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基于多传感器融合的焊接机器人运动路径优化规划方法
本发明属于机器人焊接技术领域,公开了基于多传感器融合的焊接机器人运动路径优化规划方法;包括:获得传感器数据,传感器数据包括焊缝三维点云、熔池图像、焊枪末端在三个轴向的加速度和角速度、焊接电流和焊接电压;将传感器数据转换到统一的坐标系下,获得...
一种印刷油墨自动供给与粘度调控一体化装置
本发明公开了一种印刷油墨自动供给与粘度调控一体化装置,其包括箱体,箱体内设置有第一锥形齿盘,第一锥形齿盘通过磁力耦合器与其上方的第二锥形齿盘传动连接,第二锥形齿盘通过第一转轴与驱动电机传动连接,第一锥形齿盘的底部通过搅拌机构与若干搅拌轴传动...
一种轮胎及其成型装置
本发明公开了一种轮胎,包括胎面,所述胎面上设有花纹沟,胎面上还设有自胎面指向轮胎中心的槽孔,所述槽孔内设有胎面磨耗标志;所述胎面磨耗标志包括基体,基体上设有沿其轴线呈连续的螺旋阶梯状布置的若干扇形块,高度最高的扇形块的上表面与胎面平齐,高度...
一种虚拟编组列车的追踪运行安全防护方法和系统
本发明公开了一种虚拟编组列车的追踪运行安全防护方法和系统,其涉及城市轨道交通管理技术领域。包括:获取虚拟编组列车在历史运行过程中领导列车的历史数据特征集和领导列车实际加速度。将历史数据特征集输入加速度预测模型,得到领导列车预测加速度。以最小...
一种幽门螺杆菌培养用具有减震结构的转运设备
本发明涉及转运设备领域,且公开了一种幽门螺杆菌培养用具有减震结构的转运设备,包括支架和设置在支架上方的放置箱,放置箱内设置有活动板与多组底座机构,底座机构包括设置在放置箱内部下方的底座组件,底座组件下方设置有连接组件,连接组件下方设置有固定...
一种用于塑料膜加工的分切装置
本发明涉及塑料膜加工技术领域,公开了一种用于塑料膜加工的分切装置,该装置包括平台、塑料膜主体和固定安装在平台底部四周的支撑柱,所述平台的顶部一侧固定连接有托板,所述平台的顶部另一侧对称固定安装有固定板,还包括:所述塑料膜主体成卷转动安装在两...
一种高工作效率的自动络筒机
本发明涉及络筒机技术领域,特别涉及一种高工作效率的自动络筒机,包括机架、设置于机架上用于放置管纱的锭子、通过转动装置设置于机架上用于放置筒管的放置筒,所述机架上还设置有用于控制纱线均匀缠绕以及清理毛羽的匀线装置。
一种电梯曳引轮的磨损量检测装置
本发明涉及电梯曳引轮的磨损量检测技术领域,具体为一种电梯曳引轮的磨损量检测装置,包括检查支架,所述检查支架通过螺栓与曳引轮的安装座固定连接,所述检查支架的一端转动连接有旋转轴,且旋转轴位于曳引轮正下方,所述旋转轴上安装有检测组件,所述检测组...
自锁调节多级缓冲装配式墙体运输防护装置
本发明属于装配式墙体运输技术领域,且公开了自锁调节多级缓冲装配式墙体运输防护装置,包括底架、两个置物架和两个多级缓冲机构;两个所述置物架分别铰接在底架的两侧,两个所述多级缓冲机构均设置在底架上且能与置物架铰接;所述多级缓冲机构包括活动筒,所...
一种适用于堆垛机立柱的翻转机
本发明提供一种适用于堆垛机立柱的翻转机,包括承载横梁、安装在所述承载横梁上的控制电柜、一组安装在所述承载横梁上的驱动组件以及分别与所述驱动组件传动连接的吊带,所述控制电柜与所述驱动组件电连接;所述吊带绕设在所述堆垛机立柱上,所述承载横梁受行...
