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一种工件加工用五轴钻孔机
本发明提供一种工件加工用五轴钻孔机,涉及五轴钻孔机技术领域,包括弧形支架,所述弧形支架表面设有若干个均匀分布的定位卡槽,所述弧形支架上安装有定位机构,所述定位机构一侧配合安装有拆装机构,通过上述技术方案,其目的在于:通过旋转把手带动限位连杆...
一种数控四主轴重切削机
本发明提供了一种数控四主轴重切削机,包括:支承底座;安装在支承底座上的移动工作平台机构;安装在支承底座上且位于移动工作平台机构上方的切削主轴机构;安装在支承底座上且位于移动工作平台机构后方的链条刀库机构,所述链条刀库机构包括移动底座,所述移...
一种聚氨酯抛光垫及其制备方法
本发明为半导体的化学机械抛光技术领域,提供一种聚氨酯抛光垫及其制备方法。所述聚氨酯抛光垫至少包括抛光层和缓冲层,所述抛光层包括以下重量份的原料:聚氨酯预聚物60~100份、填料1~10份、固化剂10~30份,其中填料为介孔二氧化硅接枝的氧化...
一种水表机芯齿轮压配机器人
本发明公开了一种水表机芯齿轮压配机器人,涉及机器人压配技术领域,机械爪包括基座、主控模块、夹爪及驱动机构,驱动机构含驱动源、联轴器、支撑座和传动轴,通过扭矩传感器监测齿轮转动扭矩。同时,传动轴可在支撑座内滑动,配合弹力件适应不同尺寸齿轮,夹...
一种箱梁封锚头机构及其施工方法
本发明公开了一种箱梁封锚头机构及其施工方法,所述封锚头机构给箱梁的锚穴孔输送混凝土以封堵锚穴孔,所述封锚头机构包括封锚头和设置在所述封锚头上部且为所述封锚头输送混凝土的输料机构;所述封锚头包括外筒、一端伸入外筒内的旋转锤推头、与旋转锤推头另...
一种注塑成型面板件螺母自动化预埋上下料系统
本发明涉及自动化设备技术领域,尤其为一种注塑成型面板件螺母自动化预埋上下料系统,包括流水线,所述流水线用于对初步注塑成型的产品进行输送;双工位送料机构,所述送料机构的两个工位上均设置有带多级顶料机构的料盘组件,实现对不同型号的工件的分层顶升...
一种基于立式注塑机的油管管路监测方法及系统
本申请涉及一种基于立式注塑机的油管管路监测方法及系统,涉及智能注塑设备的领域,该方法包括获取节点检测压力;于时间轴上构建检测区间以及历史区间,于历史区间中根据检测时长以构建比较区间,并根据比较区间以及检测区间一一对应以确定点位对应关系;根据...
一种提高包装平整度的激光刀模
本发明涉及激光刀模技术领域,具体公开了一种提高包装平整度的激光刀模,包括下模,所述下模对应于包装需要压痕线的部位设有凹槽,所述凹槽的两端呈弧形过渡至下模顶面。相比于传统激光刀模下模上的凹槽两端的直槽,本发明将凹槽两端改进为弧形结构,类似于球...
一种PCB板文字喷印机
本发明公开了一种PCB板文字喷印机,其中,上料工位和前转送工位对称设于喷印工位的左右两侧,上料输送机构用于将从上料工位接收的PCB板逐步输送至喷印工位和前转送工位,翻面机构位于前转送工位和后转送工位之间,翻面机构用于接收由前转送工位输送来的...
一种拖车连接装置
本发明提供一种拖车连接装置,包括:固定件,拖车钩,从动件,芯轴,驱动件等;芯轴安装在固定件上,与拖车钩连接并同步转动;驱动件与致动装置直接或间接连接,从动件安装在芯轴上,驱动件与从动件配合并驱动从动件转动,并在工作位置和收回位置对拖车钩进行...
一种中央驱动换电式车辆及控制方法
本发明涉及半挂牵引车技术领域,具体涉及一种中央驱动换电式车辆及控制方法。所述车辆包括:牵引车,挂车,挂接于所述牵引车上;主车换电系统,用于为主车电机供电;挂车换电系统,用于为挂车电机供电,所述挂车电机和所述主车电机用于协同驱使车辆行驶;整车...
增程器控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请提供的增程器控制方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及增程式电动汽车技术领域。该方法包括:在增程器的转速大于转速阈值的情况下,响应检测到增程器输出功率的影响因子发生变化,获取影响因子的变化值;根据变化值,得到增程器更新至请求功率的功...
一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法
本发明涉及一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法,包括:通过车载传感器和定位系统收集数据,确立避撞空间安全域,并转化为约束边界;在避撞空间安全域内,构建线性变化的安全系数场,同时利用相平面法评估车辆稳定性,建立稳定性安全域;根据碰撞评...
一种危险情绪驾驶行为智能预警方法、设备及介质
本发明涉及人车交互技术领域,具体涉及一种危险情绪驾驶行为智能预警方法、设备及介质。所述方法包括:实时采集驾驶员的驾驶人像图组及驾驶脑电信号;提取所述驾驶人像图组的人像情绪语义以及所述驾驶脑电信号的脑电情绪语义,并将所述人像情绪语义和所述脑电...
电动调节转向柱的控制方法、装置、设备、介质及产品
本发明涉及一种电动调节转向柱的控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及车辆转向柱技术领域。该方法包括:响应于获取到方向盘的调节指令,获取丝杠在目标参考系中的位置和硬止点,可以根据丝杠的位置通过电机驱动丝杠移动。在丝杠移动过程中,可以通过调节电...
攀爬机器人动态负载下的转向稳定方法
本发明公开了攀爬机器人动态负载下的转向稳定方法,具体涉及机器人、传感技术领域,该方法首先通过安装在机器人关键承载部位的多种传感器实时获取负载重量、重心位置及负载分布等详细负载信息,利用基于力矩平衡原理等相关算法精确计算重心坐标;随后,依据预...
一种应用于传粉昆虫种群数量监测的航拍识别装置
本发明涉及一种应用于传粉昆虫种群数量监测的航拍识别装置,涉及昆虫监测技术领域,包括筒体,筒体的上方设有用于驱动筒体升降的升降机以及用于搭载升降机的航拍载体,筒体的底部固定设有收拢罩组件,筒体内设有用于获取植物冠层昆虫图像的第一摄像头,收拢罩...
一种新型氮封装置
本发明公开了一种新型氮封装置,涉及氮封技术领域,包括罐体;罐体顶部固定安装有具备导流作用的导流组件;导流组件顶部侧面固定设置有具备导流作用的导流气泵,通过自动化的设备固定和利用氮气驱动气缸并通电产生磁场吸附罐壁,高效地向罐内注入氮气形成下沉...
一种可折叠运输箱
本申请公开了一种可折叠运输箱,包括底架、角柱、滑动板和第二限位件。角柱枢转连接至底架,角柱靠近枢转轴的一端设有配合部。底架设置有安装槽,滑动板可滑动地设置于安装槽并设有第一限位件。滑动板可滑动至锁定位置,第一限位件与配合部连接形成配合关系,...
一种辅助运输装置
本发明公开了一种辅助运输装置,涉及行李搬运技术领域,包括导向单元,设置于运输区域,用于提供行进路径;安装单元,包括设置于导向单元一侧的安装箱、设置于安装箱一侧的行进组件,以及设置于安装箱内的刹停组件。本发明的有益效果为:通过导向单元构建运输...
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