降低了数据成本；同时，...
    2025-09-16
  • 一种异构多机器人系统反应式任务分配方法、设备及介质
    一种异构多机器人系统反应式任务分配方法、设备及介质_中国科学技术大学_202510913890.3
    本发明公开了一种异构多机器人系统反应式任务分配方法、设备及介质，属于多机器人系统的任务分配领域，该方法将传统
    2025-09-16
  • 一种TC轴承喷涂机器人的控制方法及系统
    一种TC轴承喷涂机器人的控制方法及系统_潍坊市宇宏石油机械有限公司_202510914352.6
    本发明涉及程序控制喷涂技术领域，具体为一种TC轴承喷涂机器人的控制方法及系统，本发明中，通过非支配排序遗传算法，计算节点间的路径长度、方向夹角、涂层均匀度，优化了喷涂路径的选择，通过蚁群算法对喷涂任务的调度优化，计算了路径段之间的时间间隔与...
    2025-09-16
  • 一种基于3D视觉的多机器人协作的焊接轨迹规划方法及系统
    一种基于3D视觉的多机器人协作的焊接轨迹规划方法及系统_新蔚来智能科技(山东)有限公司_202510917566.9
    本发明适用于工业自动化焊接技术领域，提供了一种基于3D视觉的多机器人协作的焊接轨迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标批次工件前预设数量已焊接的历史工件的位于双机器人交接焊接区域的历史焊接数据；从历史焊接数据中分别提取每个历史工件对应的前...
    2025-09-16
  • 一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法
    一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202510913122.8
    本发明提供一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法，涉及智能机器人及自动化喷涂领域，包括底盘、机械臂、喷枪、相机、指令接收器以及控制器；底盘上搭载机械臂以及指令接收器；机械臂上安装喷枪以及相机；指令接收器接收自然语言语音指令，通过...
    2025-09-16
  • 一种带锁定压紧的替换式两爪机械手
    一种带锁定压紧的替换式两爪机械手_深圳市吉百顺科技有限公司_202510914092.2
    本发明公开了一种带锁定压紧的替换式两爪机械手，属于抓取装置技术领域，包括支撑筒，支撑筒的两端均设置有抓取组件，抓取组件包括设置在支撑筒端部的支撑板，支撑板的中部转动连接有竖轴。本发明经两个加强夹臂杆相互靠近，使得橡胶块能够卡在工件上对工件进...
    2025-09-16
  • 一种磁吸夹爪双模切换的自动搬运机械臂结构
    一种磁吸夹爪双模切换的自动搬运机械臂结构_江苏中工高端装备研究院有限公司_202510915774.5
    本发明公开了一种磁吸夹爪双模切换的自动搬运机械臂结构，涉及机械臂领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体的输出端安装有安装架，且安装架的底部固定有气缸，并且安装架的底部固定有多组固定杆，所述气缸的输出端安装有连接盘，且连接盘的底部活动安装有连接...
    2025-09-16
  • 一种用于人形机器人强化学习的手指捕捉装置及方法
    一种用于人形机器人强化学习的手指捕捉装置及方法_上海青瞳视觉科技有限公司_202510913801.5
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于人形机器人强化学习的手指捕捉装置及方法，包括：手指模块，设置于人形机器人的每个手指上，包括IMU传感器、LED灯、触觉传感器及处理模块；IMU传感器用于采集手指的运动状态数据；LED灯用于通过其闪烁序列...
    2025-09-16
  • 一种当归种植用覆膜打孔装置
    一种当归种植用覆膜打孔装置_香格里拉市三草生物资源开发有限公司_202510917847.4
    本发明涉及农业培育机械技术领域，且公开了一种当归种植用覆膜打孔装置，包括打孔组件，所述打孔组件包括滚筒组件，所述滚筒组件的顶部固定连通有若干个孔针组件，所述滚筒组件包括圆筒，所述圆筒的底部安装有弧形压板，两个所述弧形压板的内侧中间均固定连接...
    2025-09-16
  • 一种可自动卸板的绳锯机
    一种可自动卸板的绳锯机_福建先达机械有限公司_202510915678.0
    本发明涉及石材加工技术领域，特别是指一种可自动卸板的绳锯机，该绳锯机包括框架、绳锯装置和转移装置。其中框架的进料口与出料口形成连续物料通道，框架内置用于承载荒料的放置板和承载板材的承托架。绳锯装置通过移动架的移动实现钢绳的精准进给，联动轮盘...