一种污水处理碳源投加的控制方法
本申请提供一种污水处理碳源投加的控制方法,涉及污水处理技术领域,包括以下步骤:获取待处理污水的进水端的进水参数和处理段的工艺参数,进水参数包括化学需氧量、总氮、总磷及流量,工艺参数包括厌氧池末端磷酸盐浓度、缺氧池末端硝酸盐浓度、反硝化滤池进...
一种卷扬式滗水装置
本发明提供了一种卷扬式滗水装置,涉及污水处理技术领域,包括直线驱动件,直线驱动件安装于污水池的一侧壁上,污水池内还设置有移动杆,直线驱动件用于驱动移动杆在竖直方向移动,移动杆上安装有电推杆,移动杆上安装有连接杆,连接杆下端安装有移动管,移动...
一种具有多重分离功能的工业废水处理设备及方法
本发明公开了一种具有多重分离功能的工业废水处理设备及方法,涉及废水处理技术领域,包括废水处理设备主体和控制器,废水处理设备主体包括分离组件和絮凝组件,分离组件底部安装有排渣池,分离组件分别与絮凝组件和排渣池相配合,絮凝组件与排渣池相配合,分...
一种直饮水循环净化装置
本发明属于水净化领域,具体的说是一种直饮水循环净化装置,包括第一过滤罐和第二过滤罐,所述第一过滤罐和第二过滤罐的内部均填充有吸附填料,在污水经过设备时,可以将污水中铁锈、泥沙等大颗粒物质进行过滤吸附,还可以有效的吸附污水中的大分子有机物等,...
一种多官能化萘衍生物及其制备方法和应用
本发明属于有机合成技术领域,提供了一种多官能化萘衍生物及其制备方法和应用。本发明的多官能化萘衍生物的结构式中,R
2
为烷基、苯基、2‑萘基、1‑萘基、2‑噻吩基、连有吸电子基团的芳环或连有供电子基团的芳环,吸电子基团和供...
一类具有聚集诱导发光特性的金配合物及其制备方法与应用
本发明提供了一类具有聚集诱导发光特性的金配合物及其制备方法与应用,属于金属有机化合物领域。本发明所述的金配合物结构式如下所示:
2025-09-23
一种白桦脂酸型皂苷衍生物及制备方法与应用
本发明涉及一种白桦脂酸型皂苷衍生物及制备方法与应用,属于生物医药技术领域。本发明的白桦脂酸型皂苷衍生物结构通式为
一种含P-N-Si的超支化苯并噁嗪树脂及制备方法
本发明涉及一种含P‑N‑Si的超支化苯并噁嗪树脂及制备方法。属于高分子化合物技术领域,通过“一步法”合成含有P‑N‑Si三种阻燃元素的增韧型苯并噁嗪单体,再加热开环交联反应得到超支化阻燃增韧型苯并噁嗪树脂。凭借独特的P‑N‑Si三元阻燃体系...
一种交联剂、助交联剂复配体系及使用其的高压海缆长时挤出半导电屏蔽料
本发明涉及电力电缆材料技术领域,公开了一种交联剂、助交联剂复配体系及使用其的高压海缆长时挤出半导电屏蔽料,该组合物包括基体树脂、导电炭黑、加工助剂、含有式(1)所示的活性助交联剂、含有苯基和/或酯基的固体交联剂和液体烷基过氧化物交联剂;将该...
一种用于制备重组牛白蛋白的重组工程菌及其应用
本发明提供了一种用于制备重组牛白蛋白的重组工程菌及其应用,涉及基因工程技术领域。本发明通过在表达重组牛白蛋白的同时,靶向敲除蛋白降解酶基因MKC7、ULP1中的一种或多种,和/或将与蛋白折叠相关的基因PDI‑2、SHR3中的一种或多种过表达...
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