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  • 本发明涉及智能材料与软体机器人技术领域,尤其涉及一种具有分段感知和磁驱动的非对称机器人的制备方法,包括:步骤1:将弹性体的基础剂、弹性体的固化剂、磁性纳米颗粒以及微球混合后得到复合油墨,将该复合油墨注入离心管并缠绕到核模具表面,盖上壳模具后...
  • 本发明提供一种三层结构的非PVC共挤输液用膜,共挤膜由内层、中间层、外层共三层采用共挤出工艺,不使用黏合剂而制成。其中,内层主要由PP和POP组成,厚度为30~50μm;中间层主要由PE和POP组成,厚度为110~150μm;外层主要由PP...
  • 本发明公开了一种超薄玻璃热塑性高分子复合盖板及其制备方法,所述超薄玻璃热塑性高分子复合盖板包括超薄玻璃层,依次设置在所述超薄玻璃层一侧的外侧热塑性高分子层、粘结层Ⅰ、印刷层、PET硬化膜层,以及设置在所述超薄玻璃层另一侧的内层热塑性高分子层...
  • 本发明公开了一种地铁工程车智能辅助驾驶系统,包括机车控制系统,所述机车控制系统连接有工业交换机,所述工业交换机连接有激光雷达模块、摄像机模块与数据处理单元,所述数据处理单元连接有报警模块与人机交互单元,所述报警模块、数据处理单元、人机交互单...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种安全监控系统及安全监控方法。在摩托车处于停放状态的情况下,获取车体的姿态变化信息和车体周边的环境信息指数,当车体的姿态变化值大于预设姿态变化值的情况下以及在异常环境信息指数大于预设阈值的情况下,确定车体的周...
  • 本发明属于起锚装置技术领域,公开了一种具备锚索清理结构的收卷式起锚装置,包括底座,底座的顶端分别连接有收卷筒和安装机构,安装机构上转动连接有一对挤压轮,一对挤压轮处在同一垂直位置上,挤压轮的外端开设有环绕其进行设置的弧形槽,安装机构上连接有...
  • 本发明公开了一种包装食品的自动装箱包装设备,包括:开箱封底装置,用于对包装箱底部进行封闭;接料输送带;入料输送带,用于将物料输入给接料输送带,接料输送带上方设有定位结构;包装箱输送带,接收开箱封底装置输出的包装箱;装箱机构,用于将物料转移至...
  • 本发明涉及产品输送线技术领域,公开了一种垂直可变距的生产装配线,包括:包括:机架、第一线体、第二线体以及第一驱动机构,第一线体和第二线体结构相同且平行设置,机架上设有滑轨组件,第一线体和第二线体与滑轨组件活动连接,并在第一驱动机构的作用下沿...
  • 本发明提供了一种磷酸锰铁前驱体及其制备方法、磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法、正极片和锂离子电池。该磷酸锰铁前驱体的化学式为MnaFebPO4,其中,0.67≤(a/b)≤9,...
  • 本发明涉及钠离子电池领域,公开了一种多层碳包覆的钠离子电池正极材料的制备方法及其应用。该方法包括:将包含锰源、钠源、磷源、氟源和碳源进行两步球磨得到前驱体粉末,再经过预热、煅烧得到多层碳包覆Na2MnPO4<...
  • 本发明提供生物质废弃物制备碳纳米洋葱的方法,包括:生物质废弃物经碳化处理后进行研磨,得到生物质碳粉;将生物质碳粉转移至无水乙醇中,搅拌,然后加入碳酸钾溶液,搅拌后离心,收集上清液;混合上清液与稀硝酸溶液,搅拌,得到混合液;以混合液为原料,进...
  • 本发明公开了一种工业硅冶炼用复合添加剂,属于硅冶炼技术领域,本发明的复合添加剂为质量比1:1混合的氯化钙和氧化钙,使用本发明的复合添加剂,添加剂的使用成本降低50%左右;通过试验前后数据对比,脱硫剂的消耗量降低25%左右,使烟气脱硫更加高效...
  • 本发明涉及电化学催化氨氧化技术领域,具体涉及一种CeO2‑Ni(OH)2复合催化剂及其制备方法。常规电化学氨氧化用催化剂的氧化过电位较高,大大制约了电化学氨氧化催化技术的发展。针对上述技术问题,本...
  • 本发明公开了一种仲钨酸铵筛头料的处理方法,包括以下步骤:步骤S1,溶液配制;步骤S2,溶解;步骤S3,过滤洗涤;步骤S4,烘干筛分;本发明工艺调整处理仲钨酸铵筛头料,减少了辅料消耗少,能耗低,保持了原仲钨酸铵晶开晶貌;通过本方法回收处理的仲...
  • 本发明涉及一种基于焦耳热效应和载体吸附的分散式生物膜低温污水处理装置,主要包括反应器主体、电加热膜组件、曝气系统和回流调节模块;反应器主体左右两侧分别设置进水口和出水口,反应器主体内部设置多个折流板,将反应器主体分为厌氧区、缺氧区、好氧Ⅰ区...
  • 本发明涉及废水多级处理再生利用技术领域,具体公开了一种涤纶织物染整废水处理回收装置,包括依次设置的调节池、一次沉降池、微生物絮凝反应池、二次沉降池、澄清池,所述调节池内安装有粗格栅过滤网,所述一次沉降池、微生物絮凝反应池与二次沉降池内均活动...
  • 本发明公开了一种基于电磁屏蔽的电子玻璃锡槽锡液防氧化系统及方法,包括沿锡槽长度方向设置在锡槽顶部两侧的若干列模块化电磁单元,模块化电磁单元包括绝缘隔热套筒,绝缘隔热套筒内设置底部敞口的壳体,壳体内设置铁芯,铁芯上缠绕线圈,铁芯上设置磁极靴;...
  • 本发明公开了一种微波加热钢渣‑铁尾矿粉沥青混合料及其制备和施工方法,混合料包括以下质量份组分:钢渣集料31~67份、碎石集料20~56份、铁尾矿粉2.7~3.1份、改性沥青4.2~4.6份、钢纤维5.2~5.6份。所述铁尾矿粉为铁尾矿渣经磨...
  • 本申请涉及沥青混合料领域,具体公开了一种高掺量再生改性沥青混合料及其制备方法及用途,一种高掺量再生改性沥青混合料包括以下原料:沥青回收料、改性剂、新沥青材料、新集料和再生剂,再生剂添加量占沥青回收料中沥青重量的1‑10%;所述再生剂包括芳烃...
  • 本发明公开了一种具有导电性的陶瓷基复合材料机床主轴滚动轴承滚动体及其制备方法,通过引入掺杂的导电填料和分散剂,通过控制导电填料的配比使陶瓷基复合材料机床主轴滚动轴承滚动体的导电性能与机械性能实现平衡;使用十二烷基三甲基溴化铵作为分散剂,结合...
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