    2025-09-16
  • 碳纳米管高取向超薄展宽集束体、其制备方法及应用
    碳纳米管高取向超薄展宽集束体、其制备方法及应用_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202510912899.2
    本发明公开了一种碳纳米管高取向超薄展宽集束体、其制备方法及应用。所述制备方法包括：提供多根原始碳纳米管纤维；进行机械预展宽；使预展宽集束体与液相膨胀介质接触进行膨胀化展宽处理；进行去膨胀处理，以去除部分液相膨胀介质；对去膨胀集束体进行清洗处...
    2025-09-16
  • 一种PP塑料生产的原料下料装置及其生产工艺
    一种PP塑料生产的原料下料装置及其生产工艺_张家港市科元高分子材料有限公司_202510504670.5
    本发明涉及塑料生产成型技术领域，尤其为一种PP塑料生产的原料下料装置及其生产工艺，包括座架、传输部、切割部、传动部、清洗部、搬运驱动模块、烘干模块和加料部，所述座架的上侧安装有传动部，所述传动部包括固定在座架上侧的气管，所述气管的右管前侧连...
    2025-09-16
  • 一种精密模具生产用磁盘立式合模机
    一种精密模具生产用磁盘立式合模机_石狮市永兴鞋材有限公司_202510912086.3
    本发明公开了一种精密模具生产用磁盘立式合模机，涉及合模机技术领域，包括安装架、液压泵、移动板、第一电磁板、屏蔽机构、上模具、传送带、第二电磁板、下模具、控制面板和配重机构，所述安装架内顶部固定连接有液压泵，所述液压泵右端固定连接有移动板，所...
    2025-09-16
  • 一种声学弹性薄膜制造设备
    一种声学弹性薄膜制造设备_潍坊煜达电声科技有限公司_202510916044.7
    本发明公开了一种声学弹性薄膜制造设备，涉及薄膜制造技术领域，包括流延膜成型机构，还包括：无杂质宽度调节机构，其安装在流延膜成型机构上，包括移动封口机构和阻料机构；所述移动封口机构包括两个挡板；所述阻料机构设置在两个挡板相近的一侧，包括两个隔...
    2025-09-16
  • 一种巧克力包装盒自动生产装置
    一种巧克力包装盒自动生产装置_新启航包装科技(泰州)有限公司_202510914824.8
    本发明涉及包装盒生产设备技术领域，公开了一种巧克力包装盒自动生产装置，包括注塑机，所述注塑机的一侧设置有输送机，所述输送机上侧输送有包装盒主体，所述输送机后侧上端安装有靠拢组件，所述靠拢组件上安装有驱动组件，所述靠拢组件包括固定安装在输送机...
    2025-09-16
  • 一种冷缩电缆附件成型装置及成型方法
    一种冷缩电缆附件成型装置及成型方法_山东七星电气科技发展有限公司_202510912474.1
    本发明公开了一种冷缩电缆附件成型装置及成型方法，涉及冷缩电缆附件成型技术领域。该冷缩电缆附件成型装置，包括：注塑成型机；模具组件，所述模具组件设置在注塑成型机上，包括相互配合的动模板和定模板，动模板与定模板上分别设有适配的型腔；芯棒结构，所...
    2025-09-16
  • 一种遥控器外壳注塑成型装置
    一种遥控器外壳注塑成型装置_赣州市上杰科技有限公司_202510912829.7
    本发明公开了一种遥控器外壳注塑成型装置，涉及遥控器外壳领域，包括工作台、输送机构、色差检测组件与框架，所述框架内设置有前模板与后模板，其中后模板位于框架中为滑动设置，所述框架的内壁设置有支撑板，在支撑板的顶部设置有安装块，所述安装块上设置有...
    2025-09-16
  • 一种光缆材料加热设备及其防鼠光缆制备方法
    一种光缆材料加热设备及其防鼠光缆制备方法_立孚(福建)光电集团有限公司_202510916616.1
    本发明公开了一种光缆材料加热设备及其防鼠光缆制备方法，包括：安装座、挤出机构、第一输料斗，挤出机构包含挤出箱、挤出螺杆、挤出座，包括：二段熔融结构，包含设置在安装座侧向上的侧固定座，侧固定座上设置有侧挤出箱，侧挤出箱通过一转动件与侧固定座活...
    2025-09-16
  • 用于高效管材生产的螺杆
    用于高效管材生产的螺杆_苏州杰威尔精密机械有限公司_202510918290.6
    本申请公开一种用于高效管材生产的螺杆，包括沿前后方向延伸的杆体和沿杆体自前向后螺旋延伸的螺纹，杆体自前向后依次为进料段、塑化段和挤出段，塑化段的长度大于杆体的长度的1/2，螺纹在进料段的螺旋升角自前向后增大，且螺纹在进料段形成的料槽的槽深自...
    2025-09-16
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